LearnEngineering制作的動畫，講解的是汽車的防抱死制動系統(tǒng)（ABS）的工作原理！ABS既有普通制動系統(tǒng)的制動功能，又能防止車輪鎖死，使汽車在制動狀態(tài)下仍能轉(zhuǎn)向，保證汽車的制動方向穩(wěn)定性，防止產(chǎn)生側(cè)滑和跑偏，是目前汽車上最先進(jìn)、制動效果最佳的制動裝置。 抱死，是指汽車在剎車過程中一次制動，輪胎不再旋轉(zhuǎn)。容易造成汽車失去控制，造成交通事故等危害。防抱死，顧名思義是防止汽車一次制動，采用間歇性制動剎車。

性能特點

ABS系統(tǒng)的作用是什么?防抱死剎車系統(tǒng)可以提高行車時，車輛緊急制動的安全系數(shù)。換句話說，沒有ABS的車，汽車在遇緊急情況采取緊急剎車時，容易出現(xiàn)輪胎抱死，也就是方向盤不能轉(zhuǎn)動，這樣危險系數(shù)就會隨之增加，很容易造成嚴(yán)重后果。 單通道ABS一般都是對兩后輪按低選原則進(jìn)行一同控制。單通道ABS不能使兩后輪的附著力得到充分利 用，因此制動距離不一定會明顯縮短。另外前輪制動未進(jìn)行控制，制動時前輪仍會出現(xiàn)制動抱死，因而轉(zhuǎn)向操縱能力也未得到改善，但由于制動時兩后輪不會抱死，能夠顯著的提高制動時的方向穩(wěn)定性，在安全上是一大優(yōu)點，同時結(jié)構(gòu)簡單，成本低等優(yōu)點，所以在輕型載貨車上廣泛應(yīng)用。 綜上所述，ABS裝置雖然具有縮短制動距離、另外，不同類型的ABS裝置由于組成結(jié)構(gòu)等原因，價格也相差較大，所以選購汽車時不能只看到價格高低，還應(yīng)看到裝用的是哪種類型的ABS裝置。 優(yōu)點

當(dāng)車輪即將到達(dá)下一個鎖死點時，剎車油的壓力使得氣囊重復(fù)作用，如此在一秒鐘內(nèi)可作用60~120次，相當(dāng)于不停地剎車、放松，即相似于機械的“點剎”。因此，ABS防抱死系統(tǒng)，能避免在緊急剎車時方向失控及車輪側(cè)滑，使車輪在剎車時不被鎖死，不讓輪胎在一個點上與地面摩擦，從而加大摩擦力，使剎車效率達(dá)到90%以上，同時還能減少剎車消耗，延長剎車輪鼓、碟片和輪胎兩倍的使用壽命。裝有ABS的車輛在干柏油路、雨天、雪天等路面防滑性能分別達(dá)到80%—90%、10%—30%、15%—20%。

局限性

ABS系統(tǒng)本身也有局限性，它仍然擺脫不了一定的物理規(guī)律。在兩種情況下，ABS系統(tǒng)不能提供最短的制動距離。一種是在平滑的干路上，由有經(jīng)驗的駕駛員直接進(jìn)行制動。另一種情況是在松散的礫石路面、松土路面或積雪很深的路面上制動 另外，通常在干路面上，最新的ABS系統(tǒng)能將滑移率控制在5%—20%的范圍內(nèi)，但并不是所有的ABS都以相同的速率或相同的程度來進(jìn)行制動。盡管四輪防抱制動系統(tǒng)能使汽車在盡可能短的距離內(nèi)進(jìn)行制動，但如果制動進(jìn)行得太遲，使之在與障礙物碰撞前不能完全停下來，仍不能阻止事故的發(fā)生。

工作原理

在制動時，ABS根據(jù)每個車輪速度傳感器傳來的速度信號，可迅速判斷出車輪的抱死狀態(tài)，關(guān)閉開始抱死車輪上面的常開輸入電磁閥，讓制動力不變，如果車輪繼續(xù)抱死，則打開常閉輸出電磁閥，這個車輪上的制動壓力由于出現(xiàn)直通制動液貯油箱的管路而迅速下移，防止了因制動力過大而將車輪完全抱死。在讓制動狀態(tài)始終處于最佳點（滑移率S為20%），制動效果達(dá)到最好，行車最安全。 在制動總泵前面腔內(nèi)的制動液是動態(tài)壓力制動液，它推動反應(yīng)套筒向右移動，反應(yīng)套筒又推動助力活塞從而使制動踏板推桿向右移。因此，在ABS工作地時候，駕駛員可以感覺到腳上踏板地顫動，聽到一些噪音。 汽車減速后，一旦ABS電腦檢測到車輪抱死狀態(tài)消失，它就會讓主控制閥關(guān)閉，從而使系統(tǒng)轉(zhuǎn)入普通的制動狀態(tài)下進(jìn)行工作。如果蓄壓器的壓力下降到安全極限以下，紅色制動故障指示燈和琥珀色ABS故障指示燈亮。在這種情況下，駕駛員要用較大的力進(jìn)行深踩踏板式的制動方式才能對前后輪進(jìn)行有效的制動。

工作過程

在ABS中，每個車輪上各安置一個轉(zhuǎn)速傳感器，將關(guān)于各車輪轉(zhuǎn)速的信號輸入電子控制裝置。電子控制裝置根據(jù)各車輪轉(zhuǎn)傳感器輸入的信號對各個車輪的運動狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測和判定并形成相應(yīng)的控制指令。各處液壓電磁閥均不通電而處于關(guān)閉狀態(tài)，電動泵也不通電運轉(zhuǎn)，制動主缸至各制動輪缸的制動管路均處于溝通狀態(tài)，而各制動輪缸至儲液器的制動管路均處于封閉狀態(tài)，各制動輪缸的制動壓力將隨制動主缸的輸出壓力而變化，此時的制動過程與常規(guī)制動系統(tǒng)的制動過程完全相同。

防抱死制動系統(tǒng)(2張) 在制動過程中，電子控制裝置根據(jù)車輪轉(zhuǎn)速傳感器輸入的車輪轉(zhuǎn)速信號判定有車輪趨于抱死時，ABS就進(jìn)入防抱死制動壓力調(diào)節(jié)過程。例如，電子控制裝置判定右前輪趨于抱死時，電子控制裝置就使控制右前輪制動壓力的進(jìn)液電磁閥通電，使右前進(jìn)液電磁閥轉(zhuǎn)入關(guān)閉狀態(tài)，制動主缸輸出的制動液不再進(jìn)入右前制動輪缸，電子控制裝置就使右前進(jìn)液電磁閥和出液電磁閥都斷電，使進(jìn)液電磁閥轉(zhuǎn)入開啟狀態(tài)，使出液電磁閥轉(zhuǎn)入關(guān)閉狀態(tài)，同時也使電動泵通電運轉(zhuǎn)，向制動輪缸送制動液，由制動主缸輸出的制動液和電動泵泵送的制動液都經(jīng)過處于開啟狀態(tài)的右前進(jìn)液電磁閥進(jìn)入右前制動輪缸，使右前制動輪缸的制動壓力迅速增大，右前輪又開始減速轉(zhuǎn)動。 ABS通過使趨于抱死車輪的制動壓力循環(huán)往復(fù)地經(jīng)歷保持—減小—增大過程，而將趨于抱死車輪的滑動率控制在峰值附著系數(shù)滑動率的附近范圍內(nèi)，在該ABS中對應(yīng)于每一個制動輪缸各有一對進(jìn)液和出液電磁閥，可由電子控制裝置分別進(jìn)行控制，因此，各制動輪缸的制動壓力能夠被獨立地調(diào)節(jié)，從而使四個車輪都不發(fā)生制動抱死現(xiàn)象。 盡管各種ABS的結(jié)構(gòu)形式和工作過程并不完全相同，但都是通過對趨于抱死車輪的制動壓力進(jìn)行自適應(yīng)循環(huán)調(diào)節(jié)，來防止被控制車輪發(fā)生制動抱死的，而且，各種ABS在以下幾個方面都是相同的。 （1） ABS只是汽車的速度超過一定以后（如5km/h或8km/h），才會對制動過程中趨于抱死的車輪進(jìn)行防抱死制動壓力調(diào)節(jié)。當(dāng)汽車速度被制動降低到一定時，ABS就會自動中止防抱死制動壓力調(diào)節(jié)，此后，裝備ABS汽車的制動過程將與常規(guī)制動系統(tǒng)的制動過程相同，車輪被制動抱死對汽車制動抱死。這是因為在汽車的速度很低時，車輪被制動抱死對汽車制動性能的影響已經(jīng)很小，而且要使汽車盡快制動停車，應(yīng)必須使車輪制動抱死。 （2） 在制動過程中，只有當(dāng)被控制車輪趨于抱死時，ABS才會對趨于抱死車輪的制動壓力進(jìn)行防抱死調(diào)節(jié)；在被控制車輪還沒有趨于抱死時，制動過程與常規(guī)制動系統(tǒng)的制動過程完全相同。 （3） ABS都具有自診斷功能，能夠?qū)ο到y(tǒng)的工作情況進(jìn)行監(jiān)測，一旦發(fā)現(xiàn)存在影響系統(tǒng)正常工作的故障時將自動地關(guān)閉ABS，并將ABS警示燈點亮，向駕駛員發(fā)出警示信號，汽車的制動系統(tǒng)仍然可以像常規(guī)制動系統(tǒng)一樣進(jìn)行制動。

功用

①充分發(fā)揮制動器的效能，縮短制動時間和距離。 ②可有效防止緊急制動時車輛側(cè)滑和甩尾，具有良好的行駛穩(wěn)定性。 ③可在緊急制動時轉(zhuǎn)向，具有良好的轉(zhuǎn)向操縱性。 ④可避免輪胎與地面的劇烈摩擦，減少輪胎的磨損。

編輯：黃飛