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用VARSTATE()詢問變量的狀態

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:機器人及PLC自動化應用 ? 2023-03-17 18:06 ? 次閱讀

用 VARSTATE() 可以詢問變量的狀態。

ARSTATE() 是帶有 VAR_STATE 類型返還值的函數。VAR_STATE 是在系統中如下定義的計數類型:

ENUM VAR_STATE DECLARED, INITIALIZED, UNKNOWN

VARSTATE 在系統中如下定義:

VAR_STATE VARSTATE(CHAR VAR_STR[80]:IN)

示例 1:

DEF PROG1()

INT MYVAR

...

IF VARSTATE("MYVAR")==#UNKNOWN THEN

$OUT[11]=TRUE

ENDIF第一個 IF 條件為假,因為 MYVAR 已聲明。不設定輸出端 11。

...

IF VARSTATE("MYVAR")==#DECLARED THEN

$OUT[12]=TRUE

ENDIF第二個 IF 條件為真,因為 MYVAR 已聲明。設定輸出端 12。

...

IF VARSTATE("ANYVAR")==#UNKNOWN THEN

$OUT[13]=TRUE

ENDIF

在 $CONFIG.DAT 中沒有名稱為 ANYVAR 的變量的情況下,第三個 IF 條件

為真。設定輸出端 13。

...

MYVAR=9

...

IF VARSTATE("MYVAR")==#DECLARED THEN

$OUT[14]=TRUE

ENDIF

第四個 IF 條件為假,因為 MYVAR 不僅已聲明,而且在該位置上已初始

化。不設定輸出端 14。

...

IF VARSTATE("MYVAR")==#INITIALIZED THEN

$OUT[15]=TRUE

ENDIF第五個 IF 條件為真,因為 MYVAR 已初始化。設定輸出端 15。

...

END

例2:

poYBAGQUPCqAe0FKAACFgHOusfQ885.jpg

狀態監控說明: 在此示例中,狀態是間接監控的,即通過附加變量。

附加變量的類型必須為VAR_STATE。聲明中不得省略關鍵字DECL。

附加變量的名稱可以自由選擇。在本例中,它是STATUS。




審核編輯:劉清

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原文標題:KUKA 函數VARSTATE()V3.7

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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