bsp工程管理

新建文件夾led_bsp

1. 下面新建bsp用來存放驅動文件;
2. imx6ul用來存放跟芯片有關的文件，比如NXP官方的SDK庫文件;
3. obj用來存放編譯生成的.o文;
4. project存放start.S和main.c.
   
5. 將前面我們使用的cc.h、fsl_common.h、fsl_iomuxc.h 和 MCIMX6Y2.h這4個文件復制到文件夾imx6ul中;
6. 在bsp目錄下新建clk、delay、led分別存放時鐘驅動、延時驅動、LED驅動
   
7. 編寫imx6ul.h文件：

#ifndef __IMX6UL_H
#define __IMX6UL_H
/***************************************************************
Copyright ? lugl Co., Ltd. 1998-2023. All rights reserved.
文件名	: 	 imx6ul.h
作者	   : 劉建華
版本	   : V1.0
描述	   : 包含一些常用的頭文件。
其他	   : 此文件，學習正點原子左忠凱老師例程編寫
論壇 	   :
日志	   : 初版V1.0 2023/5/3 劉建華創建
***************************************************************/
#include "cc.h"
#include "MCIMX6Y2.h"
#include "fsl_common.h"
#include "fsl_iomuxc.h"

#endif

這樣以后，其他的文件中任間引用imx6ul.h就可以了。

重寫LED驅動代碼

新建bsp_led.c、bsp_led.h兩個文件，將這兩個文件存放在bsp/led目錄下面。

bsp_led.h內容如下

#ifndef __BSP_LED_H
#define __BSP_LED_H
/***************************************************************
Copyright ? lugl Co., Ltd. 1998-2023. All rights reserved.
文件名	: 	 bsp_led.h
作者	   : 劉建華
版本	   : V1.0
描述	   : LED驅動頭文件。
其他	   : 此文件，學習正點原子左忠凱老師例程編寫
論壇 	   :
日志	   : 初版V1.0 2023/5/3 劉建華創建
************************************************************/
#define LED0 0

/***  函數聲明 *******/
void led_init(void);
void led_switch(int led, int status);
#endif

bsp_led.c內容如下：

#include "bsp_led.h"
/***************************************************************
Copyright ? lugl Co., Ltd. 1998-2023. All rights reserved.
文件名	: 	 bsp_led.c
作者	   : 劉建華
版本	   : V1.0
描述	   : LED驅動文件。
其他	   : 此文件，學習正點原子左忠凱老師例程編寫
論壇 	   :
日志	   : 初版V1.0 2023/5/3 劉建華創建
************************************************************/
/**********

* @description :初始化LED對應的GPIO
* @param[in]   :無
* @return      :無
* 

*/
void led_init(void)
{
IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_GPIO1_IO03_GPIO1_IO03,0);		/* 復用為GPIO1_IO03 */
IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_GPIO1_IO03_GPIO1_IO03,0X10B0);
GPIO1- >GDIR |= (1 < < 3);  /*  初始化GPIO,GPIO1_IO03設置為輸出*/
GPIO1- >DR &= ~(1 < < 3);	  /*  設置GPIO1_IO03輸出低電平，打開LED0*/
}
/*

* @description		: LED控制函數，控制LED打開還是關閉
* @param - led		: 要控制的LED燈編號
* @param - status	: 0，關閉LED0，1 打開LED0
* @return 			: 無
  */
void led_switch(int led, int status)
{
switch (led)
{
case LED0:
if(status == ON)
GPIO1- >DR &= ~(1< DR |= (1< 

編寫時鐘驅動代碼

新建bsp_clk.h、bsp_clk.c兩個文件，將這兩個文件放到bsp/clk文件夾中。兩個文件分別如下：

bsp_clk.h:

#ifndef __BSP_CLK_H
#define __BSP_CLK_H
/***************************************************************
Copyright ? lugl Co., Ltd. 1998-2023. All rights reserved.
文件名	: 	 bsp_clk.h
作者	   : 劉建華
版本	   : V1.0
描述	   : 系統時鐘驅動頭文件。
其他	   : 此文件，學習正點原子左忠凱老師例程編寫
論壇 	   :
日志	   : 初版V1.0 2023/5/3 劉建華創建
************************************************************/
#include "imx6ul.h"

void clk_init(void);

#endif

bsp_clk.c

/***************************************************************
Copyright ? lugl Co., Ltd. 1998-2023. All rights reserved.
文件名	: 	 bsp_clk.c
作者	   : 劉建華
版本	   : V1.0
描述	   : 系統時鐘 驅動文件。
其他	   : 此文件，學習正點原子左忠凱老師例程編寫
論壇 	   :
日志	   : 初版V1.0 2023/5/3 劉建華創建
************************************************************/
#include "bsp_clk.h"

/***

* @description :初始化I.MAX6U所有外設時鐘
* @param[in]   :無
* @return      :無
* 

*/
void clk_enable(void)
{
CCM- >CCGR0 = 0XFFFFFFFF;
CCM- >CCGR1 = 0XFFFFFFFF;
CCM- >CCGR2 = 0XFFFFFFFF;
CCM- >CCGR3 = 0XFFFFFFFF;
CCM- >CCGR4 = 0XFFFFFFFF;
CCM- >CCGR5 = 0XFFFFFFFF;
CCM- >CCGR6 = 0XFFFFFFFF;
}

bsp_delay驅動，直接拷貝左老師的文件

修改main.c文件如下

/***************************************************************
Copyright ? lugl.
文件名 : main.c
作者 : 劉建華
版本 : V1.0
描述 :
其他 : 此程序學習左中凱老師課程
日志 : 初版 2023/5/3劉建華修改
**************************************************************/
#include "bsp_clk.h"
#include "bsp_led.h"
#include "bsp_delay.h"

/************************************************************

* @descriptions: main函數
* @param       : 無
* @return      : 無
  *************************************************************/
  int main(void)
  {
  clk_enable();
  led_init();
  while (1)
  {
  led_switch(LED0,ON);
  delay(500);
  led_switch(LED0,OFF);
  delay(500);
  }
  return 0;
  }

編寫Makefile如下：

CROSS_COMPILE 	?= arm-linux-gnueabihf-
TARGET		  	?= bsp

CC 				:= $(CROSS_COMPILE)gcc
LD				:= $(CROSS_COMPILE)ld
OBJCOPY 		:= $(CROSS_COMPILE)objcopy
OBJDUMP 		:= $(CROSS_COMPILE)objdump

INCDIRS 		:= imx6ul 
bsp/clk 
bsp/led 
bsp/delay

SRCDIRS			:= project 
bsp/clk 
bsp/led 
bsp/delay

INCLUDE			:= $(patsubst %, -I %, $(INCDIRS))

SFILES			:= $(foreach dir, $(SRCDIRS), $(wildcard $(dir)/*.S))
CFILES			:= $(foreach dir, $(SRCDIRS), $(wildcard $(dir)/*.c))

SFILENDIR		:= $(notdir  $(SFILES))
CFILENDIR		:= $(notdir  $(CFILES))

SOBJS			:= $(patsubst %, obj/%, $(SFILENDIR:.S=.o))
COBJS			:= $(patsubst %, obj/%, $(CFILENDIR:.c=.o))
OBJS			:= $(SOBJS) $(COBJS)

VPATH			:= $(SRCDIRS)

.PHONY: clean

$(TARGET).bin : $(OBJS)
$(LD) -Timx6ul.lds -o $(TARGET).elf $^
$(OBJCOPY) -O binary -S $(TARGET).elf $@
$(OBJDUMP) -D -m arm $(TARGET).elf > $(TARGET).dis

$(SOBJS) : obj/%.o : %.S
$(CC) -Wall -nostdlib -c -O2  $(INCLUDE) -o $@ $ 

$(COBJS) : obj/%.o : %.c
$(CC) -Wall -nostdlib -c -O2  $(INCLUDE) -o $@ $ 

clean:
rm -rf $(TARGET).elf $(TARGET).dis $(TARGET).bin $(COBJS) $(SOBJS)

imx6ul.lds:

SECTIONS{
. = 0X87800000;
.text :
{
obj/start.o
*(.text)
}
.rodata ALIGN(4) : {*(.rodata*)}
.data ALIGN(4)   : { *(.data) }
__bss_start = .;
.bss ALIGN(4)  : { *(.bss)  *(COMMON) }
__bss_end = .;
}

至此，程序重構完成，我們把文件拷到虛擬機進行編譯,并燒寫到SD卡：

燒到開發板后，LED0燈成功閃亮。

小結

本篇學習了bsp工程的創建管理，工程目錄結構為bsp、imx6ul、obj、project來分片管理，bsp中又分為bsp_clk、bsp_led、bsp_delay來分片管理。最后學習了Makefile的創建，為以后工程使用提供基礎的結構。