伺服系統翻譯過來也叫奴隸系統，人們希望這個系統能夠完全聽從自己的要求進行工作。那伺服系統如何才能實現這一點呢？很簡單，它相對于普通電機增加了一個編碼器結構。

在實際的工作中，PLC通過總線或者脈沖連接電機驅動器，驅動器在驅動電機工作的同時，會接收到編碼器發送的反饋脈沖，實現一個控制閉環。如果中間有控制誤差，伺服系統會自己逐步修正，直到完美按照控制器的指令工作。

有的伺服上有電池盒結構，這是用來給某些編碼器提供應急電力支持的，有點類似于UPS，主要是增量式編碼器用得到這個。如果沒有這個電池，一旦出現突然斷電的情況，編碼器就會失去定位，需要重新進行設置，麻煩死了。如果是絕對值編碼器，一般就沒有這個煩惱了。

我們家的伺服系統采用的是17位或23位多圈絕對值編碼器，系統支持CANopen通訊，歡迎加微信18309815706了解。