在线观看www成人影院-在线观看www日本免费网站-在线观看www视频-在线观看操-欧美18在线-欧美1级

搜索歷史

清空
搜索熱詞
      0
      • 聊天消息
      • 系統(tǒng)消息
      • 評(píng)論與回復(fù)
      VIP于 到期 續(xù)費(fèi)
      登錄后你可以
      • 下載海量資料
      • 學(xué)習(xí)在線(xiàn)課程
      • 觀(guān)看技術(shù)視頻
      • 寫(xiě)文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
      會(huì)員中心
      創(chuàng)作中心
      發(fā)布
      創(chuàng)作活動(dòng)

      完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識(shí)你，還能領(lǐng)取20積分哦，立即完善>

      3天內(nèi)不再提示

      VASS機(jī)器人使用CMT焊接的標(biāo)準(zhǔn)控制應(yīng)用分析V4.24

      機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 來(lái)源：機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 2023-04-27 15:23 ? 次閱讀

      FroniusCMT是一種工作方式技術(shù):

      焊接開(kāi)始，焊槍伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，焊絲與板材電弧引燃，焊絲融化融滴滴進(jìn)熔池，當(dāng)數(shù)字化的控制監(jiān)測(cè)到一個(gè)短路信號(hào),就會(huì)反饋給送絲機(jī),送絲機(jī)作出回應(yīng),迅速回抽焊絲，從而使得焊絲與熔滴分離。焊絲恢復(fù)到進(jìn)給狀態(tài)電弧再次引燃，循環(huán)往復(fù)到焊接結(jié)束，頻率由送絲速度決定。

      d58f3a0c-e4cb-11ed-ab56-dac502259ad0.png

      d5a59fd6-e4cb-11ed-ab56-dac502259ad0.png

      CMTBraze+的焊槍頭較標(biāo)準(zhǔn)的CMT焊槍頭有很大變化

      1 滅弧罩內(nèi)置水循環(huán)冷卻

      優(yōu)點(diǎn)：

      使槍頭及時(shí)冷卻，可以長(zhǎng)時(shí)間進(jìn)行焊接；

      降低了滅弧罩粘連飛濺，易于滅弧罩除塵

      2 滅弧罩頭部形狀進(jìn)行改良

      優(yōu)點(diǎn)：

      使保護(hù)氣體更加集中，節(jié)省氣體流量；

      由于氣流集中，降低了飛濺量

      CMTBraze+多用于表面件的焊接.

      機(jī)器人組態(tài)Fronius焊機(jī)

      d5ba4d0a-e4cb-11ed-ab56-dac502259ad0.png

      d5c89c7a-e4cb-11ed-ab56-dac502259ad0.png

      -----USER用戶(hù)程序用法-----------

      Tech_ MS Steuerung= Nr1 Einschalten - BrennerNr = 1 ProgNr = 20 NahtNr = 1 EIN

      VW_USR_R (#USR_ADV,104,8,1,0,1,20,1,TRUE)

      VW_USR_R (#USR_MAIN,104,8,1,0,1,20,1,TRUE)

      P1=8 CMT1/P2=9CMT2

      P2=1 激活程序號(hào)是否一致功能、

      P2 =2、3是用來(lái)激活記住已焊接過(guò)后的合格的焊點(diǎn)

      P3=1 激活,通過(guò)P6來(lái)控制該點(diǎn)是否焊接-

      P4用來(lái)與P2配合事項(xiàng)一些對(duì)CMT的TCP點(diǎn)校正的方法使用

      P5 程序號(hào)

      P6 給PLC的進(jìn)程號(hào)

      F596 用于記錄焊點(diǎn)號(hào)

      d5e50c8e-e4cb-11ed-ab56-dac502259ad0.png

      IO點(diǎn) 輸入 輸出

      1857運(yùn)行 進(jìn)程釋放

      1858 沒(méi)有總故障 故障確認(rèn)

      1859是可用弧 啟動(dòng)過(guò)程

      1860激活的過(guò)程 沒(méi)有過(guò)程

      1861 大電流信號(hào) 保留

      1862位置符合 保留

      1863 發(fā)現(xiàn)位置 開(kāi)始位置搜索

      1864 燃燒器清洗開(kāi)始 清潔燃燒器

      1865沒(méi)有維修警告 保留

      1866沒(méi)有內(nèi)部錯(cuò)誤 保留

      1867程序可用 保留

      1868 沒(méi)有外部的操作停止 保留

      1869氣體i.O. 沖氣?

      1870冷卻液i.O. 吹起

      1871轉(zhuǎn)移監(jiān)控i.O. 噴霧

      1872 有焊絲存在 送絲 (無(wú)動(dòng)力)

      1873 送絲i.O. 手動(dòng)rueck線(xiàn)（不包括電力）

      1874燃燒器關(guān)閉i.O. 保留

      1875保留 保留

      1876開(kāi)啟節(jié)能模式 節(jié)能模式

      1877處于自動(dòng) 保留

      1878 反饋W1模式 W1模式

      1879反饋W2模式 W2模式

      1880反饋W4模式 W4模式

      1881反饋程序W1 程序撥號(hào)W1

      1882反饋程序W2 程序撥號(hào)W2

      1883反饋程序W4 程序撥號(hào)W4

      1884反饋程序W8 程序撥號(hào)W8

      1885反饋程序W16 程序撥號(hào)W16

      1886 反饋程序W32 程序撥號(hào)W32

      1887反饋程序W64 程序撥號(hào)W64

      1888反饋程序W1 程序撥號(hào)W128

      A/E 2145-2152 外部銑削清槍嘴(沒(méi)有用)

      A520清銑噴嘴(沒(méi)有用)?

      審核編輯 ：李倩


      聲明：本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫(xiě)或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀(guān)點(diǎn)僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用，如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問(wèn)題，請(qǐng)聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
      • 機(jī)器人
        +關(guān)注

        關(guān)注

        211

        文章

        28437

        瀏覽量

        207175
      • 焊接
        +關(guān)注

        關(guān)注

        38

        文章

        3136

        瀏覽量

        59797
      • 電弧
        +關(guān)注

        關(guān)注

        7

        文章

        271

        瀏覽量

        32868

      原文標(biāo)題：VASS 機(jī)器人使用CMT焊接的標(biāo)準(zhǔn)控制應(yīng)用分析V4.24

      文章出處：【微信號(hào)：gh_a8b121171b08，微信公眾號(hào)：機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

      收藏 人收藏

        評(píng)論

        相關(guān)推薦

        機(jī)器人焊接技術(shù)在車(chē)身焊接工藝的應(yīng)用

        、鉚接、機(jī)械連接以及膠接等工藝連接成的復(fù)雜薄板結(jié)構(gòu)件。由于白車(chē)身所涉及的零件多、工藝復(fù)雜且設(shè)備類(lèi)型繁多，因此車(chē)身規(guī)劃對(duì)焊接工藝、裝焊夾具、質(zhì)量控制以及維護(hù)保養(yǎng)等都有較高的要求。本文結(jié)合實(shí)例重點(diǎn)介紹了點(diǎn)焊機(jī)器人
        發(fā)表于 09-12 17:04

        ABB焊接機(jī)器人問(wèn)題

        我的ABB機(jī)器人做焊接用。機(jī)器人給焊機(jī)的doweldon信號(hào)正常，也與機(jī)器人內(nèi)部的weldon信號(hào)映射過(guò)，但是在使用編程指令arcl /arclstart arclend等指令時(shí)不能工
        發(fā)表于 10-16 23:07

        基于機(jī)器人的曲線(xiàn)焊接系統(tǒng)

        曲線(xiàn)結(jié)構(gòu)小型工件的焊接[。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息控制技術(shù)和人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展，越來(lái)越多的機(jī)器人應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)，既保證了焊接質(zhì)量又降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度和生產(chǎn)成本 。對(duì)于復(fù)雜工件的
        發(fā)表于 03-13 09:15

        機(jī)器人焊接技術(shù)在車(chē)身焊接工藝的應(yīng)用

        、鉚接、機(jī)械連接以及膠接等工藝連接成的復(fù)雜薄板結(jié)構(gòu)件。由于白車(chē)身所涉及的零件多、工藝復(fù)雜且設(shè)備類(lèi)型繁多，因此車(chē)身規(guī)劃對(duì)焊接工藝、裝焊夾具、質(zhì)量控制以及維護(hù)保養(yǎng)等都有較高的要求。本文結(jié)合實(shí)例重點(diǎn)介紹了點(diǎn)焊機(jī)器人
        發(fā)表于 11-01 11:25

        焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)與原理

        焊接機(jī)器人的原理：焊接機(jī)器人是一種高度自動(dòng)化的設(shè)備，焊接機(jī)器人的基本工作原理是示教再現(xiàn)，即由用戶(hù)導(dǎo)引機(jī)器人，一步步按實(shí)際任務(wù)操作一遍，機(jī)器人
        發(fā)表于 11-16 16:18

        工業(yè)機(jī)器人焊接實(shí)操工作站分享

        ZNL-HJ06型 工業(yè)機(jī)器人焊接實(shí)操工作站一、概述ZNL-HJ06型 工業(yè)機(jī)器人焊接實(shí)操工作站主要開(kāi)展焊接技術(shù)培訓(xùn)，可滿(mǎn)足學(xué)生動(dòng)手能力的強(qiáng)
        發(fā)表于 07-02 06:55

        機(jī)器人遙控焊接力覺(jué)傳感與控制

        問(wèn)題，提出了適合遙控焊接任務(wù)特點(diǎn)的力控制策略，并從雙向力反饋遙操作、接觸力控制以及力覺(jué)精確建模三個(gè)方面分析了力覺(jué)傳感與控制技術(shù)在
        發(fā)表于 01-31 11:10 ?2次下載

        焊接機(jī)器人常見(jiàn)故障保養(yǎng)問(wèn)題分析與解決辦法

        焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)
        的頭像 發(fā)表于 02-27 17:38 ?9003次閱讀

        如何檢驗(yàn)焊接機(jī)器人焊接質(zhì)量？

        的標(biāo)準(zhǔn)是什么？小編帶您了解檢測(cè)焊接機(jī)器人焊接質(zhì)量的方法。 ? 檢驗(yàn)焊接機(jī)器人焊接質(zhì)量 焊接機(jī)器人
        發(fā)表于 12-09 17:06 ?2019次閱讀

        焊接機(jī)器人的應(yīng)用及編程技巧

        焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人，它主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。其中，機(jī)器人
        的頭像 發(fā)表于 03-24 10:19 ?1396次閱讀

        焊接機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制是什么？

        焊接機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制是什么？是指通過(guò)控制焊接機(jī)器人執(zhí)行運(yùn)動(dòng)的方式，實(shí)現(xiàn)對(duì)焊接過(guò)程中姿態(tài)、速度、位置等參數(shù)的
        的頭像 發(fā)表于 03-31 09:50 ?1064次閱讀
        <b class='flag-5'>焊接機(jī)器人</b>運(yùn)動(dòng)<b class='flag-5'>控制</b>是什么？

        焊接機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制是什么？

        焊接機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制是指通過(guò)控制焊接機(jī)器人執(zhí)行運(yùn)動(dòng)的方式，實(shí)現(xiàn)對(duì)焊接過(guò)程中姿態(tài)、速度、位置等參數(shù)的控制
        的頭像 發(fā)表于 07-18 16:36 ?839次閱讀

        自動(dòng)焊接機(jī)器人如何使用

        自動(dòng)焊接機(jī)器人是一種自動(dòng)化的焊接設(shè)備，它可以通過(guò)編程和控制來(lái)實(shí)現(xiàn)高效率、高質(zhì)量的焊接操作。以下是使用自動(dòng)焊接機(jī)器人的一般步驟： 1.?確定
        的頭像 發(fā)表于 10-19 15:16 ?1683次閱讀

        自動(dòng)焊接機(jī)器人的電流和電壓是如何控制的？

        自動(dòng)焊接機(jī)器人的電流和電壓控制是通過(guò)焊接電源和機(jī)器人控制系統(tǒng)共同實(shí)現(xiàn)的。具體的控制方法取決于
        的頭像 發(fā)表于 10-19 15:38 ?1379次閱讀

        機(jī)器人焊接與人工焊接對(duì)比分析

        。本文創(chuàng)想焊縫跟蹤器小編將對(duì)這兩種焊接方式進(jìn)行對(duì)比分析。 一、成本 在成本方面，機(jī)器人焊接需要較大的初期投入。機(jī)器人本身的購(gòu)置費(fèi)用以及安裝、
        的頭像 發(fā)表于 04-11 14:30 ?549次閱讀
        <b class='flag-5'>機(jī)器人</b><b class='flag-5'>焊接</b>與人工<b class='flag-5'>焊接</b>對(duì)比<b class='flag-5'>分析</b>
        主站蜘蛛池模板： 手机看福利片| 成人毛片在线播放| 可以免费看黄的网站| 天天综合天天综合色在线| 午夜性刺激免费视频观看不卡专区| bt天堂在线www中文在线| 宅宅午夜亚洲精品| 午夜在线观看免费视频| 天天艹在线| 九九久久九九久久| 欧美激情在线| 亚洲欧美视频在线播放| 久久精品国产99国产精品免费看 | 国产精品igao在线观看樱花日本 | 日日艹| 日本免费福利视频| 你懂的网站在线播放| 国产免费一级高清淫日本片 | 日本午夜色| 狠狠狠狼鲁欧美综合网免费| 在线观看二区三区午夜| 女女色综合影院| 黄色网免费观看| 男女一区二区三区免费| 五月婷婷激情五月| 欧美大香a蕉免费| 国产成人综合一区人人| 天天挨操| 好黄好猛好爽好痛的视频| 最近2018中文字幕免费视频 | 亚洲成人aaa| 性欧美xxxxhd| 久久精品综合网| 天天夜约| 分分操免费视频在线观看| 一二三区电影| 免费一级毛片视频| 一级毛片免费不卡直观看| 成人国产一区二区三区| 美女张开腿让男生桶出水| 色综合欧美|