簡介

在一般的嵌入式產(chǎn)品設(shè)計(jì)中，介于成本、功耗等，所選型的MCU基本都是資源受限的，而里面的定時(shí)器的數(shù)量更是有限。在我們軟件設(shè)計(jì)中往往有多種定時(shí)需求，例如脈沖輸出、按鍵檢測、LCD切屏延時(shí)等等 ，我們不可能讓每一個(gè)定時(shí)業(yè)務(wù)都去開一個(gè)硬件定時(shí)器，一來硬件資源可能不足，二來會(huì)使軟件過度依賴于硬件平臺(tái)，從而導(dǎo)致較差的可移植性。

如果我們有一個(gè)軟件定時(shí)器，所有定時(shí)業(yè)務(wù)都依賴于軟件定時(shí)器，不僅節(jié)省硬件資源，以后在移植的時(shí)候也只需要將軟件定時(shí)器和硬件相關(guān)的部分修改就行了，其他部分都不用動(dòng)。

軟件定時(shí)器實(shí)現(xiàn)方式：

一、用結(jié)構(gòu)體數(shù)組的方式實(shí)現(xiàn)軟件定時(shí)器

用結(jié)構(gòu)體數(shù)組的方式實(shí)現(xiàn)起來較簡單，也容易理解，除此之外與之后的鏈表實(shí)現(xiàn)方式比起來沒有其他優(yōu)點(diǎn)。

但還是介紹一下實(shí)現(xiàn)方法：在結(jié)構(gòu)體數(shù)組內(nèi)定義一個(gè)start標(biāo)志和定時(shí)時(shí)長duration，還有一個(gè)為計(jì)數(shù)值count，這3個(gè)變量為最基本的3個(gè)變量，其他的可以自己補(bǔ)充，比如運(yùn)行模式、回調(diào)函數(shù)指針等。還有就是每一個(gè)結(jié)構(gòu)體數(shù)組就是一個(gè)定時(shí)器，需要我們提前定義好這個(gè)結(jié)構(gòu)體數(shù)組有多大。

定義好之后，在開啟定時(shí)器的時(shí)候我們將對應(yīng)的數(shù)組內(nèi)start標(biāo)志置位，在硬件tick中斷服務(wù)函數(shù)里面我們?nèi)ゲ樗薪Y(jié)構(gòu)體數(shù)組內(nèi)的start標(biāo)志是否置位，當(dāng)查到當(dāng)前start被置位時(shí)，將此數(shù)組內(nèi)的duration和count做比較，如果相等就說明此定時(shí)器定時(shí)時(shí)間到了，如果不等就將count++，然后接著查其他數(shù)組的start標(biāo)志，以此無限循環(huán)。

此種方式缺點(diǎn)非常明顯，那就是在硬件tick中斷服務(wù)函數(shù)內(nèi)，我們得輪詢所有數(shù)組，如果我們軟件業(yè)務(wù)需求是20個(gè)定時(shí)任務(wù)，那我們就得在軟件定時(shí)器的實(shí)現(xiàn)里定義20個(gè)數(shù)組，空間浪費(fèi)倒是其次的，關(guān)鍵是硬件tick輪詢的數(shù)組越多，執(zhí)行到某個(gè)數(shù)組的時(shí)間就越長，若以后有50個(gè)、100個(gè)定時(shí)需求時(shí)，將會(huì)導(dǎo)致定時(shí)時(shí)間極不精準(zhǔn)。

二、用鏈表實(shí)現(xiàn)軟件定時(shí)器

介于以上用結(jié)構(gòu)體數(shù)組實(shí)現(xiàn)軟件定時(shí)器的種種缺點(diǎn)，我們提出改進(jìn)方案。經(jīng)過分析，在大多數(shù)定時(shí)業(yè)務(wù)中，往往只需要在某個(gè)時(shí)間段定時(shí)一次，也就是說定時(shí)器會(huì)開啟定時(shí)和結(jié)束定時(shí)，當(dāng)然，用數(shù)組的實(shí)現(xiàn)的定時(shí)器也可以開啟定時(shí)和關(guān)閉定時(shí)，只需要用start標(biāo)志去決定就行了，但是用數(shù)組實(shí)現(xiàn)的方式中，即使你關(guān)閉了定時(shí)器，也就是去掉了start標(biāo)志，此定時(shí)器雖然不運(yùn)行了，但是數(shù)組的空間不會(huì)減少，硬件 tick依然要輪詢所有數(shù)組。

所以我們需要用鏈表來實(shí)現(xiàn)軟件定時(shí)器，在硬件tick中輪詢所有節(jié)點(diǎn)，開啟一個(gè)定時(shí)器就加入一個(gè)節(jié)點(diǎn)，關(guān)閉定時(shí)器就刪除一個(gè)節(jié)點(diǎn)，可以保證在當(dāng)前時(shí)刻只輪詢需要定時(shí)的節(jié)點(diǎn)，可以極大的保證定時(shí)準(zhǔn)確性。

在加上可以讓用戶選擇定時(shí)時(shí)間到了直接在硬件tick內(nèi)執(zhí)行或者在硬件tick內(nèi)置標(biāo)志，然后在while循環(huán)內(nèi)排隊(duì)執(zhí)行，可以非常有效的解決關(guān)鍵業(yè)務(wù)定時(shí)不精準(zhǔn)的問題，比如脈沖輸出這種需要定時(shí)準(zhǔn)確的業(yè)務(wù)。

鏈表實(shí)現(xiàn)方式

H文件：

/**
*sfor_timer_list.h
*鏈表實(shí)現(xiàn)的軟件定時(shí)器庫
*/
#ifndef__SOFT_TIMER_LIST_H
#define__SOFT_TIMER_LIST_H

/**
*硬件中斷tick
*/
#defineTIMER_HARD_TICK100U//ms,硬件tick取決于硬件定時(shí)中斷時(shí)間
#defineTIMER_200MS_TICK(200U/TIMER_HARD_TICK)//TIMER_HARD_TICK*(2)=100mS
#defineTIMER_SEC_TICK(1000U/TIMER_HARD_TICK)//TIMER_HARD_TICK*(20)=1S


/**
*定時(shí)模式選擇
*/
typedefenum
{
ONCE_MODE,/*單次定時(shí)模式，即超時(shí)后自動(dòng)關(guān)閉定時(shí)器*/
CONTINUE_MODE,/*持續(xù)定時(shí)模式，只要開啟除非手動(dòng)關(guān)閉否則永不停歇*/
DEFINE_NUM_MODE,/*定義次數(shù)的模式，運(yùn)行指定的次數(shù)后關(guān)閉定時(shí)器*/
}TimerTimingModeType;

/**
*定時(shí)超時(shí)后運(yùn)行的回調(diào)函數(shù)可以選擇在中斷直接運(yùn)行或者掛起任務(wù)輪詢執(zhí)行
*只要在定時(shí)需求準(zhǔn)確的時(shí)候才建議選擇中斷模式執(zhí)行，類似無磁傳感器脈沖測量
*像一些超時(shí)判斷類的應(yīng)用以輪詢的方式進(jìn)行執(zhí)行
*中斷執(zhí)行模式越多，其他定時(shí)器越不準(zhǔn),畢竟中斷允許占時(shí)間，查詢其他定時(shí)器時(shí)
*會(huì)有延時(shí)
*/
typedefenum
{
RUN_IN_LOOP_MODE,/*輪詢執(zhí)行模式*/
RUN_IN_INTERRUPT_MODE,/*中斷實(shí)時(shí)執(zhí)行模式*/
}TimerRunModeType;

/**
*軟件定時(shí)器基本類型
*/
typedefstructSoftTimer
{
unsignedlongcounter;/*計(jì)數(shù)*/
unsignedlongduration;/*定時(shí)時(shí)長*/
unsignedlongrun_num;/*自定義的定時(shí)次數(shù)*/
BOOLstart_flag;/*啟動(dòng)標(biāo)志*/
BOOLloop_flag;/*輪詢標(biāo)志*/
TimerRunModeTyperun_mode;
TimerTimingModeTypetiming_mode;
void(*callback_function)(void);/*回調(diào)函數(shù)*/
structSoftTimer*next;
}SoftTimer;

/*
*初始化軟件定時(shí)器的硬件tick
*/
externvoidsoft_timer_tick_init(void);

/*
*創(chuàng)建一個(gè)只運(yùn)行一次的軟件定時(shí)器并立刻開始計(jì)時(shí)
*參數(shù)表：p:定時(shí)器結(jié)構(gòu)體指針，由用戶創(chuàng)建
*mode:選擇運(yùn)行模式，可選定時(shí)器到了之后是直接在tick中斷內(nèi)執(zhí)行還是置起標(biāo)志在while循環(huán)內(nèi)輪詢執(zhí)行
*duration:要計(jì)時(shí)的時(shí)長，單位為硬件中斷的tick
*timeout_handler:定時(shí)到了之后要執(zhí)行的函數(shù)指針
* return：無
*/
externvoidcreat_single_soft_timer(SoftTimer*p,TimerRunModeTypemode,unsignedlongduration,void(*timeout_handler)(void));

/*
*創(chuàng)建永遠(yuǎn)運(yùn)行的軟件定時(shí)器并立刻開始計(jì)時(shí)
*參數(shù)表：p:定時(shí)器結(jié)構(gòu)體指針，由用戶創(chuàng)建
*mode:選擇運(yùn)行模式，可選定時(shí)器到了之后是直接在tick中斷內(nèi)執(zhí)行還是置起標(biāo)志在while循環(huán)內(nèi)輪詢執(zhí)行
*duration:要計(jì)時(shí)的時(shí)長，單位為硬件中斷的tick
*timeout_handler:定時(shí)到了之后要執(zhí)行的函數(shù)指針
* return：無
*/
externvoidcreat_continue_soft_timer(SoftTimer*p,TimerRunModeTypemode,unsignedlongduration,void(*timeout_handler)(void));

/*
*創(chuàng)建指定次數(shù)運(yùn)行的軟件定時(shí)器并立刻開始計(jì)時(shí)
*參數(shù)表：p:定時(shí)器結(jié)構(gòu)體指針，由用戶創(chuàng)建
*mode:選擇運(yùn)行模式，可選定時(shí)器到了之后是直接在tick中斷內(nèi)執(zhí)行還是置起標(biāo)志在while循環(huán)內(nèi)輪詢執(zhí)行
* run_num：要定時(shí)的次數(shù)，比如1就是定時(shí)1次，5就是定時(shí)5次以后自動(dòng)關(guān)閉定時(shí)器
*duration:要計(jì)時(shí)的時(shí)長，單位為硬件中斷的tick
*timeout_handler:定時(shí)到了之后要執(zhí)行的函數(shù)指針
* return：無
*/
externvoidcreat_limit_num_soft_timer(SoftTimer*p,TimerRunModeTypemode,unsignedlongrun_num,unsignedlongduration,void(*timeout_handler)(void));


/*
*重啟指定的單次軟件定時(shí)器
*參數(shù)表：p:定時(shí)器結(jié)構(gòu)體指針，由用戶創(chuàng)建
*mode:選擇運(yùn)行模式，可選定時(shí)器到了之后是直接在tick中斷內(nèi)執(zhí)行還是置起標(biāo)志在while循環(huán)內(nèi)輪詢執(zhí)行
*duration:要計(jì)時(shí)的時(shí)長，單位為硬件中斷的tick
*timeout_handler:定時(shí)到了之后要執(zhí)行的函數(shù)指針
* return：無
*/
externvoidrestart_single_soft_timer(SoftTimer*p,TimerRunModeTypemode,unsignedlongduration,void(*timeout_handler)(void));

/**
*刪除一個(gè)軟件定時(shí)器
*/
externvoidstop_timer(SoftTimer*p);


/**
*系統(tǒng)main循環(huán)進(jìn)程，用于執(zhí)行輪詢模式的回調(diào)函數(shù)
*/
externvoidsoft_timer_main_loop(void);


/**
*此函數(shù)為tick中斷服務(wù)函數(shù)，需要掛載在外部硬件定時(shí)器上
*因此軟件定時(shí)器的定時(shí)精度由此函數(shù)掛載的硬件定時(shí)時(shí)間決定，
*比如此函數(shù)掛載在定時(shí)50ms的外部定時(shí)器上，那么定時(shí)dutation
*為20時(shí)定時(shí)時(shí)間就是20*50ms=1S
*/
externvoidsystem_tick_IrqHandler(void);

#endif/*!1__SOFT_TIMER_LIST_H*/

C文件：

/**
*sfor_timer_list.c
*鏈表實(shí)現(xiàn)的軟件定時(shí)器庫
*/
#defineNULL((void*)0)
typedefenum{FALSE=0,TRUE=!FALSE}BOOL;

#include"meter_include.h"http://包含用戶的硬件定時(shí)器初始化函數(shù)
#include"soft_timer_list.h"

/**
*軟件定時(shí)器內(nèi)部變量
*/
staticSoftTimer*head_point=NULL;

staticstructSoftTimer*creat_node(SoftTimer*node);
staticchardelete_node(SoftTimer*node);
staticBOOLis_node_already_creat(SoftTimer*node);


/**
*初始化軟件定時(shí)器的硬件tick
*/
voidsoft_timer_tick_init(void)
{
R_IT_Create();/*由用戶初始化一個(gè)硬件定時(shí)器，當(dāng)前tick100ms*/
R_IT_Start();
}

/**
*系統(tǒng)main循環(huán)進(jìn)程，用于執(zhí)行輪詢模式的回調(diào)函數(shù)
*/
voidsoft_timer_main_loop(void)
{
structSoftTimer*p1=head_point;

while(p1!=NULL)//下一個(gè)節(jié)點(diǎn)如果不為空
{
if(p1->loop_flag==TRUE)
{
p1->loop_flag=FALSE;
p1->callback_function();
if(p1->start_flag!=TRUE)
delete_node(p1);/*如果定時(shí)器被刪除就刪除節(jié)點(diǎn)*/
}
/*尋找下一個(gè)有意義的節(jié)點(diǎn)*/
p1=p1->next;
}
}

/*
*創(chuàng)建一個(gè)只運(yùn)行一次的軟件定時(shí)器并立刻開始計(jì)時(shí)
*參數(shù)表：p:定時(shí)器結(jié)構(gòu)體指針，由用戶創(chuàng)建
*mode:選擇運(yùn)行模式，可選定時(shí)器到了之后是直接在tick中斷內(nèi)執(zhí)行還是置起標(biāo)志在while循環(huán)內(nèi)輪詢執(zhí)行
*duration:要計(jì)時(shí)的時(shí)長，單位為硬件中斷的tick
*timeout_handler:定時(shí)到了之后要執(zhí)行的函數(shù)指針
* return：無
*/
voidcreat_single_soft_timer(SoftTimer*p,TimerRunModeTypemode,unsignedlongduration,void(*timeout_handler)(void))
{
if((p==NULL)||(timeout_handler==NULL)||duration==0)return;

p->start_flag=TRUE;
p->counter=0;
p->loop_flag=FALSE;
p->duration=duration;
if(mode==RUN_IN_LOOP_MODE)
p->run_mode=RUN_IN_LOOP_MODE;
else
p->run_mode=RUN_IN_INTERRUPT_MODE;
p->callback_function=timeout_handler;
p->timing_mode=ONCE_MODE;
p->run_num=0;/*只有在自定義運(yùn)行次數(shù)的情況下此值才有效*/
head_point=creat_node(p);
}

/*
*創(chuàng)建永遠(yuǎn)運(yùn)行的軟件定時(shí)器并立刻開始計(jì)時(shí)
*參數(shù)表：p:定時(shí)器結(jié)構(gòu)體指針，由用戶創(chuàng)建
*mode:選擇運(yùn)行模式，可選定時(shí)器到了之后是直接在tick中斷內(nèi)執(zhí)行(除非實(shí)在必要)還是置起標(biāo)志在while循環(huán)內(nèi)輪詢執(zhí)行
*duration:要計(jì)時(shí)的時(shí)長，單位為硬件中斷的tick
*timeout_handler:定時(shí)到了之后要執(zhí)行的函數(shù)指針
* return：無
*/
voidcreat_continue_soft_timer(SoftTimer*p,TimerRunModeTypemode,unsignedlongduration,void(*timeout_handler)(void))
{
if((p==NULL)||(timeout_handler==NULL)||duration==0)return;

p->start_flag=TRUE;
p->counter=0;
p->loop_flag=FALSE;
p->duration=duration;
if(mode==RUN_IN_LOOP_MODE)
p->run_mode=RUN_IN_LOOP_MODE;
else
p->run_mode=RUN_IN_INTERRUPT_MODE;
p->callback_function=timeout_handler;
p->timing_mode=CONTINUE_MODE;
p->run_num=0;/*只有在自定義運(yùn)行次數(shù)的情況下此值才有效*/
head_point=creat_node(p);
}



/*
*創(chuàng)建指定次數(shù)運(yùn)行的軟件定時(shí)器并立刻開始計(jì)時(shí)
*參數(shù)表：p:定時(shí)器結(jié)構(gòu)體指針，由用戶創(chuàng)建
*mode:選擇運(yùn)行模式，可選定時(shí)器到了之后是直接在tick中斷內(nèi)執(zhí)行還是置起標(biāo)志在while循環(huán)內(nèi)輪詢執(zhí)行
* run_num：要定時(shí)的次數(shù)，比如1就是定時(shí)1次，5就是定時(shí)5次以后自動(dòng)關(guān)閉定時(shí)器
*duration:要計(jì)時(shí)的時(shí)長，單位為硬件中斷的tick
*timeout_handler:定時(shí)到了之后要執(zhí)行的函數(shù)指針
* return：無
*/
voidcreat_limit_num_soft_timer(SoftTimer*p,TimerRunModeTypemode,unsignedlongrun_num,unsignedlongduration,void(*timeout_handler)(void))
{
if((p==NULL)||(timeout_handler==NULL)||duration==0)return;
p->start_flag=TRUE;
p->counter=0;
p->loop_flag=FALSE;
p->duration=duration;
if(mode==RUN_IN_LOOP_MODE)
p->run_mode=RUN_IN_LOOP_MODE;
else
p->run_mode=RUN_IN_INTERRUPT_MODE;
p->callback_function=timeout_handler;
p->timing_mode=DEFINE_NUM_MODE;
p->run_num=run_num;/*只有在自定義運(yùn)行次數(shù)的情況下此值才有效*/
head_point=creat_node(p);
}


/*
*重啟指定的單次軟件定時(shí)器
*參數(shù)表：p:定時(shí)器結(jié)構(gòu)體指針，由用戶創(chuàng)建
*mode:選擇運(yùn)行模式，可選定時(shí)器到了之后是直接在tick中斷內(nèi)執(zhí)行還是置起標(biāo)志在while循環(huán)內(nèi)輪詢執(zhí)行
*duration:要計(jì)時(shí)的時(shí)長，單位為硬件中斷的tick
*timeout_handler:定時(shí)到了之后要執(zhí)行的函數(shù)指針
* return：無
*/
voidrestart_single_soft_timer(SoftTimer*p,TimerRunModeTypemode,unsignedlongduration,void(*timeout_handler)(void))
{
if((p==NULL)||(timeout_handler==NULL)||duration==0)return;

p->start_flag=TRUE;
p->counter=0;
p->loop_flag=FALSE;
p->duration=duration;
if(mode==RUN_IN_LOOP_MODE)
p->run_mode=RUN_IN_LOOP_MODE;
else
p->run_mode=RUN_IN_INTERRUPT_MODE;
p->callback_function=timeout_handler;
p->timing_mode=ONCE_MODE;
p->run_num=0;/*只有在自定義運(yùn)行次數(shù)的情況下此值才有效*/
if(is_node_already_creat(p)!=TRUE)/*若之前的節(jié)點(diǎn)已被刪除就重新創(chuàng)建*/
head_point=creat_node(p);
}


/**
*封裝后給用戶使用
*/
voidstop_timer(SoftTimer*p)
{
if(p!=NULL){
p->counter=0;
p->start_flag=FALSE;
delete_node(p);
}
}


staticstructSoftTimer*creat_node(SoftTimer*node)
{
structSoftTimer*p1;//p1保存當(dāng)前需要檢查的節(jié)點(diǎn)的地址
if(node==NULL)
returnhead_point;

if(is_node_already_creat(node)!=FALSE){
delete_node(node);/*當(dāng)節(jié)點(diǎn)已經(jīng)存在的時(shí)候在這里選擇退出還是刪除后重新創(chuàng)建，目前重新創(chuàng)建*/
}
//當(dāng)頭節(jié)點(diǎn)為空時(shí)，將傳入的節(jié)點(diǎn)作為頭節(jié)點(diǎn)，返回頭節(jié)點(diǎn)
if(head_point==NULL){
head_point=node;
node->next=NULL;
returnhead_point;
}
p1=head_point;
while(p1->next!=NULL)
{
p1=p1->next;//后移一個(gè)節(jié)點(diǎn)
}

if(p1->next==NULL)//將該節(jié)點(diǎn)插入鏈表的末尾
{
p1->next=node;
node->next=NULL;
}
else
{

}
returnhead_point;
}


staticchardelete_node(SoftTimer*node)
{
structSoftTimer*p1;//p1保存當(dāng)前需要檢查的節(jié)點(diǎn)的地址
structSoftTimer*temp;
if(node==NULL)
return1;

p1=head_point;
if(node==head_point){
head_point=head_point->next;/*如果要?jiǎng)h除頭指針，就將頭指針后移*/
}else{
while(p1!=NULL)/*頭節(jié)點(diǎn)如果不為空*/
{
temp=p1;/*記錄當(dāng)前節(jié)點(diǎn)*/
p1=p1->next;/*檢索的是下一個(gè)節(jié)點(diǎn)*/
if(p1==NULL){
return1;
}
if(p1==node){
temp->next=p1->next;/*刪除此節(jié)點(diǎn)*/
return0;
}
}
}
return0;
}


staticBOOLis_node_already_creat(SoftTimer*node)
{
structSoftTimer*p1;//p1保存當(dāng)前需要檢查的節(jié)點(diǎn)的地址
if(node==NULL)
returnFALSE;

p1=head_point;
while(p1!=NULL)
{
if(p1==node)
returnTRUE;
p1=p1->next;//后移一個(gè)節(jié)點(diǎn)
}
returnFALSE;
}


/**
*此函數(shù)為tick中斷服務(wù)函數(shù)，需要掛載在外部硬件定時(shí)器上
*因此軟件定時(shí)器的定時(shí)精度由此函數(shù)掛載的硬件定時(shí)時(shí)間決定，
*比如此函數(shù)掛載在定時(shí)50ms的外部定時(shí)器上，那么定時(shí)dutation
*為20時(shí)定時(shí)時(shí)間就是20*50ms=1S
*/
voidsystem_tick_IrqHandler(void)
{
structSoftTimer*p1=head_point;
close_global_ir();//關(guān)閉中斷，根據(jù)硬件平臺(tái)修改
while(p1!=NULL)//下一個(gè)節(jié)點(diǎn)如果不為空
{
if(p1->start_flag!=FALSE)/*判斷當(dāng)前定時(shí)器是否被開啟*/
{
if(++p1->counter>=p1->duration)/*判斷當(dāng)前計(jì)時(shí)有沒有到達(dá)*/
{
switch(p1->timing_mode)
{
caseONCE_MODE:
p1->start_flag=FALSE;
break;
caseCONTINUE_MODE:
break;
caseDEFINE_NUM_MODE:
if(p1->run_num>0)
{
if(--p1->run_num==0)
{
p1->start_flag=FALSE;
}
}
default:
break;
}
if(p1->run_mode==RUN_IN_INTERRUPT_MODE)
{
p1->callback_function();/*中斷內(nèi)直接運(yùn)行回調(diào)函數(shù)，用于實(shí)時(shí)性比較高的程序*/
if(p1->start_flag!=TRUE)
delete_node(p1);
}
else
p1->loop_flag=TRUE;
p1->counter=0;
}
}
/*尋找下一個(gè)有意義的節(jié)點(diǎn)*/
p1=p1->next;
}
open_global_ir();//打開中斷，根據(jù)硬件平臺(tái)修改
}

結(jié)構(gòu)體實(shí)現(xiàn)方式

最后在附上用結(jié)構(gòu)體數(shù)組實(shí)現(xiàn)的軟件定時(shí)器以作參考。

H文件：

/**
*sfor_timer_array.h
*數(shù)組實(shí)現(xiàn)的軟件定時(shí)器庫
*一個(gè)軟件定時(shí)器解決整個(gè)項(xiàng)目中所有的定時(shí)需求，回調(diào)函數(shù)可根據(jù)應(yīng)用
*自動(dòng)切換中斷實(shí)時(shí)操作或者不實(shí)時(shí)的輪詢操作，可以有效解決硬件資源
*不足或者軟件定時(shí)器定時(shí)不準(zhǔn)的問題，定時(shí)誤差就幾個(gè)C語言語句，倘若
*配置最大10個(gè)軟件定時(shí)器，誤差就是最多10個(gè)for循環(huán)的時(shí)間
*/
#ifndef__SOFT_TIMER_ARRAY_H
#define__SOFT_TIMER_ARRAY_H


/**
*定義最大的可用的軟件定時(shí)器數(shù)量
*理論上可以無限大，但是數(shù)量越大定時(shí)誤差越大，所以用幾個(gè)開幾個(gè)
*誤差在于輪詢檢測所有定時(shí)器，定時(shí)器越多輪詢到自己的定時(shí)器就越慢，
*此外，數(shù)量增多亦會(huì)帶來空間增大
*/
#defineMAX_TIMER_NUM10


/**
*定時(shí)模式選擇
*/
typedefenum
{
ONCE_MODE,/*單次定時(shí)模式，即超時(shí)后自動(dòng)關(guān)閉定時(shí)器*/
CONTINUE_MODE,/*持續(xù)定時(shí)模式，只要開啟除非手動(dòng)關(guān)閉否則永不停歇*/
DEFINE_NUM_MODE,/*定義次數(shù)的模式，運(yùn)行指定的次數(shù)后關(guān)閉定時(shí)器*/
}TimerTimingModeType;


/**
*定時(shí)超時(shí)后運(yùn)行的回調(diào)函數(shù)可以選擇在中斷直接運(yùn)行或者掛起任務(wù)輪詢執(zhí)行
*只要在定時(shí)需求準(zhǔn)確的時(shí)候才建議選擇中斷模式執(zhí)行，類似無磁傳感器脈沖測量
*像一些超時(shí)判斷類的應(yīng)用以輪詢的方式進(jìn)行執(zhí)行
*中斷執(zhí)行模式越多，其他定時(shí)器越不準(zhǔn),畢竟中斷允許占時(shí)間，查詢其他定時(shí)器時(shí)
*會(huì)有延時(shí)
*/
typedefenum
{
RUN_IN_LOOP_MODE,/*輪詢執(zhí)行模式*/
RUN_IN_INTERRUPT_MODE,/*中斷實(shí)時(shí)執(zhí)行模式*/
}TimerRunModeType;


/**
*軟件定時(shí)器基本類型
*/
typedefstruct
{
unsignedlongcounter;/*計(jì)數(shù)*/
unsignedlongduration;/*定時(shí)時(shí)長*/
unsignedlongrun_num;/*自定義的定時(shí)次數(shù)*/
unsignedcharstart_flag;/*啟動(dòng)標(biāo)志*/
unsignedcharloop_flag;/*輪詢標(biāo)志*/
TimerRunModeTyperun_mode;
TimerTimingModeTypetiming_mode;
void(*callback_function)(void);/*回調(diào)函數(shù)*/
}SoftTimer;



/**
*刪除一個(gè)軟件定時(shí)器
*/
externvoidstop_timer(void(*callback_function)(void));



/*
*創(chuàng)建一個(gè)軟件定時(shí)器并立刻開始計(jì)時(shí)
* return：沒有空閑定時(shí)器時(shí)返回1，創(chuàng)建成功時(shí)返回0
*/
externcharsoft_timer_start(TimerTimingModeTypetiming_mode,
TimerRunModeTyperun_mode,
unsignedlongrun_num,
unsignedlongduration,
void(*callback_function)(void));



/**
*系統(tǒng)main循環(huán)進(jìn)程，用于執(zhí)行輪詢模式的回調(diào)函數(shù)
*/
externvoidsoft_timer_main_loop(void);



/**
*此函數(shù)為tick中斷服務(wù)函數(shù)，需要掛載在外部硬件定時(shí)器上
*因此軟件定時(shí)器的定時(shí)精度由此函數(shù)掛載的硬件定時(shí)時(shí)間決定，
*比如此函數(shù)掛載在定時(shí)50ms的外部定時(shí)器上，那么定時(shí)dutation
*為20時(shí)定時(shí)時(shí)間就是20*50ms=1S
*/
externvoidsystem_tick_IrqHandler(void);



#endif/*!1__SOFT_TIMER_LIB_H*/

C文件：

/**
*sfor_timer_array.c
*數(shù)組實(shí)現(xiàn)的軟件定時(shí)器庫
*一個(gè)軟件定時(shí)器解決整個(gè)項(xiàng)目中所有的定時(shí)需求，回調(diào)函數(shù)可根據(jù)應(yīng)用
*自動(dòng)切換中斷實(shí)時(shí)操作或者不實(shí)時(shí)的輪詢操作，可以解決硬件資源
*不足或者軟件定時(shí)器定時(shí)不準(zhǔn)的問題
*/
#include"soft_timer_array.h"


/**
*軟件定時(shí)器內(nèi)部變量
*/
staticSoftTimersoft_timer[MAX_TIMER_NUM];


/*
*創(chuàng)建一個(gè)軟件定時(shí)器并立刻開始計(jì)時(shí)
* return：沒有空閑定時(shí)器時(shí)返回1，創(chuàng)建成功時(shí)返回0
*/
charsoft_timer_start(TimerTimingModeTypetiming_mode,TimerRunModeTyperun_mode,unsignedlongrun_num,unsignedlongduration,
void(*callback_function)(void))
{
unsignedchari=0;

if(!callback_function)return1;
stop_timer(callback_function);/*先判斷有沒有一樣的定時(shí)器，有的話先刪除*/
for(i=0;i=soft_timer[i].duration)/*判斷當(dāng)前計(jì)時(shí)有沒有到達(dá)*/
{
switch(soft_timer[i].timing_mode)
{
caseONCE_MODE:
soft_timer[i].start_flag=0;
break;
caseCONTINUE_MODE:
break;
caseDEFINE_NUM_MODE:
if(soft_timer[i].run_num>0)
{
if(--soft_timer[i].run_num==0)
{
soft_timer[i].start_flag=0;
}
}
default:
break;
}
if(soft_timer[i].run_mode==RUN_IN_INTERRUPT_MODE)
soft_timer[i].callback_function();/*中斷內(nèi)直接運(yùn)行回調(diào)函數(shù)，用于實(shí)時(shí)性比較高的程序*/
else
soft_timer[i].loop_flag=1;
soft_timer[i].counter=0;
}
//else
//{
//soft_timer[i].counter++;
//}

}
}
}