1.電路圖:

充電：電容器通過電阻R1充電，充電電流流過POT VR1并繼續充電C2，因為二極管D1允許電流通過，同時二極管D2阻止該電流流過R2。在電容器C2充電期間，555的輸出將處于高電平狀態。

放電：電容器開始通過POT VR1放電，并進入二極管D2到IC 555的引腳7，在電容器C2放電期間，555的輸出將處于低電平狀態。

2.servo電機旋轉角度對應的PWM寬度

它是50Hz的PWM信號。因此，時間段將為 1/50 秒或 20 毫秒。舵機的角度根據信號的導通時間段而變化

3.確定通斷時間（Determine the on-off time）

Ton TIME:

此高狀態的時間由公式確定

TON = 0.693 x （ R1 + VR1 ） C2

假設VR1調整為9K，替換上述公式中的值將產生

TON = 0.693 x （ 1K + 8K ） 0.33uF

= 0.693 （ 9k ） 0.33uF

= 2毫秒

因此，當您將POT調整為8K時，脈沖的導通時間將接近2ms，因此伺服器將旋轉約180。

Toff TIME:

在經過2ms導通時間時，IC 555的輸出將切換到低電平狀態。在這種狀態下，電容器開始通過POT VR1放電，并進入二極管D2到IC 555的引腳7。為了確定TOFF時間，我們可以使用POT VR1和R2的值。POT VR1將表現出42K的放電電流，因為它能夠表現出8K的充電電流（50K – 8K = 42K）。

TOFF = 0.693 x （ R2 + VR1 ） C2

= 0.693 x （ 36K + 42K ） 0.33uF

= 0.693 x （ 78K ） 0.33uF = 17.8 ms

以上結果顯示，關斷時間約為18ms。