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使用STM32寄存器點亮LED燈

CHANBAEK ? 來源:小白單片機 ? 作者:小白哦 ? 2023-05-24 14:26 ? 次閱讀

事先聲明哦,我也是最近才開始學(xué)32的,不過我會盡可能詳細(xì)的講解這些小知識點

我們口中常說的LED燈其實是指LED發(fā)光二極管,關(guān)于這一點涉及到的知識點,我已經(jīng)在51單片機教程中提及(同點亮LED燈),故而不再詳述。

剛開始接觸STM32的時候,覺得他的操作明顯區(qū)別于51,比如我們點亮一個LED燈,直接控制相應(yīng)的IO口即可;但32不一樣,我們需要先設(shè)置時鐘控制寄存器

RCC_APB2ENR|=1<<4; //一共32

然后設(shè)置它的工作方式,輸出速度。

GPIOC_CRL&=~(0x0f<<(4*i));  //控制第i+1個led
GPIOC_CRL|=(3<<(4*i)); //3可以表示為0011,然后在它的前面補零,湊成32位。
                       //4是因為一個端口由四位控制,見下

最后!我們需要控制端口輸出數(shù)據(jù)寄存器...

GPIOC_ODR=0<

當(dāng)然了,這些語句我直接放這里,很多小白肯定看不懂,沒關(guān)系呀,這不有我么~

首先:我們看第一段代碼。它用于設(shè)置我們的 APB2 外設(shè)時鐘使能寄存器,但我們?yōu)槭裁纯刂扑皇荝CC_APB1ENR?這是因為我所用的開發(fā)板中,GPIO_C控制led,而RCC_APB2ENR控制著GPIO口。那為什么我要1<<4呢?這是因為RCC_APB2ENR的位4控制GPIO_C端口;這里有的小伙伴就會有疑問了,1左移4位為什么能夠控制GPIO_C端口呢?這是因為,雖然我賦值1,但是它內(nèi)部會自動在前面補0,使之為32位,實際上就是0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0001,左移四位就是:0000 0000 0000 0000 0000 0000 0001 0000.

然后,我們看看第二段代碼。為什么我對GPIOC_CRL操作而不是GPIOC_CRH操作呢?這是因為控制我LED燈的是GPIO_C的低八位,所以我們選擇GPIOC_CRL。但是GPIOC_CRL有32位,它需要控制8個端口,就意味著每4位控制一個端口,而這4個端口分為端口的配置位以及模式位;

圖片 在這里,我將MODE設(shè)置為11,CNF設(shè)置為00。這個過程中,為了不影響其他位,我先將低四位置1,而后取反,即可使低四位為全0,最后通過簡單的數(shù)值移位即可。

最后,我們只需要控制相應(yīng)的引腳輸出低電平即可: GPIOC_ODR = 0 <

圖片

按照慣例,我把我的完整代碼也附上~

Tips:我的注釋寫的很詳細(xì)哦

#include "stm32f10x.h"


//我們需要控制GPIO的工作模式以及輸出速度,開啟GPIO_C的時鐘


#define i 4          //控制第i+1個led燈點亮


void SystemInit()    //初始化
{

}


void delay(unsigned int x)
{
  while(x--);
}

int main()
{
  RCC_APB2ENR|=1<<4;           //第一步,開啟GPIO_C的時鐘
  GPIOC_CRL&=~(0x0f<<(4*i));   //這里的&=和前面的|=都是為了減小干擾誤差

  //設(shè)置工作模式,因為我們需要控制GPIO_C的第一個口,屬于低八位,故而最后一個字母為 L
  //GPIOC_CRL有32位,每四位控制一個引腳;兩位的Mode,控制工作方式以及輸出速度;兩位的CNY,控制上拉,下拉之類的

  //過程:先將第四位置零:0x0f左移4*0位,也就是沒有移位,雖然0x0f只能表示8位,但我們知道的,他會按照高位自動補位(設(shè)置為0)
  //      最后取反即可設(shè)置低四位全0.

  GPIOC_CRL|=(3<<(4*i));             //mode工作方式設(shè)置為11,CNY設(shè)置為00

  //接下來,我們需要控制GPIO_C輸出,所以現(xiàn)在開始設(shè)置輸出控制位:
  //   GPIOC_BSRR(清除寄存器)/GPIOC_ODR(端口輸出數(shù)據(jù)寄存器)都可以滿足條件,因為我們需要將一個端口置0

  GPIOC_ODR=0<
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