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開源RTOS

我最早接觸的開源代碼，應該就是FreeRTOS了，從接觸到現(xiàn)在對于該RTOS的代碼研讀應該有3遍的樣子，雖然工作以后也會用到其他的RTOS，但感覺都大同小異，因為他們封裝的服務接口都很類似，一通百通，所以后面接觸的uCOS和RTThread雖然有時候也會看會代碼，但終究沒有從頭到尾研讀過，除非遇到了一些更底層點的問題。

如果有RTOS開發(fā)需求或者是感興趣的朋友，建議都能夠認認真真研讀完一款RTOS的代碼，這樣對自身的編碼水平和能力會有較大的提升。

當然，在首次閱碼的過程中會遇到很多理解上的問題，希望你能夠用心的補充相關(guān)軟件知識和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)理論等，這樣才能獲得更大的學習收益。

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開源UGUI

曾經(jīng)也嘗試閱讀過GUI的一些代碼，只要是嵌入式行業(yè)的伙計都會有一個徒手寫一款類似于手機界面的夢吧~

其實很早玩的圖形界面就是 uCGUI ，uCGUI可以說是emwin的一版精簡版，老版本他們是開源的，而新版本都閉源了，而后來工作上對圖形界面這一塊需求不是很大，也就沒有再去繼續(xù)閱讀下去，僅僅理了一下圖形界面的設(shè)計思路吧。

因為里面涉及到很多的計算機圖形算法等知識，數(shù)學等功底還不能少，難度不小，撤~

后來兜兜轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換了一些公司又多多少少會涉及到一些小型的自研單色GUI，所以在需求設(shè)計和功能擴展上也會去找一些相關(guān)開源的代碼來吸收和借鑒，比如littlevGL、MonoGUI、MiniGUI、simpleGUI等，這些基本上都讀過和測試過。

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框架和庫

最后是一些常用的框架和庫，這一部分相對比較獨立，在平時的一些項目開發(fā)中可以帶來一些借鑒意義和靈感。不過，不建議大家直接拿來就用，畢竟大部分組件的代碼量都不是很大，還是要理順一下思路，能夠在此基礎(chǔ)上擴展那就再好不過了。

當然，如果你真的時間不夠，也要了解清楚每個組件的適應場景和使用條件，避免一些迷之bug。

下面，我們來看看作者推薦了哪些好東西。

**cJSON：**基于ANSIC的超輕量級JSON解析器。

MultiTimer： 一個軟件定時器擴展模塊，可無限擴展你所需的定時器任務，取代傳統(tǒng)的標志位判斷方式， 更優(yōu)雅更便捷地管理程序的時間觸發(fā)時序。

MultiButton： 一個小巧簡單易用的事件驅(qū)動型按鍵驅(qū)動模塊，可無限量擴展按鍵，按鍵事件的回調(diào)異步處理方式可以簡化你的程序結(jié)構(gòu)，去除冗余的按鍵處理硬編碼，讓你的按鍵業(yè)務邏輯更清晰。

lw_oopc： 是了高先生及其MISOO團隊創(chuàng)作的lw_oopc宏，一個輕量級的C語言面向?qū)ο?a href="http://www.xsypw.cn/v/tag/1315/" target="_blank">編程框架。

cmd-parser： 一個非常簡單好用的命令解析器，占用資源極少極少，采用哈希算法超快匹配命令！

letter shell： 是一個C語言編寫的，可以嵌入在程序中的嵌入式shell，主要面向嵌入式設(shè)備，以C語言函數(shù)為運行單位，可以通過命令行調(diào)用，運行程序中的函數(shù)。

eepromfs： 基于EEPROM的簡易類文件的數(shù)據(jù)讀寫庫，方便做動態(tài)功能增減時參數(shù)管理。增減參數(shù)塊類似增減文件，不會對已有數(shù)據(jù)存儲帶來影響。

EFSM （event finite state machine，事件驅(qū)動型有限狀態(tài)機）：是一個基于事件驅(qū)動的有限狀態(tài)機，主要應用于嵌入式設(shè)備的軟件系統(tǒng)中,EFSM的設(shè)計原則是：簡單！

OpenBLT： 主要用作STM32引導加載程序。它可以與幾乎任何微控制器一起工作，并使用幾乎任何類型的通信接口來執(zhí)行固件更新。

**NorthFrame：**是基于非UML極簡理念的狀態(tài)機框架,配合NF_FsmDesigner圖形化開發(fā)工具，可無負擔替代傳統(tǒng)switch-case狀態(tài)機開發(fā)。

**lwrb：**庫提供了通用的FIFO環(huán)緩沖區(qū)實現(xiàn)。

**EasyLogger：**是一款超輕量級(ROM<1.6K, RAM<0.3K)、高性能的 C/C++ 日志庫，非常適合對資源敏感的軟件項目，

**EasyFlash：**是一款開源的輕量級嵌入式Flash存儲器庫，方便開發(fā)者更加輕松的實現(xiàn)基于Flash存儲器的常見應用開發(fā)。

**SFUD：**一款開源的串行 SPI Flash 通用驅(qū)動庫。解決 Flash 的差異現(xiàn)狀而設(shè)計，讓我們的產(chǎn)品能夠支持不同品牌及規(guī)格的 Flash，提高了涉及到 Flash 功能的軟件的可重用性及可擴展性，同時也可以規(guī)避 Flash 缺貨或停產(chǎn)給產(chǎn)品所帶來的風險。

**znfat：**振南的znFAT是一套高效、完備、精簡且具有高可移植性的嵌入式FAT32文件系統(tǒng)。

以前經(jīng)常談到閱讀源碼、閱讀源碼，那么這里就為大家精選了一波開源代碼供大家學習參考，相關(guān)介紹來自于項目本身和修改。

它們均可以在github，gitee等開源平臺搜索查找到，這里就不放鏈接了，自己動動手，快速查找資料也是一種能力~