我們介紹過了 STM32F1 的模數轉換器 ADC,接下來我們學習下STM32F1 的數模轉換器 DAC。要實現的功能是:通過 K_UP 與K_DOWN 按鍵控制 STM32F1 DAC1 輸出電壓,通過串口將 DAC1 輸出的電壓值打印顯示,D1 指示燈閃爍提示系統運行。學習時可以參考《STM32F10x 中文參考手冊》-12 數模轉換器(DAC)章節,特別是寄存器介紹部分。
STM32F1 DAC簡介
DAC(Digital to analog converter)即數字模擬轉換器,它可以將數字信號轉換為模擬信號。它的功能與 ADC 相反。在常見的數字信號系統中,大部分傳感器信號被轉化成電壓信號,而 ADC 把電壓模擬信號轉換成易于計算機存儲、處理的數字編碼,由計算機處理完成后,再由 DAC 輸出電壓模擬信號,該電壓模擬信號常常用來驅動某些執行器件,使人類易于感知。如音頻信號的采集及還原就是這樣一個過程。
STM32F1 DAC 模塊是 12 位電壓輸出數模轉換器, 它可以配置為 8 位或 12位模式,也可以與 DMA 控制器配合使用。DAC 工作在 12 位模式下,數據可以采用左對齊或右對齊。DAC 工作在 8 位模式下,數據只有右對齊方式。DAC 有兩個輸出通道,每個通道各有一個轉換器。在 DAC 雙通道模式下,每個通道可以單獨進行轉換;當兩個通道組合在一起同步執行更新操作時, 也可以同時進行轉換。
DAC 可通過一個輸入參考電壓引腳 VREF+(與 ADC 共享)來提高轉換后的數據精度。
STM32F1 DAC 主要特性:
● 2 個 DAC 轉換器:每個轉換器對應 1 個輸出通道
● 8 位或者 12 位單調輸出
● 12 位模式下數據左對齊或者右對齊
● 同步更新功能
● 噪聲波形生成
● 三角波形生成
● 雙 DAC 通道同時或者分別轉換
● 每個通道都有 DMA功能
● 外部觸發轉換
● 輸入參考電壓 VREF+
STM32F1 DAC結構框圖
STM32F1 DAC 擁有這么多功能,是由 DAC 內部結構決定。要更好的理解STM32F1 的 DAC,就需要了解它內部的結構。如下圖所示:(大家也可以查看《STM32F10x 中文參考手冊》-12 數模轉換器(DAC)-12.3 章節內容)。
我們把 DAC 結構框圖分成5個子模塊,按照順序依次進行簡單介紹。
(1)標號 1:電壓輸入引腳
同ADC 一樣,VDDA 與 VSSA 是 DAC 模塊的供電引腳,而 VREF+是DAC 模塊的參考電壓,開發板上已經將 VREF+連接到 VDDA,所以參考電壓范圍是0-3.3V。
(2)標號 2:DAC 轉換
DAC 輸出是受 DORx 寄存器直接控制的,但是我們不能直接往 DORx 寄存器寫入數據,而是通過 DHRx 間接的傳給 DORx 寄存器,實現對 DAC 輸出的控制。
如果未選擇硬件觸發 ( DAC_CR 寄存器中的 TENx 位復位) , 那么經過一個 APB1時鐘周期后,DAC_DHRx 寄存器中存儲的數據將自動轉移到 DAC_DORx 寄存器。
但是, 如果選擇硬件觸發 (置位 DAC_CR 寄存器中的 TENx 位) 且觸發條件到來,將在三個 APB1 時鐘周期后進行轉移。
當 DAC_DORx 加載了 DAC_DHRx 內容時,模擬輸出電壓將在一段時間tSETTLING 后可用,具體時間取決于電源電壓和模擬輸出負載。我們可以從
STM32F103ZET6 的數據手冊查到的典型值為 3us,最大是 4us。所以 DAC 的轉換速度最快是 250K 左右。
本文我們介紹的是不使用硬件觸發(TENx=0),其轉換時序圖如下圖所示:
DHRx 內裝載著我們要輸出的數據,前面我們提到,STM32F1 的 DAC 支持8/12 位模式,8 位模式的時候數據是固定的右對齊的,而 12 位模式數據可以設置左對齊/右對齊。對于DAC單通道 x,總共有 3 種情況:
① 8 位右對齊:用戶必須將數據加載到 DAC_DHR8Rx [7:0] 位(存儲到DHRx[11:4] 位)。
② 12 位左對齊:用戶必須將數據加載到 DAC_DHR12Lx [15:4] 位(存儲到DHRx[11:0] 位)。
③ 12 位右對齊:用戶必須將數據加載到 DAC_DHR12Rx [11:0] 位(存儲到DHRx[11:0] 位)。
我們所使用的就是單DAC 通道 1,采用 12 位右對齊方式,所以采用第3種情況。
每個 DAC 通道都具有 DMA 功能。兩個 DMA 通道用于處理 DAC 通道的DMA請求。當 DMAENx 位置 1 時,如果發生外部觸發(而不是軟件觸發),則將產生DAC DMA 請求。DAC_DHRx 寄存器的值隨后轉移到 DAC_DORx 寄存器。在雙通道模式下,如果兩個 DMAENx 位均置 1,則將產生兩個 DMA 請求。如果只需要一個 DMA 請求,應僅將相應 DMAENx 位置 1。這樣,應用程序可以在雙通道模式下通過一個 DMA 請求和一個特定 DMA 通道來管理兩個 DAC 通道。
由于DAC DMA 請求沒有緩沖隊列。這樣,如果第二個外部觸發到達時尚未收到第一個外部觸發的確認,將不會發出新的請求,并且 DAC_SR 寄存器中的DAM 通道下溢標志 DMAUDRx將置 1,以報告這一錯誤狀況。DMA 數據傳輸隨即禁止,并且不再處理其他 DMA 請求。DAC 通道仍將繼續轉換舊有數據。這時軟件應通過寫入“ 1”來將 DMAUDRx 標志清零,將所用 DMA 數據流的 DMAEN 位清零,并重新初始化 DMA 和 DAC 通道,以便正確地重新開始 DMA 傳輸。軟件應修改 DAC 觸發 轉換頻率或減輕 DMA 工作負載,以避免再次發生 DMA 下溢。
最后,可通過使能 DMA 數據 傳輸和轉換觸發來繼續完成 DAC 轉換。
對于各 DAC 通道,如果使能 DAC_CR 寄存器中相應的 DMAUDRIEx 位,還將產生中斷。本章我們沒有使用到 DMA,所以將其相應位設置為 0即可。
(3)標號 3:DAC 觸發選擇
如果 TENx 控制位置 1,可通過外部事件(定時計數器、外部中斷線)觸發轉換。TSELx[2:0]控制位將決定通過 8 個可能事件中的哪一個來觸發轉換,外部觸發源如下圖所示:
每當 DAC 接口在所選定時器 TRGO 輸出或所選外部中斷線 9 上檢測到上升沿時,DAC_DHRx 寄存器中存儲的最后一個數據即會轉移到 DAC_DORx 寄存器中。發生觸發后再經過三個 APB1 周期,DAC_DORx 寄存器將會得到更新。
如果選擇軟件觸發,一旦 SWTRIG 位置 1, 轉換即會開始。DAC_DHRx 寄存器的內容只需一個 APB1 時鐘周期即可轉移到 DAC_DORx 寄存器,加載完成后,SWTRIG 即由硬件復位。
(4)標號 4:DAC 輸出
DAC_OUTx 就是 DAC 的輸出通道,DAC1_OUT 對應 PA4 引腳,DAC2_OUT對應PA5 引腳。要讓 DAC 通道正常輸出,需將 DAC_CR 寄存器中的相應 ENx 位置 1,這樣就可接通對應 DAC 通道。經過一段啟動時間tWAKEUP 后,DAC 通道被真正使能。使能 DAC 通道 x 后,相應 GPIO 引腳( PA4 或 PA5)將自動連接到模擬轉換器輸出(DAC_OUTx)。為了避免寄生電流消耗,應首先將 PA4 或 PA5 引腳配置為模擬輸入模式 (AIN)。
當 DAC 的參考電壓為 Vref+的時候, DAC 的輸出電壓是線性的從 0~Vref+,12 位模式下 DAC 輸出電壓與 Vref+以及 DORx 的計算公式如下:
DAC 集成了兩個輸出緩沖器, 可用來降低輸出阻抗并在不增加外部運算放大器的情況下直接驅動外部負載。通過 DAC_CR 寄存器中的相應 BOFFx 位,可使能或禁止各 DAC 通道輸出緩沖器。STM32F1 的 DAC 輸出緩存做的有些不好,如果使能的話,雖然輸出能力增強了一些,但是輸出沒法到 0,這是個很嚴重的問題。所以通常我們不使用輸出緩存,即設置 BOFFx 位為 1。
DAC 還可以生成噪聲和三角波。生成可變振幅的偽噪聲,可使用 LFSR(線性反饋移位寄存器) 。將 WAVEx[1:0] 置為“ 01” 即可選擇生成噪聲。LFSR 中的預加載值為 0xAAA。在每次發生觸發事件后,經過三個 APB1 時鐘周期,該寄存器會依照特定的計算算法完成更新。
LFSR 值可以通過 DAC_CR 寄存器中的 MAMPx[3:0] 位來部分或完全屏蔽,在不發生溢出的情況下, 該值將與 DAC_DHRx 的內容相加, 然后存儲到 DAC_DORx寄存器中。如果 LFSR 為 0x0000,將向其注入“ 1”(防鎖定機制)。可以通過復位 WAVEx[1:0] 位來將 LFSR 波形產生功能關閉。要生成噪聲,必須通過將DAC_CR 寄存器中的 TENx 位置 1 來使能 DAC 觸發。
將 WAVEx[1:0] 置為 “ 10” 即可選擇 DAC 生成三角波。振幅通過 DAC_CR 寄存器中的 MAMPx[3:0] 位進行配置。每次發生觸發事件后,經過三個 APB1 時鐘周期,內部三角波計數器將會遞增。在不發生溢出的情況下,該計數器的值將與DAC_DHRx 寄存器內容相加,所得總和將存儲到 DAC_DORx 寄存器中。只要小于MAMPx[3:0] 位定義的最大振幅,三角波計數器就會一直遞增。一旦達到配置的振幅, 計數器將遞減至零, 然后再遞增, 以此類推。可以通過復位 WAVEx[1:0] 位來將三角波產生功能關閉。
要生成三角波,必須通過將 DAC_CR 寄存器中的 TENx 位置 1 來使能 DAC觸發。MAMPx[3:0] 位必須在使能 DAC 之前進行配置,否則將無法更改。本文我們不使用噪聲和三角波功能,所以可以將相應的寄存器位清零。由于篇幅限制,本章并沒有對 DAC 相關寄存器進行介紹,大家可以參考《STM32F10x 中文參考手冊》-12 數模轉換器(DAC)-12.5 章節內容,里面有詳細的講解。如果看不懂的可以暫時放下,因為我們使用的是庫函數開發。
STM32F1 DAC配置步驟
接下來我們介紹下如何使用庫函數對 DAC 進行配置。這個也是在編寫程序中必須要了解的。具體步驟如下:(DAC 相關庫函數在 stm32f10x_dac.c 和stm32f10x_dac.h 文件中)
(1)使能端口及 DAC時鐘,設置引腳為模擬輸入
DAC 的兩個通道對應的是 PA4、PA5 引腳,這個在芯片數據手冊內可以查找到,如下圖所示。因此使用 DAC 某個通道輸出的時候需要使能 GPIOA 端口和DAC時鐘(DAC 模塊時鐘是由 APB1 提供),并且還要將對應通道的引腳配置為模擬輸入模式。這里需要特別說明一下,雖然 DAC 引腳設置為輸入,但是如果使能DACx 通道后相應的管腳會自動連接在 DAC 模擬輸出上,在前面介紹框圖時也提到了。
例如要讓 DAC1_OUT輸出,其對應的是 PA4 引腳,所以使能時鐘代碼如下:
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//使能GPIOA時鐘 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_DAC, ENABLE);//使能DAC時鐘 /*配置 PA4 引腳為模擬輸入模式,代碼如下:*/ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;//模擬輸入 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化
(2)初始化 DAC,設置DAC 工作模式
要使用 DAC,必須對其相關參數進行設置,包括 DAC 通道 1 使能、 DAC 通道 1 輸出緩存關閉、不使用觸發、不使用波形發生器等設置,該部分設置通過DAC 初始化函數 DAC_Init完成的:
voidDAC_Init(uint32_tDAC_Channel,DAC_InitTypeDef*DAC_InitStruct);
函數 中第 一個參 數是用來 確定哪 個 DAC 通道 ,例 如 DAC 通道 1(DAC_Channel_1);第二個參數是一個結構體指針變量,結構體類型是
DAC_InitTypeDef,其內包含了 DAC 初始化的成員變量。下面我們簡單介紹下它的成員:
typedef struct { uint32_t DAC_Trigger; //DAC 觸發選擇 uint32_t DAC_WaveGeneration; //DAC 波形發生 uint32_t DAC_LFSRUnmask_TriangleAmplitude; //屏蔽/幅值選擇器 uint32_t DAC_OutputBuffer; //DAC 輸出緩存 }DAC_InitTypeDef;
DAC_Trigger:設置是否使用觸發功能。前面介紹框圖時已經說了 DAC 具有多個觸發源,有定時器觸發,外部中斷線 9 觸發,軟件觸發和不使用觸發。其配置參數可在 stm32f10x_dac.h找到,如下:
例如:不使用觸發功能,所以參數為 DAC_Trigger_None。
DAC_WaveGeneration:設置是否使用波形發生。在前面框圖介紹也講過,其配置參數可在 stm32f10x_dac.h找到,如下:
例如:不使用波形發生功能,所以參數為DAC_WaveGeneration_None。
DAC_LFSRUnmask_TriangleAmplitude:設置屏蔽/幅值選擇器。這個變量只在使用波形發生器的時候才有用,通常我們設置為 0 即可,值為DAC_LFSRUnmask_Bit0。其他配置參數同樣可在 stm32f10x_dac.h找到。
DAC_OutputBuffer:設置輸出緩存控制位。通常我們不使用輸出緩存功能,所以配置參數為 DAC_OutputBuffer_Disable。如果使用的話可以配置為使能DAC_OutputBuffer_Enable。
了解結構體成員功能后,就可以進行配置,本章實驗配置代碼如下:
DAC_InitTypeDef DAC_InitStructure; DAC_InitStructure.DAC_Trigger=DAC_Trigger_None;//不使用觸發功能TEN1=0 DAC_InitStructure.DAC_WaveGeneration=DAC_WaveGeneration_None;//不使用波形發生 DAC_InitStructure.DAC_LFSRUnmask_TriangleAmplitude=DAC_LFSRUnmask_Bit0;//屏蔽、幅值設置 DAC_InitStructure.DAC_OutputBuffer=DAC_OutputBuffer_Disable ; //DAC1 輸出緩存關閉 BOFF1=1 DAC_Init(DAC_Channel_1,&DAC_InitStructure); //初始化DAC通道1
(3)使能 DAC 的輸出通道
初始化 DAC 后,我們就需要開啟它,使能 DAC 輸出通道的庫函數為:
void DAC_Cmd(uint32_t DAC_Channel, FunctionalState NewState);
例如:使能 DAC 通道1輸出,那么調用函數如下:
DAC_Cmd(DAC_Channel_1, ENABLE); //使能 DAC 通道 1
(4)設置 DAC 的輸出值
通過前面 4 個步驟的設置, DAC 就可以開始工作了,如果我們使用 12 位右對齊數據格式,我們通過設置 DHR12R1,就可以在 DAC 輸出引腳(PA4)得到不同的電壓值了。設置 DHR12R1 的庫函數是:
DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R,0);//12位右對齊數據格式設置DAC值
第一個參數是設置數據對其方式,可以為 12 位右對齊 DAC_Align_12b_R,12 位左對齊 DAC_Align_12b_L 以及 8 位右對齊 DAC_Align_8b_R 方式。
第二個參數就是 DAC的輸入值,初始化時我們一般設置輸入值為0。庫函數中,還提供一個讀取 DAC 對應通道最后一次轉換的數值,函數是:
uint16_t DAC_GetDataOutputValue(uint32_t DAC_Channel);
參數 DAC_Channel 用于選擇讀取的 DAC 通道。可以為 DAC_Channel_1 和DAC_Channel_2。
將以上幾步全部配置好后,我們就可以使用 DAC 對應的通道輸出模擬電壓了。
本實驗使用到硬件資源如下:
(1)D1 指示燈
(2)K_UP 和 K_DOWN按鍵
(3)串口 1
(4)DAC 的通道 1
D1指示燈、K_UP 和 K_DOWN 按鍵、串口 1 電路在前面章節都介紹過,這里就不多說,至于 DAC 的通道1它屬于 STM32F1 芯片內部的資源,對應芯片的PA4引腳。DAC 模塊電路如下圖所示:
如果直接使用 STM32的DAC通道輸出信號給負載,可直接連接 PA4 或者PA5引腳。
我們開發板上還集成信號放大電路,如下所以:
如果需要輸出較強的信號,可將負載接在 DAC0 上,這個對應開發板 DAC 模塊的 P23 插針,旁邊有對應的絲印注釋。一定要注意需將 DA_VCC連接5V電源,否則輸出無效。對于 PWM1 可使用 STM32 的定時器來模擬輸出,這個大家可以對應學習。如果參考電壓源有誤差, 那么 DAC 輸出的電壓可能也會存在有一點誤差。
如果需要使用 ADC 來檢測DAC 輸出電壓, 可以使用杜邦線將對應的 DAC輸出通道管腳與 ADC 通道管腳連接。
D1指示燈用來提示系統運行狀態,K_UP 按鍵用來增加 DAC輸入值,K_DOWN按鍵用來減小 DAC 輸入值,輸入值的改變將控制 DAC1_OUT 電壓輸出。通過串口1 將 DAC1_OUT 輸出的電壓值打印出來。
實現的功能是:通過 K_UP 與 K_DOWN 按鍵控制 STM32F1 DAC1 輸出電壓,通過串口將 DAC1輸出的電壓值打印顯示,D1 指示燈閃爍提示系統運行。
程序框架如下:
(1)初始化 DAC 通道1相關參數
(2)編寫主函數
前面介紹 DAC 配置步驟時, 就已經講解如何初始化 DAC。下面我們打開 “DAC 數模轉換實驗”工程,在 APP 工程組中添加dac.c 文件(里面包含了 DAC 驅動程序),在 StdPeriph_Driver 工程組中添加stm32f10x_dac.c庫文件。DAC 操作的庫函數都放在 stm32f10x_dac.c和stm32f10x_dac.h 文件中,所以使用到 DAC 就必須加入 stm32f10x_dac.c文件,同時還要包含對應的頭文件路徑。這里我們分析幾個重要函數,其他部分程序大家可以打開工程查看。
DAC通道 1初始化函數
要使用 DAC,我們必須先對它進行配置。初始化代碼如下:
/**************************************************************** * 函 數 名 : DAC1_Init * 函數功能 : DAC1 初始化函數 * 輸 入 : 無 * 輸 出 : 無 *****************************************************************/ void DAC1_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; DAC_InitTypeDef DAC_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//使能GPIOA時鐘 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_DAC,ENABLE);//使能DAC時鐘 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_4;//DAC_1 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AIN;//模擬量輸入 GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); DAC_InitStructure.DAC_Trigger=DAC_Trigger_None;//不使用觸發功能TEN1=0 DAC_InitStructure.DAC_WaveGeneration=DAC_WaveGeneration_None;//不使用波形發生 DAC_InitStructure.DAC_LFSRUnmask_TriangleAmplitude=DAC_LFSRUnmask_Bit0;//屏蔽、幅值設置 DAC_InitStructure.DAC_OutputBuffer=DAC_OutputBuffer_Disable ; //DAC1 輸出緩存關閉 BOFF1=1 DAC_Init(DAC_Channel_1,&DAC_InitStructure);//初始化DAC通道1 DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R,0);//12位右對齊數據格式設置DAC值 DAC_Cmd(DAC_Channel_1, ENABLE); //使能 DAC 通道 1 }
在DAC1_Init()函數中,首先使能 GPIOA 端口和 DAC 時鐘,并配置 PA4為模擬輸入模式。然后初始化 DAC_InitStructure 結構體。最后開啟 DAC_Channel_1。
在初始化函數中還調用了 DAC_SetChannel1Data 函數,設置數據格式為 12 位右對齊,并且設置 DAC 初始值為 0。這一過程在前面步驟介紹中已經提了。如果你會使用DAC 的通道 1,對于DAC的通道 2 是類似的。
主函數
編寫好 DAC 通道 1 的初始化函數后, 接下來就可以編寫主函數了, 代碼如下:
/**************************************************************** * 函 數 名 : main * 函數功能 : 主函數 * 輸 入 : 無 * 輸 出 : 無 *****************************************************************/ int main() { u8 i=0; u8 key; int dac_value=0; u16 dacval; float dac_vol; SysTick_Init(72); NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//中斷優先級分組分2組 LED_Init(); USART1_Init(9600); KEY_Init(); DAC1_Init(); while(1) { key=KEY_Scan(0); if(key==KEY_UP) { dac_value+=400; if(dac_value>=4000) { dac_value=4095; } DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R,dac_value); } else if(key==KEY_DOWN) { dac_value-=400; if(dac_value<=0) { dac_value=0; } DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R,dac_value); } i++; if(i%20==0) { led1=!led1; } if(i%50==0) { dacval=DAC_GetDataOutputValue(DAC_Channel_1); dac_vol=(float)dacval*(3.3/4096); printf("輸出DAC 電壓值為:%.2fV ",dac_vol); } delay_ms(10); } }
主函數實現的功能很簡單,首先調用之前編寫好的硬件初始化函數,包括SysTick系統時鐘, 中斷分組, LED初始化等。然后調用我們前面編寫的DAC1_Init函數。最后進入 while 循環,調用 KEY_Scan 函數,不斷檢測 K_UP 和 K_DOWN 按鍵是否按下,如果 K_UP 按鍵按下,調用 DAC_SetChannel1Data 函數增加 DAC1的輸入值;如果 K_DOWN 按鍵按下,調用 DAC_SetChannel1Data 函數減小 DAC1的輸入值。間隔 500ms 調用 DAC_GetDataOutputValue 函數讀取 DAC1 最后一次的輸入值, 根據DAC電壓計算公式即可知道DAC1輸出的電壓大小, 同時通過printf打印出電壓值。D1 指示燈間隔200ms 閃爍,提示系統正常運行。
將工程程序編譯后下載到開發板內,可以看到 D1 指示燈不斷閃爍,表示程序正常運行。同時打印 DAC 通道 1(PA4)輸出的電壓值,當按下 K_UP 按鍵輸出電壓增大,當按下 K_DOWN 按鍵輸出電壓減小。如果想在串口調試助手上看到輸出信息,可以打開“串口調試助手”,首先勾選下標號 1 DTR 框,然后再取消勾選。這是因為此串口助手啟動時會把系統復位住,通過 DTR 狀態切換下即可。然后設置好波特率等參數后,串口助手上即會收到 printf 發送過來的信息。(串口助手上先勾選下標號1 DTR框,然后再取消勾選)如下圖所示:
實驗說明:可以使用萬用表電壓檔來測量 PA4 引腳的輸出電壓,將測量的電壓值與打印出的電壓值對比下,其實精度還是不錯的。
如果發現 DAC 輸出電壓最高達不到 3.3V,那可能是你的電源并沒有達到標準的 3.3V。我們知道 DAC 輸出電壓的范圍取決于參考電壓 VREF+,參考電壓我們已經將它連接在 VDDA 上,即 3.3V,所以如果電源不穩定,DAC 輸出的電壓可能也會存在一點誤差。
審核編輯:湯梓紅
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原文標題:STM32實例-DAC數模轉換實驗
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