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前言

本IP是一個靈活的可配置的IP,有很多參數可以配置以滿足不同的需求，這里的配置參數值得IP的配置參數，不要和軟件通過寄存器去配置的參數混淆，IP的配置參數固定之后就不能改了，就決定了IP所具有的能力。對于軟件開發者來說也要了解其具體的配置,因為只有知道當前IP的配置,知道支持哪些功能，哪些是軟件可以配置的哪些是硬件固定了無法配置的，等等這些，后面寫驅動才心中有數。

配置相關寄存器

前面我們介紹了控制器的寄存器,其中有四個只讀寄存器GHWCFG1,GHWCFG2,GHWCFG3,GHWCFG4用來顯示IP和的相應的配置參數，從名字全局硬件配置寄存器也可以看出其作用，從這四個寄存器可以知道控制器的具體能力。

偏移0x44 名字GHWCFG1
位域	符號	描述
31:0	EpDir	兩個bit表示一個端點的方向,低位表示低端點號,b[1:0]表示端點0的方向,其他類推b00: BIDIR (IN和 OUT)雙向端點b01: IN端點b10: OUT端點b11: Reserved

偏移0x48 名字GHWCFG2
位域	符號	描述
31	OTG_ENABLE_IC_USB	0:不支持IC_USB全速串行收發接口1:支持OTG_FSPHY_INTERFACE == 1 &&OTG_ENABLE_IC_USB == 1時為1
30:26	TknQDepth	設備IN令牌序列隊列深度 0~30
25:24	PTxQDepth	主機模式,周期請求隊列深度00: 201: 410: 811:16
23:22	NPTxQDepth	非周期請求隊列深度00: 201: 410: 811:保留
21	保留
20	MultiProcIntrpt	0:不支持多處理器中斷1:支持
19	DynFifoSizing	0:不支持動態調整FIFO大小1:支持
18	PerioSupport	主機模式是否支持周期OUT通道0:不支持1:支持
17:14	NumHstChnl	主機支持的通道數0代表支持1個通道...15代表支持16個通道
13:10	NumDevEps	設備模式支持的端點數,不包括端點00代表支持0個端點...15代表支持15個端點
9:8	FSPhyType	全速PHY接口類型00:不支持全速接口01:獨立的全速接口10:全速接口和UTMI+引腳共享11:全速接口和ULPI引腳共享
7:6	HSPhyType	高速PHY接口類型00:不支持高速PHY接口01: UTMI+10: ULPI11: UTMI+和 ULPI這種模式軟件可以配置選擇UTMI+還是ULPI
5	SingPnt	0:多點應用 (支持hub和split傳輸)1:單點應用 (不支持hub和 split傳輸)
4:3	OtgArch	00: Slave-Only模式01: External DMA10: Internal DMAOthers: Reserved
2:0	OtgMode	000:支持HNP和SRP的OTG (Host & Device)001:支持SRP的OTG (Host & Device)010:不支持HNP和SRP的(Host and Device)011: 支持SRP的Device100: Non-OTG Device101:支持SRP的Host110: Non-OTG Host其他: 保留

偏移0x4C 名字GHWCFG3
位域	符號	描述
31:16	DfifoDepth	DFIFO深度 (DfifoDepth - EP_LOC_CNT)最小32,最大32768,單位是32位(4字節)注意DfifoDepth是總的DFIFO大小,還有一部分EP_LOC_CNT做端點狀態寄存器用,所以真正用于數據傳輸的只有DfifoDepth - EP_LOC_CNT
15	LPMMode	0:不支持LPM1:支持
14	BCSupport	0:不支持電池充電器1:支持
13	HSICMode	1:支持HSIC接口,和UTMI PHY接口共享0:不支持HSIC接口
12	ADPSupport	0:不支持ADP1:支持
11	RstType	復位方式0:內核使用異步復位方式1:內核使用同步復位方式
10	OptFeature	0: 不移除用戶ID寄存器,GPIO接口,SOF翻轉和計數端口。1: 移除上述功能
9	VndctlSupt	0:不支持廠商控制接口1:支持
8	I2CIntSel	0:無IC接口1:有
7	OtgEn	0:不支持OTG1:支持
6:4	PktSizeWidth	包大小計數器的位寬,最大10位,可表示0~1023 1K000: 4 bits001: 5 bits010: 6 bits011: 7 bits100: 8 bits101: 9 bits110: 10 bitsOthers: Reserved
3:0	XferSizeWidth	傳輸大小計數器位寬,最大19位,可以表示0~524287 512K0000: 11 bits0001: 12 bits...1000: 19 bitsOthers: Reserved

偏移0x50 名字GHWCFG4
位域	符號	描述
31	DescDMA	0:Scatter/Gather DMA不可由軟件動態配置使能1:可以由軟件動態配置使能
30	DescDMAEnabled	0:不支持Scatter/Gather DMA1:支持
29:26	INEps	設備模式包括控制端點的IN端點數0: 1 IN端點1: 2 IN端點....15: 16 IN端點
25	DedFifoMode	是否支持設備模式IN端點使用獨立的FIFO0:不支持1:支持
24	SessEndFltr	0:無session_end濾波1:有
23	BValidFltr	0:無b_valid濾波1:有
22	AValidFltr	0:無a_valid濾波1:有
21	VBusValidFltr	0:不使能VBUS Valid濾波1:使能
20	IddgFltr	0:不支持IDDIG濾波1:支持
19:16	NumCtlEps	設備模式除了控制端點0以外的控制端點數0-15
15:14	PhyDataWidth	PHY接口的總線寬度00: 8 bits01: 16 bits10: 8/16 bits,軟件配置其他:保留
13	EnhancedLPMSupt	是否支持增強的LPM,1使能基于FIFO狀態的進入L1行為TX FIFO相關ISOC IN TX FIFO非空時也支持接受L1請求Non-Periodic TX FIFO非空時拒絕L1請求在L1狀態時確保應用可以Flush TX FIFORX FIFO相關非周期和周期RX FIFO非空時接受L1請求接受L1請求，但延遲SLEEPM，直到RX SINK緩沖區為空。任何控制端點在傳輸時阻止進入L1,PHY時鐘被門控關閉也可以Flush TxFIFO。
12	ACGSupt	是否支持,控制器在沒有USB和AHB之間的數據流時支持動態時鐘門控降低功耗。0:不支持1:支持
11	ipgisocSupt	ISOC OUT內部包間隙最壞情況支持。根據UTMI規范,最壞場景，RX緊接著RX數據包即任意令牌包后緊接著ISOC OUT令牌時的場景，包間間隙(IPG)為32-bittimes。如果不是能這種場景會檢測不到后面的令牌包。默認IPG是使能支持的。如果不支持該功能則取決于AHB 和 PHY 的頻率。0:不支持1:支持
10	ServIntFlow	是否支持ISO In端點的基于服務間隔Service-Interval的調度
9	EnhancedLPMSupt1	增強的LPM支持是否支持基于FIFO狀態的L1進入條件0:決絕Bulk/Interrupt TxFIFO非空時的L1請求1:接受
8	保留
7	ExtendedHibernation	0:不支持擴展休眠功能1:支持
6	Hibernation	0:不支持休眠功能1:支持
5	AhbFreq	最小AHB頻率是否小于60MHz0:否1:是
4	PartialPwrDn	0:不支持分區掉電1:支持
3:0	NumDevPerioEps	設備模式支持的周期IN端點數

基本配置參數

Mode of Operation	GHWCFG2寄存器的b[2:0]查看配置值OtgMode	支持OTG, HNP, 和 SRP的可以由軟件配置不使用。不支持Non-HNP/SRP的OTG不可以動態切換角色，但是可以根據連接的是A還是B連接去決定是主機還是設備。如果要支持micro AB插座的嵌入式主機需要配置為0,1,5
Architecture	GHWCFG2寄存器的b[4:3]查看配置值OtgArch
Point-to-Point ApplicationOnly?	GHWCFG2的b5查看配置值SingPnt
LPM Mode of Operation	GHWCFG3的b15查看配置值
Enable descriptor basedscatter/gather DMA	GHWCFG4的b30查看配置值是否使能b31查看是否軟件可動態使能
Enable Dedicated TransmitFIFO for device IN Endpoints?	GHWCFG4的b25查看配置值
Enable option for endpointspecific interrupt	GHWCFG2的b20查看配置值

USB物理層接口參數

High-Speed PHY Interface(s)	GHWCFG2的b[7:6]查看配置值
Data Width of the UTMI+Interface	GHWCFG4的b[15:14]查看配置值
USB 1.1 Full-Speed SerialTransceiver Interface	GHWCFG2的b[9:8]查看配置值
USB IC_USB TransceiverInterface	GHWCFG2的b31查看配置值
Default (Power on) Interfaceselection: FS_USB/IC_USB	GUSBCFG的b26初始值依賴該配置
HSIC Mode of Operation	GHWCFG3的b13查看配置值
Enable I2C Interface?	GHWCFG3的b8查看配置值
Enable ULPI Carkit?		`OTG_HSPHY_INTERFACE==2`或`OTG_HSPHY_INTERFACE==3`時使能支持ULPI接口讀PHY寄存器
ADP Controller Support	GHWCFG3的b12查看配置值
Battery Charger Support	GHWCFG3的b14查看配置值
Enable PHY Vendor ControlInterface?	GHWCFG3的b9查看配置值

設備端點配置參數

Number of Device ModeEndpoints in Addition toControl Endpoint 0	GHWCFG2的b[13:10]查看配置值
Number of Device ModePeriodic IN Endpoints	GHWCFG4的b[3:0]查看配置值
Number of Device Mode activeIN Endpoints Including ControlEndpoint 0	GHWCFG4的b[29:26]
Number of Device ModeControl Endpoints in Additionto Endpoint 0	GHWCFG4的b[19:16]

主機端點配置參數

Number of Host ModeChannels	GHWCFG2的b[17:14]
Is Periodic OUT ChannelSupport Needed in HostMode?

端點通道FIFO配置參數

Total Data FIFO RAM Depth(64 to 32768)	GHWCFG3的b[31:16]
Enable Dynamic FIFO Sizing?	GHWCFG2的b19
Largest Rx Data FIFO Depth(16 to 32768)
Largest Non-Periodic Host TxData FIFO Depth (16 to 32768)
Largest Non-Periodic Tx DataFIFO Depth (16 to 32768)
Largest Host Mode Periodic TxData FIFO Depth (16 to 32768)
Non-Periodic Request QueueDepth	GHWCFG2的[23:22]
Host Mode Periodic RequestQueue Depth	GHWCFG2的[25:24]
Device Mode IN TokenSequence Learning QueueDepth (0 to 30)	GHWCFG2的b[30:26]

可添加的配置選項參數

Enable Service Interval BasedScheduling for ISOC INEndpoints	GHWCFG4的b10
Width of Transfer SizeCounters	GHWCFG3的[3:0]
Width of Packet Counters	GHWCFG3的b[6:4]
Remove Optional Features?	GHWCFG3的b10
Power-on Value of User IDRegister
Enable Power Optimization?	GHWCFG4的b7 b6 b4
Is Minimum AHB OperatingFrequency less than 60 MHz?	GHWCFG4的b5
Reset Style for Clocked alwaysBlocks in RTL?	GHWCFG3的b11
Enable Filter on "iddig" signalfrom PHY?	GHWCFG4的b20
Enable Filter on "vbus_valid"signal from PHY?	GHWCFG4的b21
Enable Filter on "a_valid"signal from PHY?	GHWCFG4的b22
Enable Filter on "b_valid"signal from PHY?	GHWCFG4的b23
Enable Filter on "session_end"signal from PHY?	GHWCFG4的b24
Enable Exceptional ControlTransfer Flow Support?
Enable Dynamic PowerReduction?
Enable UPF Power Clamps?
Enable UPF Power SwitchPolarity?