【前言】 RT-DETR是由百度近期推出的DETR-liked目標(biāo)檢測(cè)器，該檢測(cè)器由HGNetv2、混合編碼器和帶有輔助預(yù)測(cè)頭的Transformer編碼器組成，整體結(jié)構(gòu)如下所示。



本文將采用RT-DETR兩種不同風(fēng)格的onnx格式，使用onnxruntime20行代碼，無(wú)需nms操作即可實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)易部署推理.

一、原生onnx+ort推理方式

使用以下命令抽取出模型配置文件和模型參數(shù)文件：

pythontools/export_model.py-cconfigs/rtdetr/rtdetr_hgnetv2_l_6x_coco.yml-oweights=https://bj.bcebos.com/v1/paddledet/models/rtdetr_hgnetv2_l_6x_coco.pdparamstrt=True--output_dir=output_inference

轉(zhuǎn)化模型為onnx形式：

paddle2onnx--model_dir=./output_inference/rtdetr_hgnetv2_l_6x_coco/--model_filenamemodel.pdmodel--params_filenamemodel.pdiparams--opset_version16--save_filertdetr_hgnetv2_l_6x_coco.onnx

抽取后的onnx可視化如下：



可以看到，除了圖像的輸入，還有另外兩個(gè)輸入頭，其中，im_shape指原輸入圖像的尺寸，scale_factor指靜態(tài)圖尺度/原輸入圖像尺度，其實(shí)就是縮放的系數(shù)。

我們將batch_size固定為1，裁減掉不需要使用到的算子：

python-mpaddle2onnx.optimize--input_modelrtdetr_hgnetv2_l_6x_coco.onnx--output_modelrtdetr_hgnetv2_l_6x_coco_sim.onnx--input_shape_dict"{'image':[1,3,640,640]}

使用簡(jiǎn)化后的onnx模型進(jìn)行推理：

importonnxruntimeasrt
importcv2
importnumpyasnp

sess=rt.InferenceSession("/home/aistudio/PaddleDetection/rtdetr_hgnetv2_l_6x_coco_sim.onnx")
img=cv2.imread("../000283.jpg")
org_img=img
im_shape=np.array([[float(img.shape[0]),float(img.shape[1])]]).astype('float32')
img=cv2.resize(img,(640,640))
scale_factor=np.array([[float(640/img.shape[0]),float(640/img.shape[1])]]).astype('float32')
img=img.astype(np.float32)/255.0
input_img=np.transpose(img,[2,0,1])
image=input_img[np.newaxis,:,:,:]
result=sess.run(["reshape2_83.tmp_0","tile_3.tmp_0"],{'im_shape':im_shape,'image':image,'scale_factor':scale_factor})
forvalueinresult[0]:
ifvalue[1]>0.5:
cv2.rectangle(org_img,(int(value[2]),int(value[3])),(int(value[4]),int(value[5])),(255,0,0),2)
cv2.putText(org_img,str(int(value[0]))+":"+str(value[1]),(int(value[2]),int(value[3])),cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX,0.5,(255,255,255),1)
cv2.imwrite("../result.png",org_img)

推理結(jié)果：

二、野生onnx+ort推理方式

其實(shí)通過(guò)官方onnx模型的格式可以看出，官方已經(jīng)將所有后處理步驟寫(xiě)入到模型中，此時(shí)不需要額外添加后處理代碼，是一種比較省心的方式。

但對(duì)于有強(qiáng)迫癥的筆者而言，對(duì)于三個(gè)輸入頭的模型實(shí)在是看著別扭，因此我更偏向于下面的這種推理方式。

同樣是抽取官方模型，但此時(shí)我們將后處理的所有操作全部摘除，只保留原模型參數(shù)：將模型的exclude_post_process設(shè)置為T(mén)rue，然后使用同樣的代碼進(jìn)行轉(zhuǎn)化：

pythontools/export_model.py-cconfigs/rtdetr/rtdetr_hgnetv2_l_6x_coco.yml-oweights=https://bj.bcebos.com/v1/paddledet/models/rtdetr_hgnetv2_l_6x_coco.pdparamstrt=True--output_dir=output_inference_sim

將轉(zhuǎn)化后的pdmodel進(jìn)行可視化：



左邊為未摘除后處理的pdmodel，右邊為摘除后的pdmodel，以分類(lèi)支路為例，我們可以看到，分類(lèi)支路從Sigmoid開(kāi)始，已經(jīng)Sigmoid和后面的Children Node摘除干凈，那么可以轉(zhuǎn)化為onnx文件，步驟與上面一致。



使用轉(zhuǎn)化后的onnx文件進(jìn)行推理：

importonnxruntimeasrt
importcv2
importnumpyasnp

sess=rt.InferenceSession("rtdetr_hgnetv2_l_6x_coco_sim2.onnx")
img=cv2.imread("../000283.jpg")
img=cv2.resize(img,(640,640))
image=img.astype(np.float32)/255.0
input_img=np.transpose(image,[2,0,1])
image=input_img[np.newaxis,:,:,:]
results=sess.run(['scores','boxes'],{'image':image})
scores,boxes=[o[0]foroinresults]
index=scores.max(-1)
boxes,scores=boxes[index>0.5]*640,scores[index>0.5]
labels=scores.argmax(-1)
scores=scores.max(-1)
forbox,score,labelinzip(boxes,scores,labels):
cx,cy,w,h=int(box[0]),int(box[1]),int(box[2]),int(box[3])
cv2.rectangle(img,(cx-int(w/2),cy-int(h/2)),(cx+int(w/2),cy+int(h/2)),(0,255,255),2)
cv2.putText(img,f'{label}:{score:.2f}',(cx-int(w/2),cy-int(h/2)-5),cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX,0.5,(0,255,255),1)
cv2.imwrite('../result.jpg',img)

推理結(jié)果：



【結(jié)尾】

本文介紹了RT-DETR兩種風(fēng)格的onnx格式和推理方式，不管哪種風(fēng)格，精度無(wú)任何差別，至于是使用哪款，純憑個(gè)人愛(ài)好。





審核編輯：劉清