Hydra3D+

3D視覺目前主流的測量原理包括雙目視覺、TOF（飛行時間法）、結構光和激光三角測量四種方法。TOF作為成熟應用的3D成像技術之一，具有響應速度快、軟件復雜性低、識別距離遠等特點，其原理是通過給目標物體連續發送光脈沖，然后用傳感器接收從物體返回的光，通過探測光脈沖的飛行時間來得到目標物體距離。

這其中作為核心部件的傳感器的作用與性能發揮非常關鍵。由于測量過程中，物體和飛行時間傳感器之間處于相對運動的關系，當物體在運動時，其相對于傳感器的位置不斷變化，因此接收到的信號強度也會發生變化。這可能會導致在運動檢測過程中，物體的位置和距離信息被混淆，從而導致運動偽影的出現。例如在自動駕駛、機器人控制、3D掃描等需要進行連續運動檢測的應用場景，由于物體的運動通常是連續的，并且需要不斷地進行測量和跟蹤。

如何避免運動偽影的出現？Teledyne e2v公司結合多年的視覺成像經驗創新推出Hydra3D+飛行時間（ToF）傳感器，其像素分辨率為832 x 600，采用Teledyne e2v專有的CMOS技術，具有全新的 10 μm three-tap 像素，相較于上一代Hydra3D飛行時間傳感器，成像質量得以大幅提升，且傳輸速度從20 ns優化至10 ns，滿阱容量由10000e-提升到18000e-，動態范圍由60dB提升至64dB，在 NIR 波長下顯示出高靈敏度，以及出色的解調對比度。這種精確的功能組合使該傳感器能實時工作而不產生運動偽影。 此外，為了更好地控制和管理傳感器的性能和可靠性，滿足嵌入式系統和物聯網設備的需求，傳感器芯片上通常會集成管理功能，用于控制和管理多個系統或應用程序。Teledyne e2v創新性的片上多系統管理功能甚至能夠確保該Hydra3D+飛行時間（ToF）傳感器在多套管理系統運作下，也不會受到干擾，并提供無損畫質。 同時配合高動態范圍（HDR）可對距離范圍、物體反光和幀率實現高靈活性應用。 Hydra3D+飛行時間（ToF）傳感器憑借其高精度、高可靠性和高性能的競爭優勢，在智慧工廠、智慧物流、智慧城市、智能交通等場景獲得廣泛的應用。未來，隨著技術的不斷進步，Hydra3D+的性能將會得到進一步提升，從而更好地滿足更多高端應用場景的需求。

審核編輯 ：李倩