伺服電機作為電子工業上常見的電機驅動方式之一，也是市場上最主流的電機之一，一直以來是電子工程師需要重點了解運用的儀器儀表之一，然而很多小白不清楚伺服電機的工作原理及特點，所以本文將詳談這些問題。

1、什么是伺服電機？

伺服電機也叫作執行電動機，在自動控制系統中用作執行元件，把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出，分為直流和交流伺服電動機兩臺類，主要特點是：當信號電壓為零時無自傳現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

2、直流/交流伺服電動機的工作原理及特點

是主要靠脈沖來定位，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移，因為伺服電機本身具備發出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈沖，這樣九核伺服電機接收的脈沖形成了呼應，或者叫閉環，如此一來，希望就會知道發了多少脈沖給伺服電機，同時也收了多少脈沖回來，這樣將能精確地控制電極的轉動，從而實現精確地定位，可以達到0.001mm。

直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護不方便（換碳刷），產生電磁干擾，對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。

無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩定。控制復雜，容易實現智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環境。

交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。

伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼數的精度（線數）。