最近基于cortex-M0/M0+的mcu增多了，學習了大佬凌煙慕魚的作品，這里記下來，以便以后學習。

Cortex M0+保留了Cortex-M0的全部56個指令。
根據功能可以將Cortex-M0+處理器的指令化為以下幾組

在處理器內移動數據
MOV，MRS（move special register to register），MSR

存儲器訪問
LDR（LDR，LDRH，LDRB），STR（STR，STRH，STRB），LDM，LDMIA（基地址寄存器會更新），STMIA

棧空間訪問
PUSH，POP（都可以用來操作多個寄存器，SP的值=棧頂的數據的地址值+4）

算數運算
ADD，ADDC（帶進位的加法），SUB，SBC（帶借位的減法），MUL，CMP，CMN（負數比較）

邏輯運算
AND，ORR（邏輯或），EOR（邏輯亦或），BIC（邏輯位清除），MVN（邏輯位取反），TST（位與）

移位和循環操作
ASR（最高位不變，最后一位移出位到APSR中的進位標志），LSL，LSR，ROR（循環右移）

展開和順序反轉操作
REV（字節反轉），REV16（半字內的反轉），REVSH（低半字內的字節順序反轉，并進行有符號展開）這些反轉指令通常用于大小端系統之間數據轉換。
SXTB（對字數據中的最低字節進行有符號展開），SXTH，UXTB（對字數據中的最低字節進行無符號展開），UXTH
符號根據第7位或者第15位來決定

程序流控制
B（無條件跳轉），B< cond ><標號> （條件跳轉，有14個可選cond后綴），BL（跳轉并將返回地址存儲到LR），BX（跳轉并根據寄存器的值第0位修改處理器狀態）
一般使BL調用子函數，BX LR返回

存儲器屏障指令
DMB，DSB，ISB
這些指令用于復雜的存儲器系統。Cortex-M0只有一個存儲器接口連接到存儲器系統，并且系統總線接口上沒有緩存，所以這些指令一般用不到。但是還是支持3個存儲器屏障指令

異常相關指令
SVC 請求管理調用，一般用于系統服務的入口或者API
CPS 使能或者禁止中斷
其他功能
NOP，BKPT（斷點）
偽指令