發動機及其部件（缸體、缸蓋等）是汽車上萬個零件中決定整車性能的重要組成之一，其工藝也基本代表著最先進的汽車制造技術。這次我們從夾持工藝、產線設計至整線安排，由小至大，由細節至產線看一些實例。

發動機部件液壓夾具實例

發動機缸體缸蓋這樣的異形件在每一道工序中都需要專用的液壓夾具來輔助加工，因此汽配件也是非標液壓夾具的最大應用方之一，包攬了非標夾具行業70%的市場份額。

缸蓋加工各工序液壓夾具實例：

▲OP10

▲OP20

▲OP30-40

缸體加工各工序液壓夾具實例：

發動機缸體自動上下料產線實例

汽車發動機的缸體都比較重，在加工時把它們搬運到加工中心工作臺的工裝上及把加工完的缸體搬運下來是個很繁瑣的工作。國內外都采用機器人來完成缸體的自動上下料。

本例中：要求用一臺機器人同時給四臺加工中心進行上料和下料工作。從加工中心門開后14秒之內要取下工作臺工裝上的缸體及換上要加工的缸體。水平軸的運行速度是2米/秒，而上下軸的運行速度要達到1米/秒。

▲發動機上缸體上下料機器人整體效果圖

上下兩圖分別是工作現場的機器人和要抓取的零件照片。其中水平運動軸的整體長度達到50米，通過采用滾輪直線導軌帶齒條，伺服電機配減速機作為驅動，齒輪齒條傳動。由于殼體的重量大體積大，不宜采用單上下運動軸雙手爪結構。為了保證14秒的卸裝節拍要求，采用雙Z軸及雙手爪方式，它們一起隨X軸做水平運動，還可以單獨做垂直運動。

▲被加工的零件現場照片

東風-雪鐵龍“明星”發動機的產線運作

夾具工藝制定、產線上下料設計都屬于針對加工過程的管控，這樣才能保證整線的流暢運作，關于發動機及零部件整線的運作，這里分享東風-雪鐵龍的“明星”發動機產線實況給大家。

審核編輯 ：李倩