1 .滾床控制: 使用MOVIFIT(S11安全模塊)

EBOX電子功率單元 功能：改變電壓及頻率,SEW程序部分,初始化及IPOS程序(AM1001).

ABOX通訊接線單元 功能：變頻器接線、與EBOX連接通訊,PN網卡/安全模塊S11.

PN通訊轉換模塊 功能：銅纜網絡電信號轉換成光纖. 該端子只有配PROFIsafe卡的S11模塊才有效 S11安全控制SEW負載啟動：

短接S11安全回路 ：給EBOX安全控制電源供電X29的5,6需要24V短接電源

MOVIFIT的安全S11的控制原理電路圖，安全電路控制逆變電路的控制電源，從而切斷電機的電源。

電機的接法

LED指示燈“F-STATE”

LED指示燈“STO”

車身車間需要同時進行車身的進料和出料，例如在焊接線上，“Elefantentrab（穿梭模式）”。FB_SEW_AMX_RB和FB_Elefant_AMX正是為此應用程序而設計的。FB_Elefant_AMX和FB_MOVIFIT_AMX_RB僅適用于裝有啟動器或燈按鈕并按技術原理圖中的詳細說明接線的輥道輸送機。 FB_Elefant_AMX執行穿梭模式（Elefantentrab）。FB_MOVIFIT_AMX_RB是 MOVIFIT-FC技術與SEW應用模塊AMX1001，運行模式：輥道輸送機

只有當啟動器BGE2“爬行速度切換”、BGE3“電機停止”和BGE4“就位”空閑時，才能從彈出模式切換到進給模式。 必須遵守最小工位和輥道輸送機間距。在滑道離開卸料輥道輸送機之前，不得啟動輥道輸送機快/慢啟動器（啟動器BGE3電機關閉，啟動器BGE4位置向前=自由）

PLC負載控制：組態movifit

雙擊打開MOVIFIT的屬性界面，對設備名稱及IP地址進行編輯，然后復制設備名稱，設備編號要與IP地址最后一位一致。

變頻器參數設定中的安全目標地址必須與PLC組態的安全選件的目標地址一致。

PROFIsafe設備地址（= F目標地址）的設置 將帶PROFIsafe選件S11的MOVIPRO與DC24V電源連接后，必須用MOVITOOLSMotionStudio設置PROFIsafe設備地址（= F目標地址）。允許的地址范圍為1至65534。 請注意，設備上的設置必須與總線主控設備配置軟件（例如西門子STEP7HW Config）內經參數化的PROFIsafe地址一致。 PROFIsafe選件S11在STEP7內的工程設計 ?請確保安裝了最新版本的GSD文件。 ?請在插槽（“Slot”）1上對模塊“FmoduleI/O(2bytes)”進行工程設計，然后輸入相應的I/O或外圍設備地址。下圖示例性地顯示了使用PROFINET版本時在功能級別“Classic”下MOVIPRO的工程設計。

?然后必須對PROFIsafe選件S11進行參數設定。 PROFIsafe選件S11的參數設定 在MOVIPRO的插槽1上選擇F module。 借助上下文菜單（鼠標右鍵）打開菜單項“Properties”，然后選擇標簽卡“PROFIsafe”或“F parameters”。下圖舉例顯示PROFIBUS設備。

PROFIsafe選件S11控制舉例 下面用于PROFIsafe選件S11安全功能控制說明的例子以下列前提條件為基礎： ?已建立一個安全程序和一個過程組， ?存在F控制程序單元。 安全功能和F外圍設備的控制及對外圍設備反饋信息的分析計算在示例中通過標志實現。注意，在STEP7內標志只允許用于標準用戶程序和安全程序聯結。標志不能用作F 數據緩存器。

反應時間 在設備和機器安全功能的設計和應用中，反應時間占據重要的地位。在根據安全功能的要求確定反應時間時，必須將整個系統（從傳感器或控制設備到執行器）納入考慮范圍。下列時間起決定作用： ?相連傳感器的響應時間 ?安全輸入端的內部反應時間（濾波時間 + 處理時間） ?PROFIsafe循環周期 ?安全控制器的處理時間（循環周期） ?PROFIsafe監控時間“F_WD_Time” ?PROFIsafe選件S11的內部反應時間 ?執行器的反應和開關時間 PROFIsafe選件S11的故障列表

審核編輯 ：李倩