Omniverse 免費課程系列 6：使用 Isaac Sim 組裝一個簡單的機器人
NVIDIA深度學習培訓中心（DLI）提供 AI 、加速計算和加速數據科學的應用開發實戰培訓。基于云端完全配置的 GPU 平臺，開發者、數據科學家、研究人員和院校師生可以快速獲取端到端應用開發經驗和提升專業技能。IT 專業人員可以學習設計和管理基礎架構，支持企業的 AI、數據科學和高性能計算（HPC）工作負載。同時獲得全球通行的NVIDIA DLI 培訓證書，為您的能力和職業發展提供有力證明。
元宇宙正為每個人帶來巨大的機遇。藝術家跨多個 3D 工具創作內容，開發者構建在虛擬世界訓練出的 AI 模型，企業構建其工業流程的數字孿生仿真，元宇宙的應用可謂無處不在。
NVIDIA Omniverse平臺，正在幫助個人和團隊更快地構建自定義 3D 工作流并模擬大型虛擬世界。NVIDIA 深度學習培訓中心（DLI）現已上線多門關于如何利用 Omniverse 的在線自主培訓課程，帶領大家學習邁進“虛擬世界、數字孿生或 3D 工作流程”所需的必備技能。
課程介紹
在本課程中，您將在 Isaac Sim 的實時 GPU 環境中逐步裝配一個兩輪式移動機器人，以完成“組裝簡單機器人”教程。
在本實驗中，您將學習如何：
將本地流式客戶端連接至云端的 Omniverse Isaac Sim 服務器
將 USD 模擬機器人加載到 Isaac Sim 環境中
為機器人的本體添加關節驅動和關節屬性
為機器人添加關節連接
完成本課程后，您將基本了解 Isaac Sim 的界面和所需的相關文檔，以便開展自己的機器人仿真項目。
課程模式
在線自主培訓課程，您將能夠使用云端 GPU 加速工作站進行實驗練習。
課程必備
預備知識：
能夠安裝 Omniverse 啟動程序和 Omniverse 應用的 Windows 或 Linux 計算機
足以支持 Isaac Sim 客戶端/服務器流的互聯網帶寬（性能會因帶寬而異）
使用的工具、庫和框架：
NVIDIA Omniverse Isaac Sim
課程時長及語言
0.5 學時，中文免費課程
報名方式
掃描下方二維碼，即可訪問課程頁面：
點擊文末“閱讀原文”，進入課程列表頁面進一步查看詳情和學習。
往期“Omniverse 免費課程”推薦
1.通過 Omniverse 為 3D 工具構建漂亮的自定義 UI 界面
2.通過 Omniverse 輕松開發高級 3D 設計工具
3.通過 Omniverse 構建自定義 3D 場景操作工具
4.適用于協同 3D 工作流的 USD 入門
5.在 Omniverse 中定制化開發和發布 Extensions
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