PLC順序控制的幾種方式
順序控制主要方式有：單分支方式、選擇性分支方式和并行分支方式。
簡單的順序控制常采用單分支方式。較復雜的順序控制可采用選擇性分支方式或并行分支方式。
選擇性分支方式
選擇性分支方式狀態轉移圖如圖3（a）所示，在狀態繼電器S0.0后面有兩個可選擇的分支，當I0.0閉合時執行S0.1分支，當I0.3閉合時執行S0.3分支；如果I0.0較I0.3先閉合，則只執行I0.0所在的分支，I0.3所在的分支不執行，即兩條分支不能同時進行。圖3（b）是依據圖3（a）畫出的梯形圖，梯形圖工作原理見標注說明。
圖3 選擇性分支方式狀態轉移圖與梯形圖
并行分支方式
并行分支方式狀態轉移圖如圖4（a）所示，在狀態器S0.0后面有兩個并行的分支，并行分支用雙線表示。當I0.0閉合時S0.1和S0.3兩個分支同時執行，當兩個分支都執行完成并且I0.3閉合時才能往下執行；若S0.1或S0.3任一條分支未執行完，即使I0.3閉合，也不會執行到S0.5。
圖4（b）是依據圖5-4（a）畫出的梯形圖。由于S0.2、S0.4兩程序段都未使用SCRT指令進行轉移，故S0.2、S0.4狀態器均未復位（即狀態都為1），S0.2、S0.4兩個常開觸點均處于閉合狀態，如果I0.3觸點閉合，則馬上將S0.2、S0.4狀態器復位，同時將S0.5狀態器置1，轉移至S0.5程序段。
圖4 并行分支方式狀態轉移圖與梯形圖
審核編輯：湯梓紅
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