電池管理系統(BMS)是電力巡檢機器人、電動汽車、大型無人遙控車等系統的中一個越來越重要的關鍵部分,我國在這方面的研究正在逐步加強。 現有的設計方法是采用分立器件，電路復雜、占用PCB面積大、可靠性低，切不易擴展。 因此急需一種通用的設計方法，以降低電路復雜度，同時適合于大電流、高電壓、電池組數可變的環境中。

傳統的BMS板設計的時候通常采用運放、MOS管等分立原件構成，原理復雜，成本高，不易調試、故障率高等缺點。

為了避免現有技術的不足之處，本文介紹一種大電流BMS保護板電路，該保護板適用于機器人、無人大型遙控車所使用的高壓、大電流使用的鋰電池組。 在此領域使用的這種鋰電池，通常都需要進行大電流的充放電，而且對可靠性要求非常高。

一種大電流BMS保護板電路，其特征在于包括nrF51822芯片、PCB線條設計藍牙天線、電壓及平衡電路LTC6803芯片、隔離芯片ADUM1201、測量輸出電流的ACS758(或***CH704)、光隔離芯片SI8441和232接口電路及各芯片偏置電路; nrF51822芯片通過光隔離芯片SI8441與電壓及平衡電路LTC6803芯片連接，采用SPI總線通訊，電壓及平衡電路LTC6803芯片將采集的各個電芯的電壓輸出至nrF51822芯片，nrF51822芯片根據平衡需求通過電壓及平衡電路LTC6803芯片控制各個電芯的充放電; nrF51822芯片與PCB線條設計藍牙天線連接，通過藍牙功能與手機連接; nrF51822芯片通過232通訊線并通過232隔離芯片ADUM1201與上位機相連接，上報電芯的各種信息; nrF51822芯片的第五腳連接電池組的充放電電路，輸出PWM信號控制充電器的關斷、開通及脈沖充電三個狀態; ACS758(CH704)芯片測量輸出電流，轉換成電壓信號輸入nrF51822芯片的A/D引腳。

圖1 與使用環境的交聯關系圖

圖2 電路原理圖

具體實施方式：

主芯片采用基于NORDIC藍牙低功耗的2 .4Ghz的nrF51822芯片，主芯片外擴多個外圍芯片實現多種功能，主芯片外部只需要一個PCB線條設計藍牙天線就可以實現藍牙傳輸功能，芯片上引出1路232接口電路供上層系統傳輸電池信息使用。

LTC6803及其附屬電路實現電壓采集及平衡功能，LTC6803芯片負責采集12路電芯的電壓及平衡電路，LTC6803芯片采集電壓的精度很高，每個電芯實測誤差不超過3mV，因此計算電芯總電壓的時候可以直接把每個電芯電壓加起來，當需要電壓平衡時，旁路放電通道也由LTC6803直接控制，旁路放電通道分為內部和外部兩部分， 導通的時候同時導通，導通電流約為0 .1至0 .3A。

nrF51822核心芯片首先和LTC6803芯片通訊，采集各個電芯的電壓，計算出總電壓，當單個電芯電壓超過設定值，nrF51822芯片控制LTC6803芯片對超限的電芯進行放電操作，降低該電芯的電壓值，當該電芯電壓正常后，nrF51822芯片關閉該電芯的放電通道。 當總電壓超過總電壓高限設定值，nrF51822芯片關閉充電繼電器; 同理，當單個電芯電壓低于設定值或者總電壓低于總電壓設定值，nrF51822芯片關閉放電繼電器以保護電芯，防止過放的危險。

采用ACS758(CH704)芯片進行隔離的測量輸出電流。 ACS758芯片將電流信號轉換成電壓信號輸入nrF51822芯片的A/D引腳。 ACS758的4 ,5串入電池的輸出，4腳接+，5腳接-。

對超限電芯進行放電處理是整個BMS板的核心動作，當充電快充滿時，由于需要放電的電芯數目比較多，如果一直放電操作，這個時候LTC6803及相關電路會比較熱，為了降低溫度，我采取了分時平衡算法，利用電芯電壓不能突變，即某個時間段平衡電路開始工作，另個時間段關閉平衡電路，這樣既使電芯電壓平衡了，而且平衡電路部分溫度升高的量很少。

文章中提到的CH704芯片是意瑞半導體(上海)有限公司推出隔離集成式電流傳感器芯片，該芯片可以替代Allegro的大電流霍爾電流傳感器ACS756/ACS758/ACS770/ACS772，其中CH704A是滿足汽車級標準的產品，填補了國內的空白。

CH704 是專為大電流檢測應用開發的隔離集成式電流傳感芯片。 CH704 內置 0.1mΩ 的初級導體電阻，有效降低芯片發熱支持大電流檢測：±50A, ±100A, ±150A, ±200A。 其內部集成獨特的溫度補償電路以實現芯片在 -40 到150-°C全溫范圍內良好的一致性。 出廠前芯片已做好靈敏度和靜態(零電流)輸出電壓的校準，在全溫度范圍內提供 ±2% 的典型準確性。

產品信息如下：

? 隔離電壓：4800VRMS

? AEC-Q100 汽車認證 (CH704A)

? 電源：4.5-5.5V

? 輸出電壓與電流成正比：+/-50A,+/-100A,+/-150A,+/-200A

? 帶寬：120kHz

? 響應時間：2us

? 寬溫度范圍：-40-°C 至 150-°C

? 使用 EEPROM 進行高分辨率偏移和靈敏度調整

? 導線電阻：0.1 mΩ

? 集成數字溫度補償電路

? 幾乎為零的磁滯

? 電源電壓的比例輸出

? 抗外部磁場