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【正文】

編輯|小助理 審核|調皮哥

上文雙級聯方案的4D成像毫米波雷達沒有列舉完，本期繼續。

1、傲酷雙芯片4D成像雷達EAGLE

傲酷采用兩片TI單芯片雷達AWR1843推出的EAGLE，是低成本、低功耗的雙芯片（6T8R）硬件平臺，可提供傳統雷達用八芯片級聯（24T32R）才能達到的角分辨率。使用低功耗、低成本的DSP而不是FPGA進行信號處理可以使得EAGLE的總功耗不到5W，雀食牛皮！

EAGLE是全球最高角分辨率的商用4D成像雷達，可在120°水平 / 30°縱向的寬視場中提供0.5°水平 x 1°縱向的角分辨率，具體參數如下：

傲酷放棄通過增加天線數目提高雷達孔徑的方法，而采用了AI 軟件對發射波形進行時變的相位調制，并對接收到的數值進行插值和外推，完全利用軟件來形成更大的虛擬孔徑。

2、福瑞泰克雙芯片級聯的技術方案FVR40

2022年底，福瑞泰克4D毫米波雷達FVR40基本實現了量產的狀態，預計今年第一季度完成上車搭載。

FVR40成像雷達采用了雙芯片級聯方案，通過創新的架構設計，包括主芯片、波形設計、布陣設計、數據流和算法框架，以及獨創的波形和算法設計，實現高性能成像效果的同時，極具成本優勢。在具體性能方面，FVR40可實現小于1°的角分辨率和俯仰角分辨率，探測距離超過300米，速度分辨率小于0.1m/s，能夠出色地識別多個目標特征。

聽這指標確實厲害，都快要趕上業界天花板的傲酷了，希望繼續加油，最好能夠有演示效果的視頻，讓大伙開開眼界，長長見識。

3、納瓦電子NOVA77G-4D-IR雷達

2022年，納瓦電子又宣布了一款6級聯18T24R、432通道的4D毫米波高精成像雷達，該雷達采用全新設計的HBF(Hybrid Beamforming)混合波束成形結合DML技術將一維角分辨率提高到1.5°度以內，并顯著降低MIMO數字信號處理的復雜度，降低運算平臺成本。

同時，采用獨創的稀疏重建算法結合對應的天線陣列設計，顯著降低4D毫米波成像雷達的硬件設計復雜度、數據量，同時大幅提升了成像質量。具體效果上，納瓦電子推出的4D毫米波成像雷達可實現360°的整車環繞成像效果，

4、華域汽車LRR30雷達

華域汽車宣布4D毫米波雷達已完成新一輪架構優化，測高能力等技術參數得到顯著提升，正在部分商用車、乘用車客戶車型上開展4D毫米波雷達適配、測試工作，研究針對具體場景的解決方案，積極推進該類產品的量產落地。

華域汽車此前已經規劃了兩款4D雷達，分別是LRR30和LRR40，其中前者采用了2片MMIC級聯，實現6發8收，后者采用了4級聯設計，實現12發16收。

最后，期待越來越多的4D成像雷達方案出現！

【本期結束】

本文是空閑時個人的心得體會，僅供參考。目前我還有很多內容需要學習，如果還有沒有說到或者不全面的地方，還請指正，感謝大家。

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審核編輯黃宇