配置S7-400單站系統通過CPU集成PN口作為Client進行Modbus TCP通訊

下面以S7-400單站系統及ModSim32軟件為例，詳細介紹如何將S7-400單站系統CPU的集成PN口配置為Client，ModSim32為Server進行Modbus TCP通訊，由于客戶端和服務器模式均使用相同的功能塊.

4.2 S7-400單站系統與ModSim32軟件組態

打開Step7軟件，新建一個工程項目文件，命名為“M_TCP_CPU_V26(Client)”, 在項目下插入一個S7-400站，如下圖所示：

雙擊插入的SIMATIC 400 Station的“Hardware”，打開硬件組態，在硬件組態界面下分別插入機架，電源PS407、CPU414-3PN/DP，本例中將CPU的PN口IP 地址設為192.168.70.2

由于需要在SIMATIC站與其他通訊伙伴之間建立TCP連接用于Modbus通訊，而對于CPU的集成PN口來說須通過Open IE(開放式以太網通訊)的方式來建立TCP連接，通過S7-CPU的 PROFINET接口進行 Modbus TCP 通信時，需要使用通信塊 FB65 "TCON"、FB66 "TDISCON"、FB63 "TSEND"和 FB64 "TRCV"，要進行 Modbus TCP 通信，必須在數據塊中為每個連接指定相應的參數，相應得參數在程序中主要由 .

DB2“MODBUS_PARAM”來完成初始化.

連接類型要設置為Client主動

硬件組態完成后，編譯保存，并將例程站點“SIMATIC 400(Client)”中的程序（Systemdata不需要拷貝）拷貝到該項目中。

打開DB2“MODBUS_PARAM”并切換到數據視圖，修改需要訪問的Modbus TCP server的IP 地址和端口號，本例中作為服務器的電腦IP 為192.168.70.245，端口號為502.

rem_staddr: 通信伙伴的IP地址，與參數connection_type有關，以192.168.0.1為例：

2)connection_type= B#16#11時

rem_staddr[1]= B#16#C0(192)

rem_staddr[2]= B#16#A8(168)

rem_staddr[3]= B#16#00(0)

rem_staddr[4]= B#16#01(1)

rem_staddr[5-6]=B#16#00(為IPV6預留)

rem_tsap_id遠程連接TSAP號,與參數connection_type有關

1)connection_type= B#16#01時

local_tsap_id[1] 本地連接端口號的低字節[16進制]

local_tsap_id[2] 本地連接端口號的高字節[16進制]

local_tsap_id[3-16] B#16#00

2)connection_type=B#16#11時

local_tsap_id[1] 本地連接端口號的高字節[16進制]

local_tsap_id[2] 本地連接端口號的低字節[16進制]

local_tsap_id[3-16] B#16#00

通訊測試

由于“ModbusTCP PN-CPU V2.6”選項包支持功能碼FC1，2，3，4，5，6，15，16，不同的功能碼測試過程中類似，因此下面同樣以FC03(讀寫保持寄存器)為例來說明通訊測試的整個過程，對于其他功能碼的測試將不再重復述。

需要說明的是由于客戶端功能塊需要定義具體的功能碼，而主功能塊FB102“MODBUSPN”并沒有直接的管腳來定義功能碼，而是由DB2“MODBUS_PARAM”中的兩個參數“DATA_TYPE”和 “single-write”共同決定.

由于客戶端和服務器均使用相同的功能塊FB102“MODBUSPN”的參數需要初始化，因

此分別在OB100及OB1中調用FB102，在OB100中調用FB102完成相關參數的初始化。

打開ModSim32軟件，在“Connection--->connect”中打開連接屬性對話框，連接接口選擇“Modbus/TCP svr”，TCP/IP Server Port為本地服務器的端口502.

下載硬件組態及程序到CPU中，將DB2“MODBUS_PARAM”的參數“server_client”使能為0，給參數ENQ_ENR發送脈沖信號；在打開的ModSim32軟件窗口設置寄存器連接類型、起始地址、長度等.

在Step7的項目程序中新建一個變量監控表，插入需要監控的參數和數據區變量，可以看到ModSim32軟件與CPU414-3PN/DP的數據通訊已經建立起來了，雙方可以進行正常的保持寄存器數據讀寫操作(讀寫權限由參數"WRITE_ READ"決定)

審核編輯：劉清