高端機床在機械加工行業(yè)中的應用越來越廣泛，對提升工業(yè)加工質(zhì)量、促進高端制造業(yè)發(fā)展起到關鍵作用。傳統(tǒng)機床作業(yè)模式是每臺機床由一名操作員不斷重復完成搬運、設置、維護等相同內(nèi)容，繁重的工作容易造成操作員疲勞而導致安全事故。且隨著人力資源成本的提高，相關工種普遍難以招到合適的人。

因此，由機器人取代人工實現(xiàn)自動搬運上下料，可提升整體加工效率、質(zhì)量穩(wěn)定性、安全性與便利性。 隨著加工產(chǎn)品種類的多樣化、來料方式多樣化、待加工件一致性差、小批量加工換產(chǎn)成本高等問題的浮現(xiàn)，結構化的生產(chǎn)方式已經(jīng)不能滿足自動化產(chǎn)線對加工柔性的要求，3D視覺的引入成為必然趨勢。譬如，埃爾森基于3D視覺系統(tǒng)打造的機床上下料柔性化解決方案，便是其經(jīng)典之一。

應對多樣化工件特性

生產(chǎn)中工件的種類多種多樣，存在不同的尺寸、形態(tài)、材質(zhì)、顏色等特性。

針對不同的尺寸和形態(tài)，如果沒有3D視覺的定位引導，用戶需要根據(jù)不同物料定制不同的工裝，定制、保存和切換工裝的成本都很高，使用3D視覺，通過快速掃描、點云處理和模板切換等方式，可以直接完成不同規(guī)格工件的定位，降低不具通用性的工裝投入成本，提升產(chǎn)線柔性；

針對不同顏色的工件，目前埃爾森3D視覺系統(tǒng)可全面兼容，尤其是成像有難度的深色及黑色工件也可很好識別；

針對不同材質(zhì)引起的工件表面特性差異，如反光，采用埃爾森優(yōu)秀的雙目線激光產(chǎn)品線AT-S1000-0XA系列3D相機，可為識別定位提供完整、優(yōu)質(zhì)的點云數(shù)據(jù)。

埃爾森AT-S1000-04A引導機器人進行發(fā)動機缸體CNC上料 同工位可處理至少3種不同規(guī)格的黑色工件

埃爾森AT-S1000-01A引導機器人進行剎車盤CNC上料

同工位可根據(jù)需求處理多種深色剎車盤鑄造工件

埃爾森AT-S1000-01A引導機器人進行半輪體加工上料

完成識別困難的高反光工件的料框揀選上料

適應多樣化來料方式

結合工件不同的形態(tài)，現(xiàn)場來料方式各不相同。料框、料盤、料穴、棧板等多種工件存放器具，相對有序、無序等多種工件擺放方式，輸送帶、AGV或叉車等多種工件運送方式，相互結合讓機器人通過固定示教點位完成上下料變得十分困難。

通過3D視覺的掃描定位，可以使機器人適應多種多樣的來料方式，減少用戶定制盛裝器具、安裝地面限位裝置、定制特定工裝的高昂成本，降低理料難度，提升產(chǎn)線柔性；

針對大型堆垛，可提供大視野成像的3D視覺相機，實現(xiàn)同層工件多抓取坐標的快速反饋；

針對亂序或無序來料方式，通過專門的仿真環(huán)境及算法進行產(chǎn)前評估和產(chǎn)中引導，實現(xiàn)避障、機器人運動規(guī)劃等多種策略，以降低剩料率，滿足單位產(chǎn)能要求。

埃爾森AT-S1000-04A引導機器人進行發(fā)動機缸體/蓋CNC下料

識別工件及黑色下料托盤，完成輸送帶來料的準確抓取放置

埃爾森AT-S1000-06C-S引導機器人進行鑄造件機加上料

對黑色鑄造工件堆垛進行同層快速定位上料

埃爾森AT-S1000-06C-S引導機器人進行筆記本面板打磨上料 3D視覺有效糾正AMR到位偏差，實現(xiàn)復合機器人靈活作業(yè)

滿足高精度定位要求

每個生產(chǎn)現(xiàn)場都有自身獨特的工件特性及來料方式，優(yōu)秀的3D相機硬件品質(zhì)及配套算法能保證每個現(xiàn)場的精度、節(jié)拍、工藝執(zhí)行都滿足技術要求，實現(xiàn)上下料準確性、保障上下料安全性。

埃爾森主流產(chǎn)品擁有經(jīng)市場驗證成熟的“3D雙目結構光成像技術”，搭配最優(yōu)基線比設計，內(nèi)置高品質(zhì)光學元器件，確保產(chǎn)品毫米及以內(nèi)的綜合定位精度，降低溫度、環(huán)境變化對精度及成像質(zhì)量的影響，實現(xiàn)連續(xù)作業(yè)穩(wěn)定性。

審核編輯：劉清