數據提供給KUKA機器人
從默認存檔中恢復R數據
...KS_KUKA_DateienTechpaket8.2Basicxxxxxxxxxarchive.zip
機器人后臺數據存儲在標準檔案中,必須恢復到控制器中。
標準檔案可以由不同的機器人使用,并且總是以文件名ARCHIVE.ZIP存儲。
要恢復,文件必須存在于U盤的根目錄中
將宏導入機器人
...KS_KUKA_DateienMakrosBasicTXT
無論版本如何,robot宏都以.TXT文件的形式傳遞。
可以使用機器人控制器上的程序“手動更新”將宏轉換為機器人上可用的軟件版本。
...KS_KUKA_DateienMakrosBasicTXT
審核編輯 :李倩
聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。
舉報投訴
-
機器人
+關注
關注
211文章
28467瀏覽量
207353 -
數據存儲
+關注
關注
5文章
977瀏覽量
50936 -
KUKA
+關注
關注
3文章
217瀏覽量
16549
原文標題:VASS版本的-KUKA機器人的數據提供
文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。
發布評論請先 登錄
相關推薦
《具身智能機器人系統》第10-13章閱讀心得之具身智能機器人計算挑戰
閱讀《具身智能機器人系統》第10-13章,我對具身智能機器人的工程實踐有了全新認識。第10章從實時性角度剖析了機器人計算加速問題。機器人定位中的SLAM算法需要處理兩個計算密集型任務:
發表于 01-04 01:15
【「具身智能機器人系統」閱讀體驗】+兩本互為支持的書
如何使用PyTorch進行數字圖像處理,它借助攝像頭來獲取視頻的圖像信息,然后通過已有的圖像識別框架模型經深度學習和優化以達到更精準的識別結果,從而為進一步的執行處理提供數據支持和依據。而《具身智能機器人系統
發表于 01-01 15:50
【「具身智能機器人系統」閱讀體驗】2.具身智能機器人大模型
引入GPT這樣的大模型后,情況發生了根本性的變化。只需提供適當的提示詞以及封裝好的機器人函數庫,大模型便能靈活地生成控制代碼,極大地簡化了開發過程,并提高了自動化水平。
此外,大模型憑借強大的推理能力
發表于 12-29 23:04
【「具身智能機器人系統」閱讀體驗】1.初步理解具身智能
影響與發展,提供了全球及國內行業趨勢的見解。書中詳細討論了這一新興領域面臨的諸多挑戰,從應用的不確定性、昂貴的成本到倫理問題,為讀者呈現了當前形勢的現實視角。
接下來,書中深入探討了具身智能機器人的歷史
發表于 12-28 21:12
【「具身智能機器人系統」閱讀體驗】1.全書概覽與第一章學習
非常感謝電子發燒友提供的這次書籍測評活動!最近,我一直在學習大模型和人工智能的相關知識,深刻體會到機器人技術是一個極具潛力的未來方向,甚至可以說是推動時代變革的重要力量。能參與這次活動并有機會深入
發表于 12-27 14:50
《具身智能機器人系統》第7-9章閱讀心得之具身智能機器人與大模型
研讀《具身智能機器人系統》第7-9章,我被書中對大模型與機器人技術融合的深入分析所吸引。第7章詳細闡述了ChatGPT for Robotics的核心技術創新:它摒棄了傳統的分層控制架構,創造性地
發表于 12-24 15:03
【「具身智能機器人系統」閱讀體驗】+數據在具身人工智能中的價值
嵌入式人工智能(EAI)將人工智能集成到機器人等物理實體中,使它們能夠感知、學習環境并與之動態交互。這種能力使此類機器人能夠在人類社會中有效地提供商品及服務。
數據是一種貨幣化工具
發表于 12-24 00:33
【「具身智能機器人系統」閱讀體驗】+初品的體驗
《具身智能機器人系統》 一書由甘一鳴、俞波、萬梓燊、劉少山老師共同編寫,其封面如圖1所示。
本書共由5部分組成,其結構和內容如圖2所示。
該書可作為高校和科研機構的教材,為學生和研究人員提供系統
發表于 12-20 19:17
《具身智能機器人系統》第1-6章閱讀心得之具身智能機器人系統背景知識與基礎模塊
關鍵路徑:利用GNSS和IMU等傳感器直接獲取位置信息,同時通過攝像頭、激光雷達獲取環境距離信息反向推算位置。在數據處理環節,采用卡爾曼濾波器和最大后驗估計方法融合多傳感器數據,優化機器人位置和運動狀態
發表于 12-19 22:26
ROS讓機器人開發更便捷,基于RK3568J+Debian系統發布!
。
ROS系統主要特點有哪些
(1) 提供豐富的機器人算法庫
機器人的各種控制以及通信離不開算法庫的支持,ROS系統提供豐富且功能強大的機器人
發表于 07-09 11:38
Al大模型機器人
理解能力強大: AI大模型機器人可以理解和生成自然語言,能夠進行復雜的對話和語言任務。它們能夠識別語言中的語義、語境和情感,并據此作出適當的回應。廣泛的知識儲備: 這些模型基于大規模的數據集進行訓練,擁有
發表于 07-05 08:52
工業機器人仿真軟件有哪些
功能強大的機器人仿真和離線編程軟件,支持多種機器人品牌,如Fanuc、KUKA、ABB等。它提供了豐富的工具,如3D可視化、碰撞檢測、路徑優化等。 CoppeliaSim (前稱V-R
基于FPGA EtherCAT的六自由度機器人視覺伺服控制設計
,為工業自動化提供了一套切實可行的方案。
本文針對基于機器視覺的工業機器人進行研究,主要工作包括以下幾點:
(1)設計了基于 伊瑟特的六自由度機器人視覺伺服控制系統總體方案。以 E
發表于 05-29 16:17
評論