平移輥床使用的功能塊有FB 453 FB_Elefant_AMX， FB 365 FB_SEW_AMX_RB_a，F(xiàn)B 453負(fù)責(zé)處理進(jìn)出車邏輯以及工位完成邏輯等；FB 365負(fù)責(zé)接收和傳送與變頻器交互的信號(hào)，控制電機(jī)的運(yùn)動(dòng)。

PLC程序控制：FB453 滑橇出車控制

1 .打開下拉菜單查看各信息的狀態(tài)

距離:

下游滾筒輸送機(jī)(nRB) 的 BE3/4 (RB) 和 BE2 之間的距離必須至少為滑道長(zhǎng)度 + 300 mm.

保持該距離可確?；猎跐L筒輸送機(jī) (nRB) 之后離開滾筒輸送機(jī) (RB)，然后開始在下游滾筒輸送機(jī) (nRB) 上爬行。

這可確保下游滾筒輸送機(jī) (nRB) 在正確的時(shí)間從出料切換到進(jìn)料。

這可確保在滑道阻尼 BE2 (nRB) 之前，在滾筒輸送機(jī) (nRB) 的 FU 中激活“輸送”操作模式。滾筒輸送機(jī)的爬行速度僅在“輸送”操作模式下執(zhí)行

兩臺(tái)滾筒輸送機(jī)均采用自動(dòng)

滑板的位置：

兩個(gè)滑道都在相應(yīng)的滾筒輸送機(jī)上

兩個(gè)滾筒輸送機(jī)同步進(jìn)出。

當(dāng)滑道 2 離開 nBE1 時(shí)，滑道 1 先從 RB 行進(jìn)到 nBE1。僅當(dāng)滑道 2 離開 nBE5 和 nBE6 時(shí)才釋放進(jìn)給 nRB。

兩個(gè)撬塊都在 BE1 或 nBE1 上。

狀態(tài) 1：

不間斷地停止線路，例如通過打開一扇門。

排除停線原因并重新開啟自動(dòng)系統(tǒng)后，生產(chǎn)線繼續(xù)高速運(yùn)行（運(yùn)行速度）。

在排除故障并重新打開自動(dòng)系統(tǒng)后，故障輥道輸送機(jī)繼續(xù)以低速（爬行速度）移動(dòng)，直到滑道就位。

所有上游滾筒輸送機(jī) (vRB) 以最高 vBE5 / vBE6 的爬行速度自由運(yùn)行。之后，上游輥道再次快速運(yùn)行（操作通道）。

下游滾筒輸送機(jī)繼續(xù)快速運(yùn)行（運(yùn)行中）

vRB自動(dòng)/RB在手動(dòng)

滑板的位置：

Skid 1 在 vBE1 上。

Skid 2 在 vBE3/4 和 BE1 上。

vBE2、vBE3、vBE4 絕不會(huì)同時(shí)被 2 個(gè)滑道占用。

Skid 2 定位時(shí)手持 R/V 按鈕。當(dāng) vBE5 和 vBE6 空閑時(shí)，自動(dòng)滑行 1 個(gè)位置。

Skid 1 在 vBE1 和 vBE2 上。

Skid 2 在 vBE3/4 和 BE1 上。

BE2 被skid 1 占用，而vBE3 和vBE4 仍被skid 2 占用。

兩個(gè)滾筒輸送機(jī)都停止并發(fā)出錯(cuò)誤消息“滑動(dòng)距離太小”。

通過點(diǎn)動(dòng)操作將撬塊 2 拉入 RB，直到 vBE5 和 vBE6 空閑。切換到自動(dòng)。兩個(gè)撬塊都自動(dòng)定位。

反向滾筒輸送機(jī)（在手）

vRB 是免費(fèi)的。Skid 1 在 RB 上。就緒通知 RB 集。

使用 R 按鈕在 vRB 中向后移動(dòng)滑道。

退出 BE3/4 時(shí)，會(huì)檢查 vRB 機(jī)器安全性。僅當(dāng)確定時(shí) 消息可以運(yùn)行到 vBE5/6。之后，您只能使用 KWE7 繼續(xù)駕駛。

vRB 的就緒消息在向后行駛到 vRB 時(shí)設(shè)置。

vRB 是免費(fèi)的。Skid 1 在 RB 上。就緒消息 RB 未設(shè)置。

使用 R 按鈕在 vRB 中向后移動(dòng)滑道。

退出 BE3/4 時(shí)，會(huì)檢查 vRB 機(jī)器安全性。僅當(dāng)確定時(shí) 消息可以運(yùn)行到 vBE5/6。之后，您只能使用 KWE7 繼續(xù)駕駛。

vRB 的就緒消息在向后行駛到 vRB 時(shí)設(shè)置。

如果在自動(dòng)模式下將撬塊移回 RB，它會(huì)自動(dòng)定位并處理車身。

Skid 1 位于 vRB 上（vBE3 和 vBE4 被占用）。Skid 2 在 RB 上。

Skid 2 驅(qū)動(dòng)返回到 BE3/4。然后通過 vRB 檢查機(jī)器安全性。僅當(dāng)確定時(shí) 消息可以運(yùn)行到 vBE5/6。

使用 KWE7，skid 1 清除到 vBE1，然后skid 2 可以反轉(zhuǎn)到 vRB。（通過 R 按鈕 RB）。

打滑已經(jīng)走得太遠(yuǎn)（BE1 空閑，BE5 / BE6 尚未到達(dá)）。出現(xiàn)錯(cuò)誤消息“BE1 后傳感器檢查”。

將滾筒輸送機(jī)切換到手動(dòng)模式，以便能夠確認(rèn)錯(cuò)誤。使用 R 按鈕向后驅(qū)動(dòng) RB，直到您離開 BE3 / BE4。

現(xiàn)在滾筒輸送機(jī)可以手動(dòng)和自動(dòng)定位。

Skid 1 移動(dòng)得太遠(yuǎn)（BE1 空閑，BE5 / BE6 被占用）?；?2 位于 nRB 上（nBE1 到 nBE4 被占用）。

未設(shè)置就緒報(bào)告 nRB。機(jī)器人還沒有離開。出現(xiàn)錯(cuò)誤消息“BE1 后傳感器檢查”。

翻譯結(jié)使用 R 按鈕在 vRB 中向后移動(dòng)滑道。退出 BE3/4 時(shí)，會(huì)檢查 vRB 機(jī)器安全性。 僅當(dāng)確定時(shí) 消息可以運(yùn)行到 vBE5/6。 之后，您只能使用 KWE7 繼續(xù)駕駛。vRB 的就緒消息在向后行駛到 vRB 時(shí)設(shè)置。

將 RB 切換到手動(dòng)，以便能夠確認(rèn)錯(cuò)誤。通過 R 按鈕將兩個(gè)滑道向后移動(dòng)。當(dāng)撬塊 1 離開 BE5/BE6 并且撬塊 2 離開 nBE3/nBE4 時(shí)，撬塊 2 自動(dòng)重新定位。

滑道 1 必須被驅(qū)回，直到 BE3 / BE4 離開。

錯(cuò)誤消息“已完成消息未刪除”和“需要手動(dòng)定位”出現(xiàn)在 RB。

必須手動(dòng)確認(rèn)錯(cuò)誤。

然后必須用手定位滑道。

滾筒輸送機(jī)現(xiàn)在可以切換回自動(dòng)。

開車穿過報(bào)廢零件（在手）

RB在手，nRB在自動(dòng)。廢料部分在 RB 中。

在沒有就緒消息的情況下，將部件從手中的 RB 中驅(qū)出。這僅適用于 KWE7。

如果 BE2 空閑，錯(cuò)誤消息“未完成的部分離開車站”會(huì)出現(xiàn)在 nRB 中。這意味著撬塊沒有定位在 nRB 中。

工作人員必須將 nRB 切換到手動(dòng)才能確認(rèn)錯(cuò)誤消息。出現(xiàn)錯(cuò)誤消息“需要手動(dòng)定位”。現(xiàn)在可以通過按下 V 按鈕手動(dòng)定位滑軌。然后可以通過再次按下 V 按鈕將撬塊移出 nRB。

發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)的行為

錯(cuò)誤時(shí)鐘控制 BE1-BE1

滾筒輸送機(jī)向前輸送。Skid 1 占用 vBE5 / vBE6 和 BE1。Skid 2 占用 BE3 / BE4，nBE1 空閑。

進(jìn)出撬之間的撬距太小。

在點(diǎn)動(dòng)模式下向后移動(dòng)滑板 1 直到 BE1 空閑或在點(diǎn)動(dòng)模式下向前移動(dòng)滑板 2 直到 nBE1 被占用。

審核編輯 ：李倩