將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào),稱為模擬信號(hào)的數(shù)字化,一般需要經(jīng)過抽樣、量化和編碼三個(gè)步驟。
轉(zhuǎn)換得到的數(shù)字信號(hào)可以直接在數(shù)字基帶系統(tǒng)中傳輸,也可以將其進(jìn)行調(diào)制后通過數(shù)字調(diào)制系統(tǒng)中傳輸。
1 抽樣及抽樣定理
抽樣(Sample) 是在發(fā)送端將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為離散信號(hào)的過程。
接收端通過重構(gòu)將離散信號(hào)還原為模擬信號(hào)。
1.1 抽樣
抽樣信號(hào)為沖激序列,各時(shí)刻的抽樣值隨模擬信號(hào)的幅度而變化
抽樣信號(hào)的頻譜是模擬信號(hào)頻譜沿頻率軸方向的周期重復(fù)
1.2 抽樣定理
抽樣定理的主要作用就是確定合適的抽樣頻率,以避免頻譜混疊,確保接收端能正確重構(gòu)模擬信號(hào)
在實(shí)際系統(tǒng)中,根據(jù)被抽樣的模擬信號(hào)特性,又分為低通和帶通抽樣定理。
低通抽樣定理
帶通抽樣定理
幾點(diǎn)說明——
信號(hào)可以分為低通和帶通兩種,兩種信號(hào)都可以分別根據(jù)低通和帶通抽樣定理確定抽樣頻率;
對(duì)低通信號(hào),兩個(gè)抽樣定理確定的抽樣頻率相同;
對(duì)帶通信號(hào),帶通抽樣時(shí)的抽樣頻率比低通抽樣時(shí)更低;
低通抽樣定理可以認(rèn)為是帶通抽樣定理的特例;
低通和帶通抽樣的實(shí)現(xiàn)方法是一樣的,只是根據(jù)兩個(gè)抽樣定理確定的抽樣頻率參數(shù)不同;
重構(gòu)時(shí),低通抽樣必須用低通濾波器; 帶通抽樣必須帶通濾波器。
2 量化及量化信噪比
量化(Quantification) :抽樣信號(hào)在各抽樣時(shí)刻的幅度反映了模擬信號(hào)的幅度變化,因此仍然是連續(xù)的,必須在編碼之前,將幅度抽樣值用預(yù)先規(guī)定的有限個(gè)取值來表示。
實(shí)現(xiàn)量化的電路稱為量化器。
量化器的輸入為模擬信號(hào)的抽樣值,輸出稱為量化電平。
抽樣值與量化電平之間的關(guān)系稱為量化特性,通常用量化特性曲線表示。
2.1 均勻量化
所有量化區(qū)間的量化間隔都相等,即將抽樣值總的變化范圍進(jìn)行等分,稱為均勻量化。 否則稱為非均勻量化。
2.2 量化誤差和量化信噪比
量化誤差
量化器輸出量化電平與輸入抽樣值之間存在誤差,這種誤差是由量化過程產(chǎn)生的,稱為量化誤差(量化噪聲)。 根據(jù)隨機(jī)信號(hào)的相關(guān)知識(shí),對(duì)量化間隔Δ足夠小的均勻量化,在不過載的前提下,可以求得量化噪聲的平均功率為量化噪聲的功率只與量化間隔有關(guān)。 一旦量化間隔給定,無論抽樣值大小如何,量化噪聲功率都保持不變。
量化信噪比
量化信噪比描述的是量化誤差相對(duì)于量化信號(hào)平均功率的大小,其具體定義為量化器輸出量化信號(hào)的平均功率與量化噪聲的平均功率之比。 量化信噪比與輸入信號(hào)的功率成正比,與量化噪聲的功率成反比。
量化信噪比曲線
量化信噪比與正弦信號(hào)的歸一化功率20 lgD 和編碼位數(shù)之間的關(guān)系曲線。
幾點(diǎn)說明——
2.3 非均勻量化
對(duì)于均勻量化,量化噪聲的平均功率都恒定不變,從而導(dǎo)致量化信噪比隨信號(hào)功率的減小而減小。
當(dāng)信號(hào)幅度過小時(shí),量化信噪比太小。 或者,為滿足給定的量化信噪比要求,信號(hào)的動(dòng)態(tài)范圍不能滿足實(shí)際系統(tǒng)的要求。
為保證當(dāng)信號(hào)功率在足夠?qū)挼姆秶鷥?nèi)變化時(shí),量化信噪比都能滿足要求,可以減小量化間隔,或者增加量化間隔數(shù)。 但所需編碼電路將變得復(fù)雜,并且對(duì)量化編碼輸出信號(hào)數(shù)字化傳輸性能的要求也將隨之提高。
為了解決這一問題,提出了非均勻量化。
基本思想及實(shí)現(xiàn)原理
當(dāng)信號(hào)幅度比較小時(shí),適當(dāng)減小量化間隔,從而同步減小量化誤差; 當(dāng)信號(hào)幅度大時(shí),適當(dāng)增大量化間隔,以避免量化級(jí)數(shù)和量化編碼位數(shù)增加太多。 實(shí)現(xiàn)原理:壓縮-均勻量化; 解碼-擴(kuò)張
壓縮特性(以A律壓縮特性為例)
式中,x 和 y 為壓縮器輸入輸出電平的歸一化值; A:壓縮參數(shù),表示壓縮的程度。 A越大,壓縮效果越明顯。 在國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)中取 A=87.6。
非均勻量化的量化信噪比
壓縮特性是一條非線性曲線,曲線上各點(diǎn)具有不同的斜率,斜率的大小反應(yīng)了采用非均勻量化時(shí)量化信噪比的改善量。
對(duì)于A>1的壓縮特性,隨著信號(hào)功率的減小,曲線斜率逐漸增大。 因此,信號(hào)功率越小,對(duì)量化信噪比的改善量越大。
但是,隨著信號(hào)功率增大,量化信噪比沒有得到改善,甚至有一定程度的下降。
采用A=87.6的對(duì)數(shù)壓縮特性,相對(duì)于n=8的均勻量化,動(dòng)態(tài)范圍擴(kuò)大近似30dB。
A律壓縮特性的13折線近似
3 編 碼
編碼(Coding)
所謂編碼就是將量化器輸出量化信號(hào)在各離散時(shí)刻的取值用指定位數(shù)的二進(jìn)制代碼表示,從而得到數(shù)字信號(hào)。
3.1常用的二進(jìn)制碼組
碼字(Codeword):基本的編碼方法是將所有量化電平按大小排序,并為每個(gè)量化電平分配一個(gè)整數(shù)序號(hào),再將各序號(hào)用指定位數(shù)的二進(jìn)制代碼表示。
根據(jù)各時(shí)刻送來模擬信號(hào)抽樣值對(duì)應(yīng)的量化電平,編碼器輸出相應(yīng)的二進(jìn)制代碼碼字。
根據(jù)各電平電平排序的方法及其與輸出碼字的對(duì)應(yīng)關(guān)系,語(yǔ)音信號(hào)的編碼方法常用的有自然碼、折疊碼和格雷碼等。
3.2 均勻量化編碼方法
自然碼編碼
折疊碼編碼
由抽樣值x的正負(fù)確定最高位,0負(fù)1正;
計(jì)算|x|/Δ ,將商的整數(shù)部分轉(zhuǎn)換為n-1位二進(jìn)制代碼;
與最高位拼起來得到 n 位編碼。
3.3 A律13折線編碼
A律13折線編碼是專門針對(duì)A律壓縮特性進(jìn)行非均勻量化提出的一種非線性編碼方法。
在這種編碼方法中,將A律折線近似中的各段再等分為16個(gè)小的量化區(qū)間,每個(gè)小的量化區(qū)間對(duì)應(yīng)一個(gè)量化電平,再對(duì)各量化電平進(jìn)行編碼。
顯然,由于正負(fù)方向共有16段折線,因此總的量化電平數(shù)為1616=256,因此一共需要8位編碼。
手工編碼步驟
已知抽樣值或量化電平x,具體步驟如下:
由x的正負(fù)確定極性碼(0負(fù)1正);
將|x|與各段落起始電平xi比較,確定段落碼;
計(jì)算(|x|-xi)/Δi,其中Δi為第 i 段落中的量化間隔;
將商的整數(shù)部分轉(zhuǎn)換為4位二進(jìn)制得到段內(nèi)碼。
將極性碼、段落碼和段內(nèi)碼順序排列在一起,得到8位A 律13折線近似編碼。
表中的各電平都用?為單位,稱為量化單位。
在8個(gè)段落中,第1和第2段落長(zhǎng)度為歸一化值的1/128,將其等分為16個(gè)小段后,得到的量化間隔等于
(1/128)×(1/16) = 1/2048 = 1D
4 脈沖編碼調(diào)制系統(tǒng)
脈沖編碼調(diào)制(PCM,Pulse-Code Modulation)
通過抽樣、量化和編碼將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào),這一過程可以認(rèn)為是用模擬信號(hào)作為基帶信號(hào),以二進(jìn)制脈沖序列作為載波,通過調(diào)制改變脈沖序列中各二進(jìn)制碼元的取值。
通過PCM編碼調(diào)制輸出的二進(jìn)制代碼序列稱為PCM編碼信號(hào),編碼輸出信號(hào)經(jīng)過數(shù)字通信系統(tǒng)傳輸?shù)浇邮斩撕螅獯a(譯碼)得到量化信號(hào),再由濾波器和頻率失真補(bǔ)償?shù)入娐芳纯芍貥?gòu)原始模擬信號(hào)。
4.1 PCM系統(tǒng)的碼元速率
抽樣器每隔一個(gè)抽樣間隔T 輸出一個(gè)抽樣值。 通過量化編碼,每個(gè)抽樣值對(duì)應(yīng)輸出n位二進(jìn)制代碼。
結(jié)論:編碼輸出碼元速率與抽樣頻率和量化編碼位數(shù)都成正比關(guān)系。 其中,抽樣頻率根據(jù)抽樣定理確定,編碼位數(shù)決定了量化誤差和量化信噪比的大小。
4.2 PCM系統(tǒng)的抗噪聲性能
影響PCM系統(tǒng)傳輸可靠性的主要噪聲源有兩種:一是量化噪聲,二是信道噪聲。
量化噪聲
量化噪聲對(duì)傳輸系統(tǒng)的影響用量化信噪比來描述,量化信噪比隨著編碼位數(shù)按指數(shù)規(guī)律增加。 也就是說,通過增加編碼位數(shù)可以提高量化信噪比。 但編碼位數(shù)增加,編碼輸出的碼元速率也隨之增大。 因此,PCM傳輸系統(tǒng)可以通過犧牲有效性換取傳輸可靠性的提高。
信道噪聲
信道噪聲對(duì)PCM系統(tǒng)性能的影響表現(xiàn)在接收端的判決誤碼上。 由于PCM信號(hào)中每一碼字代表著一定的量化值,所以若出現(xiàn)誤碼,被恢復(fù)的量化值將與發(fā)端原抽樣值不同,從而引起誤差,形成輸出噪聲,即誤碼噪聲。 經(jīng)分析可知,由信道噪聲引起的平均誤碼噪聲功率和誤碼信噪比分別為
5 預(yù)測(cè)編碼
在預(yù)測(cè)編碼中,不是獨(dú)立地對(duì)每個(gè)抽樣值進(jìn)行量化編碼,而是根據(jù)前面若干個(gè)抽樣值計(jì)算得到一個(gè)預(yù)測(cè)值,再與當(dāng)前抽樣值進(jìn)行比較,對(duì)其差值(預(yù)測(cè)誤差)進(jìn)行編碼。
對(duì)于語(yǔ)音等連續(xù)變化的信號(hào),其抽樣值之間具有一定的相關(guān)性,使得抽樣值與預(yù)測(cè)值之間的預(yù)測(cè)誤差非常小,遠(yuǎn)小于抽樣值的變化范圍。
因此,對(duì)預(yù)測(cè)誤差進(jìn)行編碼,可以極大減少編碼位數(shù),從而降低編碼輸出碼元速率。
5.1 差分脈沖編碼調(diào)制
差分脈沖編碼(DPCM,Differential Pulse Code Modulation)就是利用語(yǔ)音信號(hào)的相關(guān)性,根據(jù)過去的信號(hào)抽樣值預(yù)測(cè)當(dāng)前時(shí)刻的抽樣值,得到當(dāng)前抽樣值與預(yù)測(cè)值之間的差值,并對(duì)該預(yù)測(cè)誤差進(jìn)行量化編碼。
5.2 增量調(diào)制
增量調(diào)制(DM或M,Delta Modulation)可以視為DPCM的一個(gè)特例,是一種兩電平量化的差分脈沖編碼調(diào)制。
在增量調(diào)制中,量化器的輸出只有正負(fù)兩個(gè)電平,經(jīng)過編碼后輸出一位二進(jìn)制代碼。
實(shí)際系統(tǒng)中,增量調(diào)制的實(shí)現(xiàn)原理
6 時(shí)分復(fù)用和復(fù)接
6.1 時(shí)分復(fù)用的基本原理
假設(shè)各路信號(hào)抽樣頻率為 f?,并令K?旋轉(zhuǎn)一周所需的時(shí)間等于抽樣間隔T,每個(gè)T 間隔內(nèi),開關(guān)K?依次將三路信號(hào)的一個(gè)抽樣值在時(shí)間上錯(cuò)開,送入后面的量化編碼器。
量化編碼器每接收到一個(gè)抽樣值,立即進(jìn)行編碼,并通過信道傳輸?shù)浇邮斩恕?/p>
假設(shè)每個(gè)抽樣值編碼輸出n位二進(jìn)制,則在T(一幀)這段時(shí)間內(nèi),共編碼輸出 3n 位二進(jìn)制。因此,通過時(shí)分復(fù)用后,量化編碼輸出的碼元速率為 R? = 3n/T = 3nf?。
推廣到一般情況,假設(shè)共有m路信號(hào)進(jìn)行時(shí)分復(fù)用,每路信號(hào)抽樣頻率為fs,量化編碼位數(shù)為n,則碼元速率為
6.2 復(fù)接
在通信網(wǎng)中,為了充分利用信道的傳輸能力,一般需要經(jīng)過多級(jí)復(fù)用,由各鏈路送來的低級(jí)復(fù)用信號(hào)(低此群)可能需要再次進(jìn)行復(fù)用,構(gòu)成速率更高的高級(jí)復(fù)用信號(hào)(高此群)。這種將低次群合并為高次群的過程稱為復(fù)接(Multiplexing)。
在數(shù)字復(fù)接系列中,根據(jù)傳輸速率的不同,將復(fù)用后的數(shù)據(jù)流分別稱為基群(一次群)、二次群、三次群和四次群等。
PDH和SDH
各路信號(hào)可能來自于不同地點(diǎn),其抽樣和編碼時(shí)鐘相互獨(dú)立,不可能保持完全同步,因此在低次群合并為高次群時(shí),需要將各路信號(hào)的時(shí)鐘調(diào)整統(tǒng)一。這種復(fù)接技術(shù)稱為準(zhǔn)同步數(shù)字系列(PDH,Plesiochronous Digital Hierarchy)。對(duì)同步復(fù)接系列(SDH,Synchronous Digital Hierarchy)網(wǎng)絡(luò)中各設(shè)備的時(shí)鐘來自于同一個(gè)時(shí)間標(biāo)準(zhǔn),沒有定時(shí)誤差。SDH具有同步復(fù)用、標(biāo)準(zhǔn)光接口和強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)管理能力等優(yōu)點(diǎn),逐漸在光纖、微波和衛(wèi)星等多種通信系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。
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