首先給出一個(gè)問(wèn)題：如下邊一個(gè)圖片中，如何獲取矩形的測(cè)量，也就是說(shuō)，需要更準(zhǔn)確的矩形位置參數(shù)？halcon提供的一般方法是，首先基本將矩形框住，然后用測(cè)量對(duì)象進(jìn)行精確測(cè)量。因此，該矩形大致的中心點(diǎn)，長(zhǎng)度、寬度、方向角要基本給出，見(jiàn)

首先給出代碼，然后一條一條解釋代碼的意義：

read_image (Image, 'rect2')

rgb1_to_gray(Image,Image)

create_metrology_model (MetrologyHandle)

get_image_size (Image, Width, Height)

set_metrology_model_image_size (MetrologyHandle, Width, Height)

add_metrology_object_rectangle2_measure (MetrologyHandle, 172.3, 239.2, rad(11.609), 146.7, 50.9, 30, 12, 1, 30, [], [], Index)

apply_metrology_model (Image, MetrologyHandle)

get_metrology_object_result (MetrologyHandle, Index, 'all', 'result_type', 'all_param', Rectangle)

get_metrology_object_result_contour (Contour, MetrologyHandle, Index, 'all', 1.5)

clear_metrology_model (MetrologyHandle)

1） create_metrology_model (MetrologyHandle)

該語(yǔ)句定義一個(gè)測(cè)量容器，該容器可以盛放許多不同的測(cè)量對(duì)象，本例中測(cè)量對(duì)象只有一個(gè)。

2） set_metrology_model_image_size (MetrologyHandle, Width, Height)

定義測(cè)量容器針對(duì)的測(cè)量范圍，本例是全圖。

3） add_metrology_object_rectangle2_measure( : : MetrologyHandle, Row, Column, Phi, Length1, Length2, *定義外側(cè)包含矩形框 MeasureLength1,MeasureLength2, *定義測(cè)量對(duì)象

MeasureSigma, MeasureThreshold, GenParamName, GenParamValue : Index) *定義被檢圖像灰度

理解該語(yǔ)句，首先要理解【被檢物體、矩形范圍框、和檢測(cè)對(duì)象】三者的關(guān)系。如下圖：

【被檢物體、矩形范圍框、和檢測(cè)對(duì)象】三者的對(duì)應(yīng)參數(shù)定義如下圖：

* 矩形類計(jì)量對(duì)象的幾何形狀由其中心(Row, Column)、主軸φ的方向以及半邊長(zhǎng)度Length1和Length2指定。

* Phi的輸入值自動(dòng)映射到間隔。

* 矩形測(cè)量區(qū)域垂直于區(qū)域矩形的邊界。與矩形邊界垂直和相切的測(cè)量區(qū)域的半邊長(zhǎng)度在“ Length1”和“ Length2”中設(shè)置。

* 測(cè)量區(qū)域的中心位于矩形的邊界上。參數(shù)MeasureSigma指定了一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)偏差，算子使用該標(biāo)準(zhǔn)偏差應(yīng)用計(jì)量學(xué)模型來(lái)平滑圖像的灰度值。

* 可以使用參數(shù)MeasureThreshold來(lái)選擇突出邊緣，該參數(shù)構(gòu)成了一個(gè)振幅閾值，即邊緣一階導(dǎo)數(shù)的絕對(duì)值。

此外，還可以在GenParamName和GenParamValue中調(diào)整一些通用參數(shù)。特別是，可以設(shè)置運(yùn)算 set_metrology_object_param 中可用的所有通用參數(shù)。但請(qǐng)注意，對(duì)于許多應(yīng)用程序，默認(rèn)值已足夠，無(wú)需進(jìn)行調(diào)整。

運(yùn)算符 add_metrology_object_rectangle2_measure返回參數(shù)索引中計(jì)量模型內(nèi)添加的計(jì)量對(duì)象的Index索引。

4）get_metrology_object_result( : : MetrologyHandle, Index, Instance, GenParamName, GenParamValue : Parameter)

獲取測(cè)量結(jié)果。

get_metrology_object_result 允許訪問(wèn)通過(guò)apply_metrology_model 獲得的測(cè)量測(cè)量對(duì)象MetrologyHandle的測(cè)量結(jié)果。參數(shù) Index指定查詢結(jié)果的計(jì)量對(duì)象（MetrologyHandle中有多個(gè)計(jì)量對(duì)象）。

對(duì)于設(shè)置為“all”的 Index，將返回所有計(jì)量對(duì)象的結(jié)果。通過(guò)參數(shù) Instance，可以指定，在參數(shù)中返回結(jié)果是哪個(gè)測(cè)量實(shí)例的結(jié)果。

將實(shí)例 Instance 設(shè)置為“all”將返回所有實(shí)例的結(jié)果。可以使用不同的泛型參數(shù)來(lái)控制參數(shù)中的返回值Parameter。泛型參數(shù)名稱以 GenParamName傳遞。相應(yīng)的值以GenParamValue傳遞。以下參數(shù)和值是可能的：

5）get_metrology_object_result_contour( : Contour : MetrologyHandle, Index, Instance, Resolution : )

獲取測(cè)量結(jié)果。即以上測(cè)量的輪廓線。

最后輪廓結(jié)果如圖：

如果原理上還不明白，參考下文，文中繼續(xù)探討本問(wèn)題。也可參考網(wǎng)文：測(cè)量函數(shù)

測(cè)量問(wèn)題

以上得到輪廓線并非測(cè)量結(jié)果。如何進(jìn)一步解決測(cè)量問(wèn)題，因?yàn)獒槍?duì)的情況很多，無(wú)法一一列舉，這里僅對(duì)案例中提出的矩形進(jìn)行矩形測(cè)量。

法1：用 fit_rectangle2_contour_xld可以從輪廓線提取矩形，根據(jù)長(zhǎng)寬邊滿足測(cè)量。

法2：用gen_parallel_contour_xld(contour, parallelcontour, ‘regression_normal’, -Distance)直接得到平行線的距離，（長(zhǎng)、寬各一個(gè)）

審核編輯：劉清