為當(dāng)型循環(huán)編程

當(dāng)型循環(huán)。一直重復(fù)指令塊直到滿足了特定條件的循環(huán)。如果不滿足條件，則用 ENDWHILE 后的下一個(gè)指令繼續(xù)程序。在每次循環(huán)執(zhí)行之前檢查條件。如果從一開始就不滿足條件，則不執(zhí)行指令塊。循環(huán)可嵌套。在循環(huán)已嵌套時(shí)，則首先完整地執(zhí)行外部循環(huán)。然后完整地執(zhí)行內(nèi)部循環(huán)。

• WHILE 循環(huán)也被稱為前測(cè)試型循環(huán)。

• WHILE 循環(huán)是一種當(dāng)型或者先判斷型循環(huán)，這種循環(huán)會(huì)在執(zhí)行循環(huán)的指令部分前先判斷終止條件是否成立。

• 只要某一執(zhí)行條件 (conition ) 得到滿足，這種循環(huán)會(huì)一直將過程重復(fù)下去。

• 執(zhí)行條件不滿足時(shí)會(huì)導(dǎo)致立即結(jié)束循環(huán)，并執(zhí)行 ENDWHILE 后的指令

• 句法

WHILE condition

; 指令

ENDWHILE

當(dāng)型循環(huán)可通過 EXIT 指令立即退出。

具有簡單執(zhí)行條件的當(dāng)型循環(huán)

WHILE IN $41]==TRUE ; 部件備好在庫中

PICK_PART( )

ENDWILE

表達(dá)式 WHILE $IN[41]==TRUE 也可簡化為 WHILE $IN[41] 。省略始終表示比較為真 （TRUE）。

具有簡單否定型執(zhí)行條件的當(dāng)型循環(huán)

WHILE NOT $IN[42]==TRUE ; 輸入端 42：庫為空

PICK_PART( )

ENDWILE...

或者:

WHILE $IN[42]==FALSE ; 輸入端 42：庫為空

PICK_PART( )

ENDWILE...

具有復(fù)合執(zhí)行條件的當(dāng)型循環(huán)

WHILE (($IN[40]==TRUE) AND ($IN[41]==FALSE) OR (counter>20))

PALLET( )

ENDWILE

執(zhí)行循環(huán) 99 次。最后一次執(zhí)行后 W 的值為 100。

W=1

WHILE W<100

W=W+1

ENDWHILE

執(zhí)行循環(huán)，直到 $IN[1] 為 TRUE。

WHILE $IN[1]==TRUE

W=W+1

ENDWHILE

當(dāng)循環(huán)-例子:

EXIT：離開循環(huán),無條件退出循環(huán)。

從循環(huán)中跳出。然后，在該循環(huán)后繼續(xù)程序。在每個(gè)循環(huán)中都允許使用EXIT。

EXIT

如果 $IN[1] 變?yōu)?TRUE，則離開循環(huán)。然后，在 ENDLOOP 后繼續(xù)程序。

DEF EXIT_PROG()

PTP HOME

LOOP

PTP POS_1

PTP POS_2

IF $IN[1] == TRUE THEN

EXIT

ENDIF

CIRC HELP_1, POS_3

PTP POS_4

ENDLOOP

PTP HOME

END

EXIT出現(xiàn)在語句塊循環(huán)中。它可以在任何循環(huán)中使用。

EXIT能被用于退出當(dāng)前的循環(huán)。程序在ENDLOOP 語句后繼續(xù)。.

從無窮的循環(huán)中退出。

LOOP

A=(A+1)*0.5/B

IF A>=13.5 THEN

EXIT

ENDIF

ENDLOOP

審核編輯 ：李倩