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什么是LiDAR(激光探測與測距)

麥辣雞腿堡 ? 來源:羅姆半導體 ? 作者:羅姆半導體 ? 2023-04-30 14:41 ? 次閱讀

LiDAR(激光探測與測距)

LiDAR是Light Detection And Ranging(激光探測與測距)的縮寫,是使用近紅外光、可見光或紫外光照射對象物,并通過光學傳感器捕獲其反射光來測量距離的遙感(使用傳感器從遠處進行感應)方法。

也被稱為“Laser Imaging Detection And Ranging(激光成像檢測與測距)”,通常以脈沖狀近紅外激光照射對象物,計量光線到達對象物并反射回來的時間差。

LiDAR示意圖

【LiDAR示意圖】

LiDAR的特點在于它不僅可以準確地檢測到達對象物的距離,還可以準確地檢測位置和形狀。

LiDAR應用示例

談到使用LiDAR技術的應用,首先想到的是汽車的高級自動駕駛系統。 據稱該技術是實現全自動駕駛(五級)所必不可少的技術。

LiDAR應用示例

【LiDAR應用示例】

此外,該技術還被用于高精度檢測人和物體,例如消費電子領域的掃地機器人和高爾夫測距儀,以及工業設備領域的自動搬運車(AGV)和服務機器人等。

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