隨著物聯(lián)網(wǎng) (IoT) 的日益火爆,云和邊緣平臺上的高性能計算讓無所不在的應用對數(shù)據(jù)有了更迫切的需求。從我們的個人健康和移動生活到家庭和辦公室,這些數(shù)據(jù)讓整個社會的運轉變得越來越聰明。
我們正在通過越來越多的傳感器監(jiān)測周圍環(huán)境的各個方面。這些傳感器產(chǎn)生的信號往往是低振幅且自帶噪聲。通常情況下,它們具有非線性特征,在大多數(shù)情況下,它們需要從現(xiàn)實世界的模擬值轉換為計算機可處理的數(shù)字值。每一條信號鏈提煉并轉換這些原始測量數(shù)據(jù),將數(shù)據(jù)從傳感器發(fā)送到計算/處理資源,在滿足生活的數(shù)據(jù)需求方面起著至關重要的作用。
常見信號鏈特征
一般來說,信號鏈將包含一些關鍵元件,比如傳感器 (或數(shù)據(jù)采集硬件)、信號放大器和濾波器,最后是模數(shù)轉換器 (ADC),用于采樣和數(shù)字化條件信號以進行后續(xù)處理或存儲。
可能需要一個或多個放大級,例如跨阻放大器 (TIA) 和電壓增益放大器。此外,可能需要使用多個濾波器將信號鏈隔離到某個頻率范圍內,對高頻信號實施抗混疊,并消除特定頻率下不需要的信號 (例如來自交流電源的干擾) 。根據(jù)傳感器的輸出,可能需要在濾波之前放大信號,不過噪聲也可能隨之放大。或者,也可以先進行濾波。
逐次逼近寄存器 (SAR) 或Sigma-Delta ADC可能最適合用于對濾波和放大后的信號進行數(shù)字化。SAR ADC往往比Sigma-Delta ADC具有更短的延遲,盡管最大采樣率通常也更低。Sigma-Delta ADC的優(yōu)點包括高分辨率和高能源效率,并且通常還集成了更多功能部件 (如濾波器、多路復用器或輸入緩沖器)。
在工業(yè)溫度監(jiān)測領域的應用
溫度據(jù)說是現(xiàn)實世界中最常被監(jiān)測的數(shù)據(jù)。熱電偶可以檢測工業(yè)應用中的極高溫度,但輸出電壓很小 (通常只有幾毫伏)。信號鏈組件 (如圖2所示) 必須確保高放大器增益、低噪聲和低漂移。
還必須監(jiān)測參考溫度以提供冷端補償 (CJC),從而使儀器生成與熱電偶探頭感測到的溫度相對應的輸出電壓。CJC通常使用電阻式溫度檢測器 (RTD) 或硅基溫度傳感器來實現(xiàn)。電阻式溫度檢測器需要一個激勵電壓,這是所使用的信號鏈設計必須提供的。
熱電偶、電阻式溫度檢測器和熱敏電阻表現(xiàn)出不一致的線性度,這必須在信號鏈中以某種方式進行校正。就熱電偶而言,在給定的溫度變化下,輸出電壓的變化由塞貝克 (Seebeck) 系數(shù)決定。由于該系數(shù)在熱電偶的工作溫度范圍內不是恒定的,因此最好選擇一種在其工作溫度范圍內提供最高線性度響應的類型。為此,設計工程師可以參考印制電路板協(xié)會 (IPC)類別,這些類別對各類熱電偶的屬性進行了標準化。例如,IPC S型熱電偶的有效溫度范圍約為0℃至1500℃,提供合理線性度的溫度范圍約為900℃至1250℃。標準熱電偶類型的參考表,例如美國國家標準與技術研究所 (NIST) 發(fā)布的參考表,使線性度能夠以數(shù)字方式得到校正,降低了信號鏈內線性校正的復雜性。
圖2:熱電偶信號鏈示例 (資料來源:貿澤電子)
由于熱電偶的每個物理電氣連接都不可避免地會產(chǎn)生一個額外的熱連接,因此必須注意確保除溫度傳感探頭和冷連接之外的所有連接都是相同的溫度。
在醫(yī)療/保健監(jiān)測領域的應用
隨著大家對身體狀況自我監(jiān)測以及更快、更具成本效益的醫(yī)療保健的需求日益增長,人們需要使用臨床級儀器或消費類設備 (如運動腕表) 更輕松地感知自己的生物指標 (如體溫、血氧和心率)。與需要處理大量信號的熱敏電阻和RTD溫度傳感器相比,硅基溫度傳感器具有更出色的線性度、穩(wěn)定性和易用性。雖然它們檢測的溫度范圍較窄 (通常為-20℃至70℃),但對于醫(yī)療設備和可穿戴設備的體溫監(jiān)測來說已是綽綽有余。
Maxim的MAX30208是一種臨床級數(shù)字溫度傳感器,針對無創(chuàng)式的直接體溫測量進行了優(yōu)化。溫度水平在封裝頂部進行測量,這個區(qū)域最容易貼在皮膚表面,受自加熱問題影響最小 (因為電源電流是通過IC引腳進入的)。針腳經(jīng)過優(yōu)化,允許傳感器安裝在能從主機處理器遠程定位的柔性印制電路板上,I2C接口允許多個傳感器組成的菊花鏈在身體的多個點捕捉數(shù)據(jù),以獲得最準確的結果。MAX30308測量體溫的誤差在±0.1℃以內,并包含集成信號鏈電路和32位FIFO,以簡化與主機處理器的交互。
在監(jiān)測心臟活動時,臨床級監(jiān)護儀傳統(tǒng)上依賴于貼在身上的多個傳感器傳來的心電圖 (ECG) 信號。最近,光電容積脈搏波描記法 (PPG) 傳感技術應用到了一種小型非侵入式可穿戴設備,如健身腕帶或指夾式脈搏血氧儀,能提供可接受的測量精度。PPG傳感的工作原理是將光照進皮膚,通過人體組織傳輸光,并測量反射或傳輸?shù)男盘枴Q莘e的微小變化都可以量化,從而計算出血氧飽和度、心率和呼吸率等指標。另外也可以據(jù)此推斷出身體組織的健康狀況和器官功能狀況。
來自PPG儀器光學傳感器的電壓信號包含一個與血容積和骨頭及組織的光學特性相關的直流分量,以及一個由與心跳相對應的血容積變化引起的交流分量。另外還存在其他由身體活動 (如呼吸) 產(chǎn)生的小信號。
設計可穿戴式心率監(jiān)護儀的信號鏈要從發(fā)射器開始,發(fā)射器可以是綠色LED,也可以是紅色和紅外LED的組合。光源的波長和強度決定了穿透深度和接收的信號強度,并且可以調整以獲得最佳準確度。另一方面,LED驅動器會在傳輸?shù)男盘栔幸朐肼暎O計師還必須考慮功耗。
接收端的信號鏈必須對光電探測器輸出進行采樣,負責消除環(huán)境光,過濾信號,并進行模數(shù)轉換。光電探測器的輸出是電流信號,其振幅可以小于nA級別或高達幾十μA。需要一個跨阻放大器 (TIA) 將電流信號轉換為電壓,信號鏈的設計必須考慮信號動態(tài)范圍、信噪比 (SNR)、電路板利用率,以及與抗混疊濾波器和TIA等元件相關的功耗。幸運的是,可穿戴消費級心率監(jiān)護儀不斷增長的巨大市場讓工程師們可以選擇集成模擬前端 (AFE),如Texas Instruments公司的AFE4490或Maxim公司的MAX30110/12。這兩款單芯片解決方案均包含LED驅動器和完整的光電探測器信號鏈。這些器件提供了一種方便的機制來克服諸如使用Sigma-Delta ADC來控制光電二極管電流、濾波、緩沖、放大和轉換之類的挑戰(zhàn)。
在成像領域的應用
人體心率和工業(yè)流程溫度等參數(shù)相對簡單穩(wěn)定,對信號鏈的速度和采樣率要求也不高。MAX30110/12支持高達3.2kSPS的采樣率,以滿足脈搏血氧測定或心率監(jiān)測應用的需求。在圖像傳感或工業(yè)機器視覺等應用中,信號速度和采樣率要比這高得多,需要特別考慮。
簡單的成像系統(tǒng),比如用于檢查或材料分析的近紅外光譜設備,可以采用需要冷卻的線性光電二極管,以將熱噪聲和信號調節(jié)的影響降至最低。Analog DevicesADA4807精密低噪聲放大器具有180MHz的-3dB帶寬,非常適合搭配該公司的ADAQ7980單芯片數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)使用。ADAQ7980系統(tǒng)包含一個1MSPS低噪聲SAR ADC ,功率隨采樣率而變化,從而最大限度地提高效率。ADA4807通過集成具有低輸入噪聲和軌對軌輸出的高帶寬ADC驅動器來最小化失真,為設計工程師省去了電路布局和元件選擇等不必要的麻煩。內部電源架構和外部精密電壓基準的提供也有助于通過降低系統(tǒng)噪聲來保持信號完整性。
使用高速攝像頭和視頻監(jiān)控應用的機器視覺對信號采集提出了更高的要求。高速取幀器使用通信協(xié)議 (如Camera Link,定義從255Mbps到680Mbps的視頻傳輸速度) 實現(xiàn)與攝像頭的連接和與主機PC的交互 (通常通過PCI或PCI Express)。取幀器通常還實現(xiàn)重要的視頻預處理功能,例如增益控制、瑕疵像素補償和動態(tài)范圍擴展。這些經(jīng)常需要在實時幀率下完成。設計取幀器是一個重大的工程挑戰(zhàn),通常使用提供所需信號處理性能的FPGA來實現(xiàn),并且能夠在同一設備上運行機器視覺算法。
結論
從傳感器捕捉信號,以便為任意應用 (無論是消費類應用、工業(yè)應用還是醫(yī)療應用) 創(chuàng)建信息流數(shù)據(jù),需要對信號鏈的每個組成部分都有深入的理解。這包括從傳感器一直到模數(shù)轉換器,在每個環(huán)節(jié)都要選擇合適的器件,然后進行正確的集成。對于許多應用來說,都可以使用單芯片前端,它可以有效地簡化設計,縮短產(chǎn)品上市時間。
審核編輯:郭婷
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