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【經驗總結】一位近10年嵌入式開發老手，到底是如何快速學習和使用RT-Thread的？

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RT-Thread絕對可以稱得上國內優秀且排名靠前的操作系統，在嵌入式IoT領域一直享有盛名。近些年，物聯網產業的大熱，更是直接將RT-Thread這款優秀的操作系統推入榮譽殿堂，越來越多的開發者涌入基于RT-Thread的開發大軍，而如何快速學習和使用RT-Thread將會是一個剛需難題。

本文以一個近10年的嵌入式開發老兵的視角，跟大家一起聊一聊這個話題，希望對大家有所幫助和啟發。

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1 寫在前面

RT-Thread 是一個集實時操作系統（RTOS）內核、中間件組件和開發者社區于一體的技術平臺，由熊譜翔先生帶領并集合開源社區力量開發而成， 具備一個 IoT OS 平臺所需的所有關鍵組件，擁有一個國內最大的嵌入式開源社區，同時被廣泛應用于能源、車載、醫療、消費電子等多個行業，累積裝機量超過 20億 臺，成為國人自主開發、國內最成熟穩定和裝機量最大的開源 RTOS。

它的優秀，不單單體現在文字上，還體現在數字上，以下展示數據來源于，RT-Thread官網：

如此優秀的操作系統軟件，你確認不來學習一下嗎？

2 聊聊情懷

熟悉我的朋友，大概都知道，我跟RT-Thread還是蠻有緣的，曾經我寫過一篇短文，介紹我與RT-Thread的故事，

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【我與RT-Thread的故事】我想和你深發展

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該文很榮幸地登上了 2021年開發者大會專刊的故事會欄目，想必有些小伙伴在書刊上已經看過這篇文章了。

在2022年里，我開始深耕 RT-Thread技術社區，我的個人賬戶是 recan，期間，我非常積極回答線上小伙伴提的各種問題，我自己也基本保持每個月輸出至少2篇優秀技術原創文章。同年6月，我還擔任了RT-Thread全球開發者大會的線上直播講師，包括國內專場和海外專場，收獲了掌聲的同時，我也收獲了各種寶貴經歷，最幸運的是還收獲了RT-Thread創始人熊大親筆簽名的講師證書。

憑借2022年的優秀表現，我被授予了2022年度RT-Thread技術社區優秀布道者的榮譽稱號，這真的是一個很激勵我前行的榮譽。我會以此為新的起點，在接下來的一年里，我會更加以無上的使命感去推廣RT-Thread，讓更加優秀的開發者加入到RT-Thread的開發陣營。

這是我的責任，也是我的義務，更是我的榮幸。作為布道者，我很樂意大家與我交流RT-Thread技術，歡迎大家戳 我主頁，我們一起聊聊！

3 老手支招

扯了這么多有的沒的，是時候放點大招了。

我從13年畢業出來，從事嵌入式行業接近10年了，從最終的嵌入式Linux，然后FreeRTOS，再到現在的RT-Thread，可以說每一項操作系統技術，我都有比較深的涉獵，也成功在工作項目中得到驗證，有幸做了一些成績，也很高興成為了公司里的TOP5%。

這兩年，我也頻繁地在技術自媒體上發聲，致力于打造 架構師李肯 這個技術IP，期間遇到了很多困難和阻礙，也一度想要放棄，但與此同時又收到了很多肯定和鼓勵。遵循內心的渴望，我還是希望能把這個IP繼續做下去，如果能幫助到更多的人，那就再好不過了。

就在我致力于打造 架構師李肯](http://yyds.recan-li.cn) 這個技術IP的時候，我遇到了非常多嵌入式入行的朋友，其中不乏很多想加入RT-Thread開發者陣營的朋友，他們經常問到問到一個問題就是：你是如何學習和使用RT-Thread的？

說實話，每當我回答起這個問題，我總是左想想右想想，然后給出幾個不成文的建議。所以，我想趁著這次機會，好好梳理一下，我是如何學習和使用RT-Thread的。

下面，我將以一個嵌入式經驗老手的角度，從幾個問題角度，給出一些切實可行的建議和方法，但是需要補充說明的就是，本文提交的方法并不一定適合所有開發者，請大家酌情甄別。擇其善者而從之，其不善者而改之！

3.1 關于學習基礎的問題

這個問題羅列在第一位，是因為我遇到太多這樣的朋友了。

一上來就問，我是零基礎小白，能轉行學嵌入式嗎？我這樣啥都不懂的，能學好RT-Thread嗎？

在這里，我再次表達一下我的觀點，學習基礎不是重點，也不是難點；稍微有些電子電路基礎，加一些C語言編程經驗的，基本就可以應付嵌入式的入門了。

另一方面，很重要的一點，那就是興趣。這個東西有些虛，但是直接決定了當你遇到困難的時候，你是否能堅持得下去。畢竟，嵌入式這個玩意，說好玩也挺好玩的，說枯燥也是挺枯燥的，整天對著一堆設備，bug一籌莫展的時候，頭發就開始往下掉了。

當然，回到RT-Thread學習這邊，如果你有主修過操作系統原理、計算機基礎等相關專業課程，那么理解起RT-Thread會更容易寫。

3.2 關于學習方向的問題

大體上，嵌入式軟件其實分為兩大方向：應用開發和底層驅動開發。

應用開發：偏向于業務邏輯開發，需要掌握的是系統API的使用細節，而對實現細節可能不那么講究，但是如果能更懂底層細節，往往能夠寫出更加優秀的應用代碼。

底層驅動開發：這個工作是要跟硬件設備以及操作系統強交互的，需要掌握一定的硬件知識，同時對系統的驅動框架也要了然于胸，否則做嵌入式驅動開發會非常吃力。當然，與工作難度相對應的是，工資往往也會更高一些。

我把這個問題單獨拎出來說，主要目的就是讓大家明白，應用開發和驅動開發是兩個截然不同的開發方向，對開發者的能力要求也不一樣，提醒大家入門的時候一定要做好選擇。

對于基于RT-Thread的開發也是應用，應用開發和驅動開發的能力矩陣要求是不一樣的；一般做底層驅動開發的轉應用開發會相對容易些，而反向則比較難。所以大家一開始的選擇很重要。

3.3 關于官方文檔的問題

總的來說，RT-Thread的官方文檔已經是非常完備的，它有一個專門的網站，大家可以戳 這里。

基本上，在這里你都可以找到相關的參考資料，包括內核是怎么設計的、應用接口怎么調用、驅動框架是怎么樣的、有哪些開發工具可以參考；基本上你上去找一找這些問題都可以找到答案。

另外一點比較重要的是，文檔是全中文模式，這對于國內的開發者來說，是一個比較好的體驗，這也很大程度地降低了開發者的理解難度，提升開發者學習和了解RT-Thread的積極性。

3.4 關于解答問題的問題

關于提交你開發過程中遇到的問題，我首推 RT-Thread的官方技術社區，在這里有很多優秀的開發者聚集在一塊，其中不乏很多 業內的技術專家，基本上你在這里發表你的問題，應該很快就能得到小伙伴的響應。

整個技術社區還是比較活躍的，我個人也活躍在社區中，也經常給社區的問題答疑，也歡迎大家在社區找我提問。

不過，需要說明的是，有些時候并不是說問題一定能夠得到解決，但是可能別人的一個點評討論，一下子就把你解決問題的思路打開了，問題也就迎刃而解了。

在這里，我想介紹一下，如何高效地提問題，這是很多初階開發者都需要學習的。

3.5 關于開發板的問題

這個問題也是很多小伙伴問到的一個問題，非常關心開發板的購買。

學習RT-Thread有一個比較好的地方就是，它可以不依賴于開發板環境就能上手。

在官方提供的代碼倉庫中，我們可以在BSP目錄下找到類似QEMU-開頭的BSP，這些BSP就是基于QEMU技術模擬出來的一個開發環境，有了它，你就可以直接在PC電腦上調試RT-Thread了，這不但大大提升了RT-Thread編程驗證思路的速度，同時也降低了學習RT-Thread的硬件門檻。

感興趣的小伙伴，可以戳這里了解一下 這種開發模式。

3.6 關于良師益友的問題

俗話說：“一個人走得更快，而一群人將走得更遠。”

在學習RT-Thread的道路上，我希望大家能找到志同道合的伙伴，一起升級打怪，一起進階成長；遇到問題的時候，大家一起討論，一起研究問題的根源；可能一個不經意的想法，就幫你解決了一個折騰幾天的難題。這就是良師益友的重要性。

那么，如何去尋找自己的良師益友呢？個人覺得可以從技術論壇、技術博客、技術公號中去尋找答案，盡量多關注你同領域的優秀博主，他們會有很多的同行交流群，試著去融入他們，制造幾乎與他們產生交集，慢慢混熟了，技術上的良師益友也就順理成章了。

如果你還沒有找到自己的良師益友，歡迎找我來撩，或許我能成為你的良師益友也說不定。

3.7 關于項目實戰的問題

紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行！

在學習RT-Thread的道路上，更應該如此。看一百遍教程，讀一百遍demo代碼，都不及自己動手敲一遍代碼，然后在實際的開發環境（開發板或QEMU模擬環境）中跑一跑，調一調；這樣既能鍛煉動手能力，又能加深學習內容的掌握。

很多人開始疑問，我的正常工作內容還未涉及RT-Thread相關的開發，我該如何找到類似的實戰項目呢？

這個，你就要留意各路業余大賽了，比如電子發燒友論壇，比如官方的RT-Thread技術論壇，他們都會不定期地舉辦一些設計大賽，大賽中會比較明確地要求使用RT-Thread操作系統。

那么對于這種大賽，你就可以踴躍地報名參加，不但可以收獲開發板，還有實踐一個實戰項目，更有可能還能收獲一堆志同道合的技術朋友，何樂而不為呢？

3.8 關于學習進階的問題

學習RT-Thread的高階狀態，我認為是參與開源社區的建設，一個小小問題的回答，甚至于一個小小的問題點贊，都能夠很好地把這種技術開源的精神傳承下去。

如果你是更積極的開發小伙伴，哪怕技術不是那么精湛，你也可以嘗試提交一次PR，向官方倉庫提交你的優秀代碼，讓更多的人知道你這么優秀。

優秀的開發者總是有一樣的開發習慣，跟優秀的社區建設者一起【工作】，這本身就是一件很令人成長的事情，可以嘗試加入我們吧。

總結一下：

上面提及的各點，其實遠不是具體的可操作細節，我可能稱之為方法論的東西，掌握了方法論的東西，無論你學習哪個開源項目都是一樣的理兒。所以呢，關于具體的技術細節學習，歡迎大家找我來聊。

4 友情推薦

作為RT-Thread的忠實粉絲，我時刻關注著RT-Thread的消息，根據可靠消息，一本由RT-Thread官方開發人員撰寫的、堪稱最權威的RT-Thread的教科書，《RT-Thread設備驅動開發指南》橫空出世。

它的出現，直接轟炸了我的各種嵌入式技術群，非常多的小伙伴都想第一時間一睹它的風采。

在這里，我以RT-Thread開發者的身份正式向大家推薦這一本巨作。

近年來國內芯片產業和物聯網產業的快速崛起，行業發展迫切需要更多人才，尤其需要掌握嵌入式操作系統等底層技術的人才。隨著RT-Thread被更廣泛地應用于行業中，開發者對嵌入式驅動開發的需求越來越強烈，他們迫切地希望有一本可以指導他們在RT-Thread上開發驅動的指南。

為了解決開發者的燃眉之急，《RT-Thread設備驅動開發指南》來了！希望幫助RT-Thread的開發者掌握驅動開發的知識點，讓開發者能夠更簡單、更方便地開發驅動，加速產品上市，讓RT-Thread賦能更多行業，真正做到“積識成睿，慧澤百川”。

• 讀者對象

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1. 熟悉RT-Thread并想在其上開發設備驅動的人員
2. 嵌入式軟硬件工程師、電子工程師、物聯網開發工程師
3. 高等院校的計算機、電子、自動化、通信相關專業師生
4. 其他對嵌入式操作系統感興趣的人員

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• 如何閱讀本書

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本書要求讀者具備RT-Thread基礎知識，因此建議大家先學習《嵌入式實時操作系統：RT-Thread設計與實現》，再學習本書內容。使用過RT-Thread上的設備框架的讀者的閱讀體驗會更佳。本書的每章都有配套示例代碼，這些代碼大多是僅供理解上下文參考的，不能真正運行，建議讀者對照具體bsp目錄下已有的驅動，并結合本書進行學習。

本書內容分為三篇：基礎篇、進階篇與高級篇。

基礎篇（第1～11章）第1章概述RT-Thread與設備框架；第2～11章介紹一些常用的設備驅動框架，包括PIN、I2C、SPI等，適合剛接觸驅動開發的讀者閱讀。

進階篇（第12～20章）介紹稍復雜一些的外設驅動，如SDIO、觸摸、顯示、傳感器、加解密設備等。

高級篇（第21～27章）介紹一些復雜的驅動，如網絡、音頻、USBD（H）、CAN等，開發此類設備驅動要求開發者比較熟悉相應的外設協議。

本書更像是一本工具書，讀者不需要一章一章地從頭讀到尾，讀完前面幾章內容，熟悉了驅動開發的基本流程之后，就可以根據自己的需要，選擇對應的章節學習。

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• 配套軟件

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本書是基于RT-Thread 4.1.0 編寫的，讀者在跟隨本書學習驅動開發的時候，也需要選擇對應的源碼版本。

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