設備樹下的字符設備驅動框架

沒有引入設備樹時，相關寄存器物理地址是直接定義在驅動文件中的，通過地址映射成為虛擬地址后，再操作虛擬地址完成GPIO的初始化。 設備樹的本質也是操作寄存器，只不過寄存器的相關信息 放在了設備樹中，配置寄存器時使用OF函數從設備樹中讀取寄存器數據后再進行配置

下圖為設備樹下的字符設備驅動框架圖：

接下來根據上面的框架圖，以驅動LED (GPIO1_IO03)為例，分步介紹具體的代碼編寫流程

1. 修改設備樹文件

在內核源碼的/arch/arm/boot/dts/文件夾中復制一份官方I.MX6ULL EVK EMMC版的設備樹文件imx6ull-14x14-evk-emmc.dts，并自定義文件名，此處重命名為了imx6ull-andyxi-emmc.dts，在根節點中添加LED設備節點

andyxiled {
    #address-cells = <1>;      /*reg中起始地址占用一個字長*/
    #size-cells = <1>;         /*reg中地址長度占用一個字長*/
    compatible = "andyxi-led";
    status = "okay";
    reg = < 0X020C406C 0x04    /*CCM_CCGR1_BASE*/ 
            0X020E0068 0x04    /*SW_MUX_GPIO1_IO03_BASE*/
            0X020E02F4 0x04    /*SW_PAD_GPIO1_IO03_BASE*/
            0X0209C000 0x04    /*GPIO1_DR_BASE*/
            0X0209C004 0x04 >; /*GPIO1_GDIR_BASE*/
};

設備樹修改完成后，在內核源碼的根目錄下執行make命令編譯設備樹

make dtbs                       #編譯設備樹
make imx6ull-andyxi-emmc.dtb    #單獨編譯指定設備樹

編譯完成后，使用新的設備樹啟動Linux內核，之后可進入/proc/device-tree文件夾查看dtsled節點是否存在

#啟動Linux系統后，在開發板中查看節點
cd /proc/device-tree         #查看andyxiled節點是否存在

2. 編寫驅動程序

創建驅動程序文件dtsled.c，添加如下代碼

宏定義及設備結構體定義

#define DTSLED_CNT 1            //設備號個數
#define DTSLED_NAME "dtsled"    //名字
#define LEDOFF 0                //關燈
#define LEDON 1                 //開燈
/* 映射后的寄存器虛擬地址指針 */
static void __iomem *IMX6U_CCM_CCGR1;
static void __iomem *SW_MUX_GPIO1_IO03;
static void __iomem *SW_PAD_GPIO1_IO03;
static void __iomem *GPIO1_DR;
static void __iomem *GPIO1_GDIR;
/* dtsled 設備結構體 */
struct dtsled_dev{
    dev_t devid;               //設備號
    struct cdev cdev;          //cdev
    struct class *class;       //類
    struct device *device;     //設備
    int major;                 //主設備號
    int minor;                 //次設備號
    struct device_node *nd;    //設備節點
};

struct dtsled_dev dtsled;      //led設備

編寫設備操作函數：設備操作函數和LED開關函數，具體代碼可參考Linux點燈一文相關部分

驅動入口函數中：使用OF函數獲取設備樹中的屬性值，并初始化

static int __init led_init(void) { 
    u32 val = 0; 
    int ret; 
    u32 regdata[14]; 
    const char *str; 
    struct property *proper; 
    /* 獲取設備樹中的屬性數據 */ 
    /* 1、獲取設備節點：andyxiled */ 
    dtsled.nd = of_find_node_by_path("/andyxiled"); 
    if(dtsled.nd == NULL) { 
        printk("andyxiled node can not found!\\r\\n"); 
        return -EINVAL; 
    } else { 
        printk("andyxiled node has been found!\\r\\n"); 
    } 
    /* 2、獲取compatible屬性內容 */ 
    proper = of_find_property(dtsled.nd, "compatible", NULL); 
    if(proper == NULL) { 
        printk("compatible property find failed\\r\\n"); 
    } else { 
        printk("compatible = %s\\r\\n", (char*)proper->value); 
    }  
    /* 3、獲取status屬性內容 */ 
    ret = of_property_read_string(dtsled.nd, "status", &str); 
    if(ret < 0){ 
        printk("status read failed!\\r\\n"); 
    } else { 
        printk("status = %s\\r\\n",str); 
    }
    /* 4、獲取reg屬性內容 */ 
    ret = of_property_read_u32_array(dtsled.nd, "reg", regdata, 10); 
    if(ret < 0) { 
        printk("reg property read failed!\\r\\n"); 
    } else { 
        u8 i = 0; 
        printk("reg data:\\r\\n"); 
        for(i = 0; i < 10; i++) 
        printk("%#X ", regdata[i]); 
        printk("\\r\\n"); 
    }

    /* 初始化LED */ 
#if 0 
    /* 1、寄存器地址映射 */ 
    IMX6U_CCM_CCGR1 = ioremap(regdata[0], regdata[1]); 
    SW_MUX_GPIO1_IO03 = ioremap(regdata[2], regdata[3]); 
    SW_PAD_GPIO1_IO03 = ioremap(regdata[4], regdata[5]); 
    GPIO1_DR = ioremap(regdata[6], regdata[7]); 
    GPIO1_GDIR = ioremap(regdata[8], regdata[9]); 
#else 
    IMX6U_CCM_CCGR1 = of_iomap(dtsled.nd, 0); 
    SW_MUX_GPIO1_IO03 = of_iomap(dtsled.nd, 1); 
    SW_PAD_GPIO1_IO03 = of_iomap(dtsled.nd, 2); 
    GPIO1_DR = of_iomap(dtsled.nd, 3); 
    GPIO1_GDIR = of_iomap(dtsled.nd, 4); 
#endif 
    /* 2、使能GPIO1時鐘 */ 
    val = readl(IMX6U_CCM_CCGR1); 
    val &= ~(3 << 26);     //之前的設置
    val |= (3 << 26);      //設置新值
    writel(val, IMX6U_CCM_CCGR1); 
    /* 3、設置GPIO1_IO03復用功能，并設置IO屬性 */ 
    writel(5, SW_MUX_GPIO1_IO03); 
    writel(0x10B0, SW_PAD_GPIO1_IO03); 
    /* 4、設置GPIO1_IO03為輸出功能 */ 
    val = readl(GPIO1_GDIR); 
    val &= ~(1 << 3);      //之前的設置 
    val |= (1 << 3);       //設置為輸出
    writel(val, GPIO1_GDIR); 
    /* 5、默認關閉LED */ 
    val = readl(GPIO1_DR); 
    val |= (1 << 3); 
    writel(val, GPIO1_DR);

驅動入口函數中：注冊字符設備驅動，代碼與Linux點燈一文中的一樣

驅動出口函數中：注銷設備驅動，刪除類和設備，代碼可參考Linux點燈一文

3. 編寫測序程序

實現操作驅動文件對外設進行控制的功能。 創建測試程序文件dtsledApp.c，代碼內容與Linux點燈一文中的測試程序代碼一致，此處不再贅述

4. 編譯測試

編譯驅動程序：當前目錄下創建Makefile文件，并make編譯

KERNELDIR := /home/andyxi/linux/kernel/linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga_andyxi
CURRENT_PATH := $(shell pwd)
obj-m := dtsled.o

build: kernel_modules

kernel_modules:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) modules
clean:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) clean

編譯測試程序：無需內核參與，直接編譯即可

arm-linux-gnueabihf-gcc dtsledApp.c -o dtsledApp

運行測試：拷貝驅動模塊和測試程序到開發板，啟動開發板，加載驅動模塊后，使用應用程序測試驅動是否正常工作

depmod                         #第一次加載驅動的時候需運行此命令
modprobe dtsled.ko             #加載驅動
./dtsledApp /dev/dtsled 1      #打開LED燈
./dtsledApp /dev/dtsled 0      #關閉LED燈
rmmod dtsled.ko                #卸載驅動模塊