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1.在U-Boot中驅動LCD和網絡

在U-Boot 移植初探一文中介紹了如何修改 NXP官方uboot，使得 uboot能匹配我們自己的開發板，但是匹配完成后 LCD驅動和網絡驅動還是不正常的，所以下面將介紹如何修改 LCD驅動和網絡驅動等

1.1 LCD驅動修改

uboot 中修改驅動都是在對應板子的 .c文件和 .h文件中進行，即下面兩個文件中：mx6ull_andyxi_emmc.c 和 mx6ull_andyxi_emmc.h

修改 LCD驅動重點注意以下幾點：

LCD的 IO配置是否正確
LCD背光引腳 GPIO的配置
LCD配置參數是否正確

我們使用的 I.MX6ULL開發板的 LCD原理圖和 NXP官方的開發板一致，也就是LCD的IO和背光IO都是一樣的，所以IO部分就不用修改了，只需修改 LCD配置參數即可

mx6ull_andyxi_emmc.c 文件中修改下面內容：

/*######### 原始內容 ###############################*/
/*該代碼定義了一個變量displays，類型為display_info_t，這個結構體
是LCD信息結構體，其中包括了LCD的分辨率，像素格式，LCD的各個參數等*/
struct display_info_t const displays[] = {{
    .bus = MX6UL_LCDIF1_BASE_ADDR,
    .addr = 0,
    .pixfmt = 24,
    .detect = NULL,
    .enable = do_enable_parallel_lcd,
    .mode = {
	.name	      = "TFT43AB",
	.xres         = 480,
	.yres         = 272,
	.pixclock     = 108695,
	.left_margin  = 8,
	.right_margin = 4,
	.upper_margin = 2,
	.lower_margin = 4,
	.hsync_len    = 41,
	.vsync_len    = 10,
	.sync         = 0,
	.vmode        = FB_VMODE_NONINTERLACED
} } };
/*######### 修改后的內容 ###########################*/
struct display_info_t const displays[] = {{
    .bus = MX6UL_LCDIF1_BASE_ADDR,
    .addr = 0,
    .pixfmt = 24,
    .detect = NULL,
    .enable = do_enable_parallel_lcd,
    .mode = {
	.name	      = "TFT7016",
	.xres         = 1024,
	.yres         = 600,
	.pixclock     = 19531,
	.left_margin  = 140,  //HBPD
	.right_margin = 160,  //HFPD
	.upper_margin = 20,  //VBPD
	.lower_margin = 12,  //VFPD
	.hsync_len    = 20,   //HSPW
	.vsync_len    = 3,   //VSPW
	.sync         = 0,
	.vmode        = FB_VMODE_NONINTERLACED
} } };

mx6ull_andyxi_emmc.h 文件中修改 panel值

panel=TFT7016    #根據具體使用型號修改

重新編譯 uboot并燒寫到 SD中啟動后，若 LCD仍不能顯示，則需要在uboot命令模式下，檢查環境變量 panel的值，確保與 LCD參數里的 name一致

panel=TFT7016  #與mx6ull_andyxi_emmc.c中修改的名稱保持一致

1.2 網絡驅動修改

I.MX6UL/ULL 內部有個以太網 MAC外設，需要外接一個 PHY芯片來實現網絡通信功能。我們使用的 I.MX6U 開發板提供了這兩個網絡接口，都使用 LAN8720A 作為 PHY 芯片。 NXP 官方的I.MX6ULL EVK 開發板使用 KSZ8081 的 PHY 芯片。下面將介紹更換了PHY 芯片以后如何調整網絡驅動，使網絡工作正常。

開發板 ENET1/ENET2的原理圖如下示：

網絡 PHY芯片LAN8720A，通過 RMII接口與 I.MX6ULL相連，引腳與 NXP官方的 I.MX6ULL EVK 開發板基本一樣，只是復位引腳不同。從上圖可以看出，復位引腳ENET1_RST 接到了 I.M6ULL 的 SNVS_TAMPER7 引腳上，復位引腳 ENET2_RST 接到了 SNVS_TAMPER8 引腳上

修改網絡驅動重點注意以下幾點：

LAN8720A復位引腳初始化
LAN8720A的器件ID
LAN8720A驅動

在 mx6ull_andyxi_emmc.c中添加復位引腳驅動

/* 結構體數組fec1_pads和fec2_pads是ENET1和ENET2這兩個網口的IO 
 * 配置參數，在這兩個數組中添加兩個網口的復位 IO 配置參數 */
/*######### 原始內容 ###############################*/
staticiomux_v3_cfg_tconst fec1_pads[]={
  MX6_PAD_GPIO1_IO06__ENET1_MDIO |MUX_PAD_CTRL(MDIO_PAD_CTRL),
  MX6_PAD_GPIO1_IO07__ENET1_MDC |MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
......
  MX6_PAD_ENET1_RX_ER__ENET1_RX_ER |MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
  MX6_PAD_ENET1_RX_EN__ENET1_RX_EN |MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
};

staticiomux_v3_cfg_tconst fec2_pads[]={
  MX6_PAD_GPIO1_IO06__ENET2_MDIO |MUX_PAD_CTRL(MDIO_PAD_CTRL),
  MX6_PAD_GPIO1_IO07__ENET2_MDC |MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
......
  MX6_PAD_ENET2_RX_EN__ENET2_RX_EN |MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
  MX6_PAD_ENET2_RX_ER__ENET2_RX_ER |MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
};
/*######### 修改后的內容 ###########################*/
staticiomux_v3_cfg_tconst fec1_pads[]={
  MX6_PAD_GPIO1_IO06__ENET1_MDIO |MUX_PAD_CTRL(MDIO_PAD_CTRL),
  MX6_PAD_GPIO1_IO07__ENET1_MDC |MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
......
  MX6_PAD_ENET1_RX_ER__ENET1_RX_ER |MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
  MX6_PAD_ENET1_RX_EN__ENET1_RX_EN |MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
  MX6_PAD_SNVS_TAMPER7__GPIO5_IO07 |MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),//添加此行
};

staticiomux_v3_cfg_tconst fec2_pads[]={
  MX6_PAD_GPIO1_IO06__ENET2_MDIO |MUX_PAD_CTRL(MDIO_PAD_CTRL),
  MX6_PAD_GPIO1_IO07__ENET2_MDC |MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
......
  MX6_PAD_ENET2_RX_EN__ENET2_RX_EN |MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
  MX6_PAD_ENET2_RX_ER__ENET2_RX_ER |MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
  MX6_PAD_SNVS_TAMPER8__GPIO5_IO08 |MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),//添加此行
};

/* 函數 setup_iomux_fec 就是根據 fec1_pads 和 fec2_pads 這兩個網絡IO配置
   數組來初始化I.MX6ULL的網絡IO，此處需要在其中添加網絡復位IO的初始化代碼，
   并且復位一下 PHY 芯片
 */
/*######### 原始內容 ###############################*/
staticvoidsetup_iomux_fec(int fec_id)
{
if(fec_id ==0)
    imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(fec1_pads,ARRAY_SIZE(fec1_pads));
  else
    imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(fec2_pads,	ARRAY_SIZE(fec2_pads));
}
/*######### 修改后的內容 ###########################*/
staticvoidsetup_iomux_fec(int fec_id)
{
if(fec_id ==0)
{
    imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(fec1_pads,ARRAY_SIZE(fec1_pads));
    gpio_direction_output(ENET1_RESET,1);
    gpio_set_value(ENET1_RESET,0);
    mdelay(20);
    gpio_set_value(ENET1_RESET,1);
}
  else{
    imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(fec2_pads,ARRAY_SIZE(fec2_pads));
    gpio_direction_output(ENET2_RESET,1);
    gpio_set_value(ENET2_RESET,0);
    mdelay(20);
    gpio_set_value(ENET2_RESET,1);
}
}

在 mx6ull_andyxi_emmc.h中修改 PHY器件地址及驅動

/*######### 原始內容 ###############################*/
#ifdef CONFIG_CMD_NET
#define CONFIG_CMD_PING
#define CONFIG_CMD_DHCP
#define CONFIG_CMD_MII
#define CONFIG_FEC_MXC
#define CONFIG_MII
#define CONFIG_FEC_ENET_DEV 1  //用于選擇使用哪個網卡，默認為1（ENET2）
#if (CONFIG_FEC_ENET_DEV == 0)
#define IMX_FEC_BASE ENET_BASE_ADDR
#define CONFIG_FEC_MXC_PHYADDR 0x2  //ENET1的PHY地址，默認為0x2
#define CONFIG_FEC_XCV_TYPE RMII
#elif (CONFIG_FEC_ENET_DEV == 1)
#define IMX_FEC_BASE ENET2_BASE_ADDR
#define CONFIG_FEC_MXC_PHYADDR 0x1  //ENET2的PHY地址，默認為0x1
#define CONFIG_FEC_XCV_TYPE RMII
#endif
#define CONFIG_ETHPRIME "FEC"
#define CONFIG_PHYLIB
#define CONFIG_PHY_MICREL  //用于使能Micrel公司的PHY驅動（KSZ8081芯片）
#endif
/*######### 修改后的內容 ###########################*/
#ifdef CONFIG_CMD_NET
#define CONFIG_CMD_PING
#define CONFIG_CMD_DHCP
#define CONFIG_CMD_MII
#define CONFIG_FEC_MXC
#define CONFIG_MII
#define CONFIG_FEC_ENET_DEV 1
#if (CONFIG_FEC_ENET_DEV == 0)
#define IMX_FEC_BASE ENET_BASE_ADDR
#define CONFIG_FEC_MXC_PHYADDR 0x0  //修改ENET1的PHY地址為0x0
#define CONFIG_FEC_XCV_TYPE RMII
#elif (CONFIG_FEC_ENET_DEV == 1)
#define IMX_FEC_BASE ENET2_BASE_ADDR
#define CONFIG_FEC_MXC_PHYADDR 0x1  //修改ENET2的PHY地址為為0x1
#define CONFIG_FEC_XCV_TYPE RMII
#endif
#define CONFIG_ETHPRIME "FEC"
#define CONFIG_PHYLIB
#define CONFIG_PHY_SMSC	 //使能SMSC公司的PHY驅動（LAN8720A是SMSC生產的）
#endif

在 mx6ull_andyxi_emmc.c中刪除 74LV595的驅動代碼

/* NXP 官方I.MX6ULL EVK 開發板使用74LV595來擴展 IO，兩個網絡的復位引腳
 * 就是由74LV595來控制的，I.MX6U-ALPHA開發板并沒有使用74LV595，因此刪除掉
 */
/*######### 原始內容 ###############################*/
#define IOX_SDI IMX_GPIO_NR(5, 10)
#define IOX_STCP IMX_GPIO_NR(5, 7)
#define IOX_SHCP IMX_GPIO_NR(5, 11)
#define IOX_OE IMX_GPIO_NR(5, 8)
/*##### 修改后的內容：以上四行替換為以下兩行 #######*/
/* ENET1 的復位引腳連接到 SNVS_TAMPER7 上，對應 GPIO5_IO07
 * ENET2 的復位引腳連接到 SNVS_TAMPER8 上，對應 GPIO5_IO08
 */
#define ENET1_RESET IMX_GPIO_NR(5, 7)
#define ENET2_RESET IMX_GPIO_NR(5, 8)

//刪除74LV595的IO配置參數結構體
/*######### 刪除以下內容 ###############################*/
staticiomux_v3_cfg_tconst iox_pads[]={
/* IOX_SDI */
  MX6_PAD_BOOT_MODE0__GPIO5_IO10 |MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
/* IOX_SHCP */
  MX6_PAD_BOOT_MODE1__GPIO5_IO11 |MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
/* IOX_STCP */
  MX6_PAD_SNVS_TAMPER7__GPIO5_IO07 |MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
/* IOX_nOE */
  MX6_PAD_SNVS_TAMPER8__GPIO5_IO08 |MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
};

//刪除74LV595的初始化函數
/*######### 刪除以下內容 ###############################*/
staticvoidiox74lv_init(void)
{
int i;
gpio_direction_output(IOX_OE,0);
for(i =7; i >=0; i--){
    gpio_direction_output(IOX_SHCP,0);
    gpio_direction_output(IOX_SDI, seq[qn_output[i]][0]);
    udelay(500);
    gpio_direction_output(IOX_SHCP,1);
    udelay(500);
  }
......
/*
   * shift register will be output to pins
   */
gpio_direction_output(IOX_STCP,1);
};

//刪除iox74lv_set函數（用于控制74LV595的IO輸出電平）
/*######### 刪除以下內容 ###############################*/
voidiox74lv_set(int index)
{
int i;
for(i =7; i >=0; i--){
    gpio_direction_output(IOX_SHCP,0);
    if(i == index)
      gpio_direction_output(IOX_SDI, seq[qn_output[i]][0]);
    else
      gpio_direction_output(IOX_SDI, seq[qn_output[i]][1]);
    udelay(500);
    gpio_direction_output(IOX_SHCP,1);
    udelay(500);
}
......
/*
   * shift register will be output to pins
   */
gpio_direction_output(IOX_STCP,1);
};

/* 刪除板子初始化函數 board_init 中的74lv595 的GPIO初始化代碼 */
/*######### 刪除部分代碼 ###############################*/
intboard_init(void)
{
......
imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(iox_pads,ARRAY_SIZE(iox_pads));//刪除此行 
iox74lv_init();  //刪除此行
......
return0;
}

在drivers/net/phy/phy.c 中的 genphy_update_link函數里，添加 SMSC的 PHY芯片條件編譯代碼段

/*######### 修改后的內容 ###########################*/
intgenphy_update_link(structphy_device*phydev){
unsignedint mii_reg;
//以下為添加的SMSC的PHY芯片條件編譯代碼段，只有使用SMSC的PHY才會執行
#ifdef CONFIG_PHY_SMSC
staticint lan8720_flag =0;
int bmcr_reg =0;
if(lan8720_flag ==0){
    bmcr_reg =phy_read(phydev, MDIO_DEVAD_NONE, MII_BMCR);
    phy_write(phydev, MDIO_DEVAD_NONE, MII_BMCR, BMCR_RESET);
    while(phy_read(phydev, MDIO_DEVAD_NONE, MII_BMCR)&0X8000){
      udelay(100);
}	
phy_write(phydev, MDIO_DEVAD_NONE, MII_BMCR, bmcr_reg);
    lan8720_flag =1;
  }
#endif

  mii_reg =phy_read(phydev, MDIO_DEVAD_NONE, MII_BMSR);
......
return0;
}

至此網絡的復位引腳驅動修改完成，重新編譯 uboot，然后將 u-boot.bin 燒寫到 SD 卡中并啟動，uboot 啟動信息如下圖所示：

由上圖可見當前使用FEC1這個網口（ENET2），但此時網絡地址還沒有設置。在uboot使用網絡之前還要先設置以下幾個網絡環境變量

setenv ipaddr 192.168.10.50 	  //開發板 IP 地址
setenv ethaddr b8:ae:1d:01:00:00  //開發板網卡 MAC 地址
setenv gatewayip 192.168.10.1 	  //開發板默認網關
setenv netmask 255.255.255.0 	  //開發板子網掩碼
setenv serverip 192.168.10.100 	  //服務器地址，也就是 Ubuntu 地址
saveenv 			  //保存環境變量

設置好環境變量以后就可以在 uboot 中使用網絡了，用網線將開發板上的 ENET2與電腦連接起來，保證開發板和電腦在同一個網段內，通過 ping 命令來測試網絡連接，命令如下：

ping 192.168.1.100

結果如下圖示，說明ping 主機成功，至此說明ENET2網絡工作正常

將 mx6ull_andyxi_emmc.h中的CONFIG_FEC_ENET_DEV參數改為 0，然后重新編譯 uboot 并燒寫到 SD 卡中重啟，按以上步驟可以測試 ENET1 的網絡是否正常工作

1.3 其他修改

在 uboot啟動信息中會有“Board: MX6ULL 14x14 EVK”這一句，即板子名字為“ MX6ULL 14x14 EVK”，可將其改為我們自已的名字“ MX6ULL ANDYXI EMMC”

在mx6ull_andyxi_emmc.c中的checkboard函數里，做如下修改

/*######### 修改后的內容 ###########################*/
intcheckboard(void)
{
if(is_mx6ull_9x9_evk())
    puts("Board: MX6ULL 9x9 EVK\\n");
else
    puts("Board: MX6ULL ANDYXI EMMC\\n");
return0;
}

修改完成以后重新編譯 uboot 并燒寫到 SD 卡中驗證，uboot 啟動信息如下圖，可見名字已經修改過來了

2.bootcmd和bootargs環境變量

uboot 中有兩個非常重要的環境變量 bootcmd 和 bootargs，是采用類似 shell 腳本語言編寫的，里面有很多 NXP自己定義的的環境變量引用

文件 mx6ull_andyxi_emmc.h中的

宏CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS 保存著這些環境變量的默認值，其內容如下:

#if defined(CONFIG_SYS_BOOT_NAND)
#defineCONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS\\
  CONFIG_MFG_ENV_SETTINGS \\
"panel=TFT43AB\\0"\\
"fdt_addr=0x83000000\\0"\\
"fdt_high=0xffffffff\\0"\\
......
"bootz ${loadaddr} - ${fdt_addr}\\0"
#else
#defineCONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS\\
  CONFIG_MFG_ENV_SETTINGS \\
"script=boot.scr\\0"\\
"image=zImage\\0"\\
"console=ttymxc0\\0"\\
"fdt_high=0xffffffff\\0"\\
"initrd_high=0xffffffff\\0"\\
"fdt_file=undefined\\0"\\
......
"findfdt="\\
"if test $fdt_file = undefined; then " \\
"if test $board_name = EVK && test $board_rev = 9X9; then " \\
"setenv fdt_file imx6ull-9x9-evk.dtb; fi; " \\
"if test $board_name = EVK && test $board_rev = 14X14; then " \\
"setenv fdt_file imx6ull-14x14-evk.dtb; fi; " \\
"if test $fdt_file = undefined; then " \\
"echo WARNING: Could not determine dtb to use; fi; " \\
"fi;\\0" \\

2.1 bootcmd環境變量

bootcmd 保存著 uboot 默認命令， uboot 倒計時結束后就會執行其中的命令。一般是用來啟動內核的，比如讀取 EMMC或 NAND Flash中的內核鏡像文件和設備樹文件到 DRAM中，然后啟動內核

可在 uboot啟動后進入命令行設置 bootcmd環境變量的值。如果 EMMC或者 NAND中沒有保存 bootcmd的值，那么 uboot就會使用默認值，板子第一次運行 uboot 時都會使用默認值來設置 bootcmd 環境變量

打開文件 include/env_default.h，在此文件中有如下所示內容：

......
#ifdef CONFIG_BOOTARGS
"bootargs=" CONFIG_BOOTARGS "\\0"
#endif
#ifdef CONFIG_BOOTCOMMAND
"bootcmd=" CONFIG_BOOTCOMMAND "\\0"
#endif
......

env_default.h中指定了很多環境變量的默認值，比如 bootcmd 的默認值是CONFIG_BOOTCOMMAND，bootargs的是 CONFIG_BOOTARGS。我們可在mx6ull_andyxi_emmc.h 文件中通過設置宏 CONFIG_BOOTCOMMAND來設置 bootcmd 的默認值， NXP官方設置的 CONFIG_BOOTCOMMAND 值如下：

#defineCONFIG_BOOTCOMMAND\\
"run findfdt;"\\
"mmc dev ${mmcdev};"\\
"mmc dev ${mmcdev}; if mmc rescan; then "\\
"if run loadbootscript; then "\\
"run bootscript; "\\
"else "\\
"if run loadimage; then "\\
"run mmcboot; "\\
"else run netboot; "\\
"fi; "\\
"fi; "\\
"else run netboot; fi"

2.2 bootargs環境變量

bootargs 保存著 uboot 傳遞給 Linux 內核的參數，以下面命令為例

setenv bootargs console= ttymxc0, 115200 root= /dev/mmcblk1p2 rootwait rw

bootargs 中常用的參數有：

console：用來設置 linux終端，即通過什么設備來和 Linux進行交互，是串口還是 LC 屏幕，一般設置串口作為 Linux終端，這樣就可以在電腦上通過串口助手來和 linux進行交互了

console= ttymxc0, 115200
//console 為 ttymxc0，因為 linux啟動以后I.MX6ULL的串口1
//在linux下的設備文件就是/dev/ttymxc0
//ttymxc0 后面的“115200”，是設置串口的波特率

root：用來設置根文件系統的位置

root= /dev/mmcblk1p2 rootwait rw
// /dev/mmcblk1p2用于指明根文件系統存放在mmcblk1設備的分區2中
// /dev/mmcblkxpy(x=0~ n,y=1~ n)表示mmc設備x的分區y
// rootwait表示等待mmc設備初始化完成以后再掛載，否則的話會出錯
// rw 表示根文件系統是可以讀寫的，不加rw的話可能只能讀而無法進行寫操作

rootfstype：一般與root一起使用，用于指定根文件系統類型，如果根文件系統為ext 格式的話此選項無所謂。如果根文件系統是 yaffs、 jffs 或 ubifs 的話就需要設置此選項，指定根文件系統的類型

3.U-Boot啟動Linux測試

uboot 已經移植好后，就要測試一下 uboot 能不能完成它的工作：啟動 Linux 內核。這里測試兩種啟動 Linux 內核的方法，一種是直接從 EMMC 啟動，一種是從網絡啟動

3.1 從EMMC啟動Linux

從 EMMC 啟動也就是將編譯出來的 Linux 鏡像文件 zImage 和設備樹文件保存在 EMMC中， uboot 從 EMMC 中讀取這兩個文件并啟動，這個是產品最終的啟動方式。此處默認已經將 zImage 文件和設備樹文件燒寫到了 EMMC 中，可以直接讀取來進行測試

使用命令“ls mmc 1:1”檢查 EMMC 的分區 1 中是否已有相關文件，下圖結果表示已有相關文件

設置 bootargs 和 bootcmd 這兩個環境變量

setenv bootargs 'console=ttymxc0,115200 root=/dev/mmcblk1p2 rootwait rw'
setenv bootcmd 'mmc dev 1; fatload mmc 1:1 80800000 zImage; fatload mmc 1:1 83000000
imx6ull-andyxi-emmc.dtb; bootz 80800000 - 83000000;'
saveenv

輸入“boot”命令，啟動內核即可

3.2 從網絡啟動Linux

從網絡啟動 linux系統的唯一目的就是為了調試！不管是為了調試 linux系統還是 linux下的驅動，每次修改 linux系統文件或者 linux下的某個驅動后都要將其燒寫到 EMMC 中去測試，這樣太麻煩了。可以設置從網絡啟動，將 linux鏡像文件和根文件系統都放到 Ubuntu下指定的文件夾中，這樣每次重新編譯 linux內核或者 linux驅動后只需要將其拷貝到這個指定的文件夾中即可，這樣就無需頻繁的燒寫 EMMC

可以通過 nfs或者 tftp從 Ubuntu中下載 zImage和設備樹文件，本文使用 tftp從 Ubuntu中下載 zImage和設備樹文件，默認已經將 zImage和設備樹文件放到 Ubuntu下的 tftp目錄中

設置 bootargs 和 bootcmd 這兩個環境變量

setenv bootargs 'console=ttymxc0,115200 root=/dev/mmcblk1p2 rootwait rw'
setenv bootcmd 'tftp 80800000 zImage; tftp 83000000 imx6ull-andyxi-emmc.dtb; bootz
80800000 - 83000000'
saveenv

輸入“boot”命令，啟動內核，下圖結果表示內核啟動成功

4.U-Boot移植總結

uboot 移植到此結束，簡單總結一下 uboot 移植的過程：

不管是購買的還是自己做的開發板，基本都是參考半導體廠商的 dmeo板，半導體廠商會在他們的開發板上移植好 uboot、kernel和 rootfs等，最終制作好 BSP包提供給用戶。我們可在官方提供的 BSP包的基礎上添加自已的板子，即俗稱的移植
購買的或者自己做的開發板一般不會原封不動的照抄半導體廠商的 demo板，都會根據實際情況來做修改，有修改就會涉及到 uboot下驅動的移植
一般 uboot中需要解決串口、NAND、EMMC或 SD卡、網絡和 LCD動，因為 uboot的主要目的是啟動 Linux內核，所以不用考慮太多的外設驅動
在 uboot中添加自己的開發板信息，并根據實際情況來修改 uboot中的驅動

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u-boot的Makefile分析

u-boot的Makefile分析 U－BOOT是一個LINUX下的工程，在編譯之前必須已經安裝對應體系結構的交叉編譯環境，這里只針對ARM，編譯器系列軟件為arm-linux-*。 U－BOOT的下載

發表于 05-17 09:16 ?2067次閱讀

基于S3C2440的U-Boot開機logo的設計

在對U-Boot進行深入分析的基礎上，同時對S3C2440的LCD控制器原理以及INNOLUX 7寸LCD的成像原理進行分析，最后結合系統軟硬件特性實現基于U-Boot的開機logo。

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基于S3C2440的<b class='flag-5'>U-Boot</b>開機logo的設計

u-boot簡介

演化而來。其源碼目錄、編譯形式與Linux內核很相似，事實上，不少U-Boot源碼就是根據相應的Linux內核源程序進行簡化而形成的，尤其是一些設備的驅動程序，這從U-Boot源碼的注釋中

發表于 10-14 11:17 ?3564次閱讀

深度解析U-Boot網絡實現

對于U-Boot而言，并沒有完整的實現上述模型，u-boot需要控制固件的尺寸，所以根據需要做了一些簡化，其拓撲框架如下圖所示：

發表于 02-07 11:53 ?2次下載

U-Boot架構淺析

導讀：嵌入式Linux系統搭建，bootloader是必不可少的一環，而U-Boot已成嵌入式Linux事實標準。所以較為深入的分析U-Boot的設計，對于更...

發表于 02-07 11:56 ?7次下載

在u-boot中使用ethernet的方法

KV260 petalinux BSP在u-boot device tree中disable了GEM3，也就是說ethernet在u-boot

發表于 07-21 10:25 ?3939次閱讀

在Vitis中調試ARM可信固件和U-boot

在本篇博文中，我們將探討如何在 Vitis 中調試 Zynq UltraScale 器件啟動鏡像。這些啟動鏡像包括 ARM 可信固件 (ATF) 和 U-boot。

發表于 08-02 10:14 ?3615次閱讀

U-boot的QSPI驅動移植方法及驗證方法

本文主要講述了U-boot的QSPI驅動移植方法及驗證方法。在產品調試階段，U-boot的driver子系統包含了豐富的外設驅動，方便外設功能驗證與調試。

發表于 04-14 10:21 ?2992次閱讀

U-boot的MMC DM框架驅動的移植方法

本文主要講述了U-boot的MMC DM框架驅動的移植方法。DM是Driver Model的簡稱，是U-boot的基本驅動框架。常見的MMC設備包括SD卡、eMMC存儲器等。本文討論遵

發表于 04-14 10:22 ?3022次閱讀

U-boot的DPU驅動移植方法

本文以ARM Mali系列顯示處理器驅動為例，講述了U-boot的DPU驅動移植方法。

發表于 04-14 10:25 ?1375次閱讀

u-boot armv8鏈接腳本

u-boot armv8鏈接腳本在進行源碼分析之前，首先看看u-boot的鏈接腳本，通過鏈接腳本可以從整體了解一個u-boot的組成，并且可以在

發表于 12-07 11:19 ?686次閱讀