串口下載

串口下載是通過(guò)串口連接開(kāi)發(fā)板和PC，將程序下載到開(kāi)發(fā)板的一種方式。這種方式的原理是通過(guò)串口通信，將程序數(shù)據(jù)按照一定的協(xié)議傳輸?shù)介_(kāi)發(fā)板中進(jìn)行存儲(chǔ)。

串口下載的連接方式是通過(guò)開(kāi)發(fā)板上的串口接口連接到 PC 上的串口口，需要注意的是串口接口的波特率要與程序下載工具設(shè)置的波特率保持一致。

SWD下載

SWD 下載是通過(guò) SWD 接口連接開(kāi)發(fā)板和調(diào)試器，將程序下載到開(kāi)發(fā)板的一種方式。SWD 接口是 STM32 特有的一種調(diào)試接口，它可以通過(guò)兩根線（SWDIO 和 SWCLK）完成下載和調(diào)試。SWD 接口通過(guò) JTAG/SWD 仿真器或者開(kāi)發(fā)板自帶的調(diào)試器來(lái)實(shí)現(xiàn)。

SWD 下載的連接方式是將仿真器或調(diào)試器的 SWDIO、SWCLK 和 GND 三根線連接到開(kāi)發(fā)板上的 SWDIO、SWCLK 和 GND 上，同時(shí)需要注意仿真器或調(diào)試器的軟件和硬件的配置和設(shè)置。

DFU下載

DFU 下載是通過(guò) USB 接口連接開(kāi)發(fā)板和 PC，將程序下載到開(kāi)發(fā)板的一種方式。DFU 下載的原理是通過(guò)將開(kāi)發(fā)板進(jìn)入 DFU 模式，在 DFU 模式下通過(guò) USB 下載工具將程序下載到開(kāi)發(fā)板中。

DFU 模式是 STM32 開(kāi)發(fā)板自帶的一種模式，在開(kāi)發(fā)板上通常有一個(gè) BOOT0 引腳，通過(guò)將 BOOT0 引腳連接到高電平可以將開(kāi)發(fā)板進(jìn)入 DFU 模式。

DFU 下載的連接方式是將開(kāi)發(fā)板的 USB 接口連接到 PC 上的 USB 接口，然后在 PC 上使用 DFU 下載工具下載程序到開(kāi)發(fā)板中。

JTAG 下載

JTAG 下載是通過(guò) JTAG 接口連接開(kāi)發(fā)板和調(diào)試器，將程序下載到開(kāi)發(fā)板的一種方式。JTAG 接口是一種通用的調(diào)試接口，它可以用于多種類型的微控制器和微處理器的調(diào)試。

JTAG 接口可以通過(guò) JTAG/SWD 仿真器或者開(kāi)發(fā)板自帶的調(diào)試器來(lái)實(shí)現(xiàn)。JTAG 下載的連接方式是將仿真器或調(diào)試器的 TDI、TDO、TMS、TCK 和 GND 五根線連接到開(kāi)發(fā)板上的 TDI、TDO、TMS、TCK 和 GND 上，同時(shí)需要注意仿真器或調(diào)試器的軟件和硬件的配置和設(shè)置。

Bootloader下載

Bootloader 下載是通過(guò)在開(kāi)發(fā)板上預(yù)裝一個(gè) Bootloader，將程序下載到開(kāi)發(fā)板的一種方式。Bootloader 是一種特殊的程序，它在開(kāi)機(jī)啟動(dòng)時(shí)首先運(yùn)行，并負(fù)責(zé)加載和運(yùn)行其他程序。

Bootloader 可以通過(guò)多種方式實(shí)現(xiàn)，常見(jiàn)的方式有通過(guò)串口、USB、SD卡等方式進(jìn)行程序的下載。

在 STM32 開(kāi)發(fā)中，一般采用串口下載方式進(jìn)行 Bootloader 的開(kāi)發(fā)和燒寫。Bootloader 下載的連接方式是將開(kāi)發(fā)板的串口接口連接到 PC 上的串口接口，然后在 PC 上使用特定的 Bootloader 燒寫工具將程序燒寫到開(kāi)發(fā)板中。

需要注意的是，不同的 STM32 開(kāi)發(fā)板和產(chǎn)品設(shè)計(jì)可能會(huì)有不同的下載方式和連接方式，具體使用哪種方式，需要根據(jù)具體情況進(jìn)行選擇。

同時(shí)，在進(jìn)行下載前，需要確保所使用的下載工具、調(diào)試器或燒寫工具的軟件和硬件設(shè)置正確，并且開(kāi)發(fā)板的引腳連接正確，以確保程序可以成功地下載到開(kāi)發(fā)板中。






審核編輯：劉清