之前的文章中介紹過STM32的USB應用，包括虛擬串口（CDC）和大容量存儲設備（MSC）。今天來介紹USB實現CDC和MSC復合設備的方法。

1.準備兩個工程

首先用STM32CubeMX分別生成CDC和MSC兩個工程，測試正常。

2.拷貝到一個工程中

以其中一個工程為模板，將另一個工程中需要的文件拷貝過來。這里以MSC的工程為模板，將CDC工程中的下列文件/文件夾拷貝過來，并添加到工程中。

添加完成后的工程目錄如下：

復制過來的只有usbd_cdc_if.c和usbd_cdc.c及對應的.h文件，usbd_msccdc.c文件是需要自己實現的USB復合設備的代碼。

3.修改程序

a)首先，原有的工程已經有USB復合設備的框架了，要使用的話需要添加一個宏定義：USE_USBD_COMPOSITE，直接在編譯器里添加就行：

b)然后編寫usbd_msccdc.c和對應的.h文件。該文件主要是USB復合設備的描述符等，這里不詳細介紹。

c)其次修改USB CDC和MSC的端點，在usbd_cdc.h和usbd_msc.h文件中：

CDC使用的是0x81 0x01 和0x82三個端點

#ifndefCDC_IN_EP
#defineCDC_IN_EP0x81U/*EP1fordataIN*/
#endif /* CDC_IN_EP */


#ifndefCDC_OUT_EP
#defineCDC_OUT_EP0x01U/*EP1fordataOUT*/
#endif /* CDC_OUT_EP */


#ifndefCDC_CMD_EP
#define CDC_CMD_EP                                  0x82U  /* EP2 for CDC commands */

MSC使用的是0x83和0x03端點

#ifndefMSC_EPIN_ADDR
#define MSC_EPIN_ADDR                0x83U


#ifndefMSC_EPOUT_ADDR
#define MSC_EPOUT_ADDR               0x03U

d)然后把usbd_conf.h文件中USBD_MAX_NUM_INTERFACES的值1修改為3

e)修改usbd_conf.c文件，如下：

f)修改usbd_msc.c和usbd_cdc.c文件如下：

???????

g)最后修改usb_device.c文件：

void MX_USB_DEVICE_Init(void)
{
/*USERCODEBEGINUSB_DEVICE_Init_PreTreatment*/
  /* USER CODE END USB_DEVICE_Init_PreTreatment */


  /* Init Device Library, add supported class and start the library. */
 if (USBD_Init(&hUsbDeviceFS, &usbCmpsitFS_Desc, DEVICE_FS) != USBD_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* if (USBD_RegisterClass(&hUsbDeviceFS, &USBD_MSC) != USBD_OK)
  {
    Error_Handler();
  } */


  if(USBD_RegisterClassComposite(&hUsbDeviceFS, &USBD_CDC,CLASS_TYPE_CDC,0) != USBD_OK)
  {
    Error_Handler();
  }


  if(USBD_CDC_RegisterInterface(&hUsbDeviceFS, &USBD_Interface_fops_FS) != USBD_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  if(USBD_RegisterClassComposite(&hUsbDeviceFS, &USBD_MSC,CLASS_TYPE_MSC,0) != USBD_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  if (USBD_MSC_RegisterStorage(&hUsbDeviceFS, &USBD_Storage_Interface_fops_FS) != USBD_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  if (USBD_Start(&hUsbDeviceFS) != USBD_OK)
  {
    Error_Handler();
  }


  /* USER CODE BEGIN USB_DEVICE_Init_PostTreatment */


  /* USER CODE END USB_DEVICE_Init_PostTreatment */
}

最后，編譯成功后下載程序測試。可以看到USB虛擬出了一個串口和1個U盤，這里的U盤是一張32G的TF卡。測試一下串口收發和U盤讀寫，都正常。

審核編輯：劉清