空間脈沖矢量寬度調制
SVPWM是一種調制技術，用來產生特定的脈沖信號
圖1
同一個橋臂同一時間只能導通一個，否則會構成短路；
按照排列組合總共有 共8種組合方式，以（）為例分析：
可以得到：
由于ABC三相繞組在空間分布上存在一定的角度差，所以合成的空間矢量為：
合成電壓矢量表：
注意：（以下部分是個人的理解，有錯誤的地方還請各位指正）
- 對于交流電機，現代電機控制技術通常是將其等效為直流電機進行控制；
- 電機的轉矩可以看成是勵磁磁場和轉矩磁場相互作用的結果；
- 為了產生恒定的轉矩，往往需要能產生恒定的定子旋轉磁動勢
- 旋轉磁動勢（或者磁鏈）和定子電流矢量呈正比
- 根據電壓矢量方程，可知如果電壓矢量的幅值能夠恒定，那么可以滿足條件（或者說可以產生圓形旋轉磁場）
圖2
圖中最大的內切圓半徑為，這也是最大的合成電壓矢量大小；同時三相定子繞組每相電壓幅值和合成電壓之間存在的關系，也就是
對于SPWM調制，最大輸出線電壓為；SVPWM相比較SPWM，輸出線電壓呈倍的關系，也就是提高了直流母線15%的利用率
為了方便，往往直接將合成電壓矢量縮小2/3來與PI控制器輸出的比較，前提是前面進行3s-2s轉換的時候采用的恒幅值變換。如果前面采用恒功率變換，需要縮小
以上介紹了SVPWM的基本原理，它的實現主要分為：
- 扇區選擇
- 作用時間計算
- 作用時間配合
- 脈沖信號產生
扇區選擇
為了減少功率開關的導通和關斷次數，選擇相鄰的基本電壓矢量以及2種零電壓矢量來合成所需要的電壓矢量，需要首先判斷電壓矢量落在哪個扇區
判斷條件：
| uref1 | uref2 | uref3 | M | 所在扇區 |
|---|---|---|---|---|
| 0 | 0 | 1 | 1 | II |
| 0 | 1 | 0 | 2 | VI |
| 0 | 1 | 1 | 3 | I |
| 1 | 0 | 0 | 4 | IV |
| 1 | 0 | 1 | 5 | III |
| 1 | 1 | 0 | 6 | V |
注：表中大于0，取1；否則，取0；
作用時間計算
以扇區I為例分析：
其中：U為需要合成的電壓矢量幅值，為相鄰的基本電壓矢量幅值；為產生一組脈沖信號的總時間；分別對應以及零矢量的作用時間 可得：
令：
總結
| 作用時間 | I | II | III | IV | V | VI |
|---|---|---|---|---|---|---|
| T1 | -Z | Z | X | -X | -Y | Y |
| T2 | X | Y | -Y | Z | -Z | -X |
為了防止，需要進行標幺化
作用時間配合
主要有三種方法：單三角法，雙三角法，以及改進雙三角法；
- 單三角法：
- 雙三角法：
- 改進雙三角法：
現在論文里面大多都是采用改進雙三角法，波形好看點：
| 所在扇區 | 開關狀態切換 | 橋臂變化 |
|---|---|---|
| I | 000-100-110-111-110-100-000 | A-B-C-C-B-A |
| II | 000-010-110-111-110-010-000 | B-A-C-C-A-B |
| III | 000-010-011-111-011-010-000 | B-C-A-A-C-B |
| IV | 000-001-011-111-011-001-000 | C-B-A-A-B-C |
| V | 000-001-101-111-101-001-000 | C-A-B-B-A-C |
| VI | 000-100-101-111-101-100-000 | A-C-B-B-C-A |
脈沖信號產生
圖3
圖中的大小要與作用時間配和；
如，所在扇區I：A開通時間為，關斷時間為；所在扇區II：A開通時間為，關斷時間為；
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