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KUKA給整數計數器或者二進制輸出端賦值

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:機器人及PLC自動化應用 ? 2023-04-15 09:54 ? 次閱讀

選擇菜單序列 命令 > PLC==> > i/bin= 。

聯機表單 i/bin

用此指令可以對一個整數計數器或一個二進制輸出端賦值,并將賦以的信號和一種條件 (布爾算子)相連接。為進行賦值,在需要時可能會將多個算術算子 (最多 11 個)進行邏輯連接。

通過一個二進制輸出端可將一個數值以二進制形式向一系列設定的輸出端進行分配,例如為了在其他設備或控制裝置上輸出程序編號。例如為了數焊點,將使用整數計數器。

a8207ec2-daef-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

1 信號
i :整數計數器
bin:二進制輸出
2 信號的編號
i: 1 ... 60
bin: 1 ... 6
3 運算符。選擇算子 EIN (接通)和 AUS (關閉)時,無此輸入欄可供使用。
_, !
4 布爾算子 (條件)
?、EIN、AUS、E、A、M、F、T、
5 算子編號。選擇算子 ?、EIN (接通)和 AUS (關閉)時,無此輸入欄可供使用。
值域:和算子有
6 算術算子
num、i、bin、t、ana、anain、binin、
7 計數器或輸出端被賦予的數值
值域:和算子有

例:

a82cd082-daef-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

當滿足下面條件時,整數計數器 4 上的數值將加 1:標記器 15 為 TRUE。






審核編輯:劉清

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原文標題:大眾KUKA- 給整數計數器或者二進制輸出端賦值

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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