SWD 四線接線方式所用引腳如下：SWDCLK時鐘(TCK引腳)，SWDAT數據（TMS引腳），GND腳，VDD（3.3v)腳。綠色端子 V+腳外接入 5-12v輸入電壓，GND接地。

如果使用 PE Multink工具，在 S32DS3.4環境下，勾選 SWD協議就可以支持 4線調試。

在 IAR環境下配置：首次連接會彈如下框框：

選擇NXP-> S32K344型號。

勾選 Use SWD reduced pin protocol for communication選項進行下載調試即可。

另外，注意 PE Multilink Rev.A版本的是不能調試 S32K3的，只有 Rev.C版本可以的。左邊綠色盒子是不支持 S32K3調試，但是可以支持 MIMXRT1176 Cortex M7調試。中間藍色 Rev.C是可以支持 S32K3和MIMXRT1176調試的。

除了 PE Multilink 調試工具以外，還可以選 J-LINK Plus v11.0進行調試。

選擇S32K344或者 S32K324，需要連接外部硬件仿真調試工具。

如果使用 PE Micro Multilink工具，需要連接 PTA5/RESET_b （S32K324/S32K344）到 Multilink 調試工具的 20 PIN的第 15引腳，如下圖所示。

不應在目標芯片上選擇使用“S32K324-EMU”或者“S32K344-EMU”。“S32K324-EMU”或者“S32K344-EMU”僅用于芯片器件廠家內部仿真模型。“S32K324-EMU”或者“S32K344-EMU”選擇僅執行軟件復位，對于雙核的S32K324，它不會復位第二個內核。在實際的目標芯片上，應該選擇“S32K324”或者“S32K344”，因為它執行硬復位。

審核編輯：湯梓紅