一、MCU中斷程序執(zhí)行過程

以MCU裸機(jī)程序框架為例，MCU 的主函數(shù)是個死循環(huán)：

主函數(shù)：

main(void)

{

While（1）

{

//主程序

}

}

如果沒有中斷或異常產(chǎn)生會一直在while（1）里執(zhí)行主程序代碼。當(dāng)中斷產(chǎn)生后，當(dāng)前執(zhí)行的任務(wù)會被打斷，程序跳轉(zhuǎn)到中斷處理函數(shù)執(zhí)行，執(zhí)行完會返回之前的主程序斷點處繼續(xù)執(zhí)行。

中斷處理函數(shù)：

void IRQ_handler(void)

{

//中斷處理程序

//清除中斷標(biāo)志，否則會不停的進(jìn)入中斷處理程序。

}

在中斷處理函數(shù)中不要做復(fù)雜費時的事情，中斷內(nèi)做的事情盡可能少。

二、中斷使用實例

STM32的IO都可以配置成外部中斷，但不是同時都可以配成外部中斷。需要遵循如下規(guī)則：

比如PA0設(shè)置成外部中斷，PB0，PC0，PD0就不能配成外部中斷。

比如PA1設(shè)置成外部中斷，PB1，PC1，PD1就不能配成外部中斷。

STM32的EXTI0-15中斷線分配給IO使用。PA0的中斷只能使用EXTI0的中斷請求；PA1中斷只能使用EXTI1的中斷請求。

每個外部中斷線可以獨立的配置觸發(fā)方式，包含上升沿，下降沿或者雙邊沿觸發(fā)。每個中斷可單獨使能/屏蔽。

STM32的中斷允許嵌套，搶占優(yōu)先級高的可以打斷搶占優(yōu)先級低的中斷執(zhí)行。搶占優(yōu)先級相同時，不能嵌套，不同響應(yīng)優(yōu)先級中斷同時發(fā)生，優(yōu)先級高的先執(zhí)行。在程序設(shè)計時要根據(jù)具體情況分配好搶占優(yōu)先級和響應(yīng)優(yōu)先級。

STM32的優(yōu)先級分搶占和響應(yīng)兩種，具體選擇哪種分組組合可以通過如下函數(shù)配置：

NVIC_PriorityGroupConfig()

優(yōu)先級分組組合有5種：

第0組：所有4bit用于指定響應(yīng)優(yōu)先級；

第1組：最高1位用于指定搶占式優(yōu)先級，后面3位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級；

第2組：最高2位用于指定搶占式優(yōu)先級，后面2位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級；

第3組：最高3位用于指定搶占式優(yōu)先級，后面1位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級；

第4組：所有4位用于指定搶占式優(yōu)先級。

以STM32為例，使用IO端口PB2的外部中斷功能需要做如下初始化配置：

1 使能PB2的端口clock及復(fù)用功能clock

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

2 中斷優(yōu)先級初始化

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);//選擇中斷分組1

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQChannel; //選擇中斷通道2

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //搶占中斷優(yōu)先級設(shè)置為1

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =2; //響應(yīng)中斷優(yōu)先級設(shè)置為2

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; //使能中斷

3 IO初始化

PIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2; //選擇引腳PB2

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //輸出頻率最大50MHz

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;; //輸入

GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);

4 把PB2設(shè)置為外部中斷模式

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource2);

EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line2; //選擇中斷線路2

EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //設(shè)置為中斷請求 EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising_Falling; //觸發(fā)方式為上下降沿觸發(fā)

EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE; //外部中斷使能

EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

5 中斷處理函數(shù)

void EXTI2_IRQHandler(void)

{

//處理程序

//清空中斷標(biāo)志位，防止連續(xù)進(jìn)入中斷

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);

}