為了提高生產的效率和水平，自動化的生產方式逐步替代了手工生產的方式。說到自動化生產，PLC這樣的控制器以及各類電機執行器是繞不開的話題。以往，PLC控制電機運動都是通過脈沖，雖然成本低，但是面對多個電機協同控制時，有點力不從心。后來，工程師們開發了現場總線，用于多節點的協同控制，效果好了很多，但通訊延遲依然比較大。為了兼顧通訊帶寬和低延遲，工程師們又基于以太網開發了ethercat、profinet等工業以太網。相比而言，ethercat在總線利用率、堆棧延遲以及交換機延遲等方面遠勝于Profinet、ethernet/IP等工業以太網，所以更多的人喜歡用它來控制電機，同步性能更好。

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