工業機器人虛擬仿真軟件是一個很好的工業機器人入門途徑。

工業機器人虛擬仿真軟件主流有：ABB公司的Robotstudio、FANUC公司的Roboguide、及Catia公司Delmia等待，我們今天重點講ABB公司的Robotstudio，Robotstudio對初學者比較友好，教程資料很多，功能模塊也是比較全。RobotStudio是建立在ABB virtualcontroller環境下，是真正運行工業機器人系統的軟件，運行你的機器人在生產一模一樣的復制品。這使得非常逼真的模擬進行，使用真正的機器人程序和配置文件，與現場工業機器人一樣，調試完成可直接用于車間。

創建基本的機器人工作站包括工業機器人及工作對象。

構建機器人仿真工作站如下圖所示，圖中機器人型號為IRB120。

1、導入機器人

在“基本”功能選項卡的“ABB模型庫”中，提供了幾乎所有的機器人產品模型，作為仿真所用。如下圖

單擊選擇其中型號為IRB120的機器人，確定好版本，點擊確定即可

在實際應用中，要根據項目的要求選定具體的機器人型號及相關版本或者承重能力及到達距離等參數。

2.建立機器人系統

要為機器人創建系統，使它具有電氣的特性來完成相關的仿真操作。具體操作如圖所示，首先在“基本”功能選項卡下，單擊“機器人系統”的“從布局... ...”

然后設定好系統的名稱和保存的位置后，單擊“下一個”

選擇機械裝置，再單擊“下一個”

點擊“選項”，為系統添加中文選項，勾選“644-5 Chinese”點擊“確定”，點擊“完成”。

系統建立完成后，可以看到右下角“控制器狀態”為綠色，即可操作工業機器人

審核編輯：湯梓紅