倉庫地址：

https://github.com/loogg/agile_upgrade_mcu_demos

一般 Bootloader 實(shí)現(xiàn)的邏輯如下：

這種方式適合于簡單的裸機(jī)程序或可控的 OS 程序（即所有外設(shè)硬件都可把控），在準(zhǔn)備環(huán)境的時(shí)候?qū)⑵淙筷P(guān)閉。

但對于一些復(fù)雜的或者 OS 中輪子已造好的程序，有一些因素不花時(shí)間研究無法把控，在準(zhǔn)備環(huán)境時(shí)很可能就會遺漏一些未關(guān)閉導(dǎo)致出各種各樣的問題。

這里提供一種 萬能 方法：

- 利用芯片中的不受軟件復(fù)位影響的可供用戶使用的寄存器 (如 STM32 中的備份寄存器)。

- 在需要跳入 APP 運(yùn)行時(shí)將該寄存器賦值然后軟件復(fù)位。

- 在 OS 還沒初始化時(shí)判斷該寄存器值，如果需要跳轉(zhuǎn)只需要簡單的準(zhǔn)備環(huán)境即可跳轉(zhuǎn)。

該方法可以使 Bootloader 就作為一個(gè) OS 應(yīng)用程序開發(fā)，需要跳轉(zhuǎn)的時(shí)候就操作一下寄存器并軟件復(fù)位即可。

該倉庫下所有的 Bootloader 例子均使用此方法。

以正點(diǎn)原子探索者開發(fā)板的 STM32F4 為例，將 system_stm32f4xx.c 文件的 SystemInit 函數(shù)修改：

1voidboot_start_application(void);
2voidSystemInit(void)
3{
4boot_start_application();

boot_start_application的實(shí)現(xiàn)為：

 1typedefvoid(*boot_app_func)(void);
 2voidboot_start_application(void){
 3__HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
 4HAL_PWR_EnableBkUpAccess();
 5RTC_HandleTypeDefRTC_Handler={0};
 6RTC_Handler.Instance=RTC;
 7uint32_tbkp_data=HAL_RTCEx_BKUPRead(&RTC_Handler,BOOT_BKP);
 8HAL_RTCEx_BKUPWrite(&RTC_Handler,BOOT_BKP,0);
 9if(bkp_data!=0xA5A5)return;
10boot_app_funcapp_func=NULL;
11uint32_tapp_addr=BOOT_APP_ADDR;
12if(((*(__IOuint32_t*)(app_addr+4))&0xff000000)!=0x08000000)return;
13/*棧頂?shù)刂吩?28KRAM間*/
14if(((*(__IOuint32_t*)app_addr)-0x20000000)>=(STM32_SRAM_SIZE*1024))return;
15app_func=(boot_app_func)*(__IOuint32_t*)(app_addr+4);
16/*Configuremainstack*/
17__set_MSP(*(__IOuint32_t*)app_addr);
18/*jumptoapplication*/
19app_func();
20}

設(shè)置寄存器并軟件復(fù)位的實(shí)現(xiàn)為：

1staticvoidboot_app_enable(void){
2__disable_irq();
3RTC_HandleTypeDefRTC_Handler={0};
4RTC_Handler.Instance=RTC;
5HAL_RTCEx_BKUPWrite(&RTC_Handler,BOOT_BKP,0xA5A5);
6HAL_NVIC_SystemReset();
7}

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