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KUKA運用系統變量$MODE_OP編程

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:機器人及PLC自動化應用 ? 2023-05-30 10:44 ? 次閱讀

5841b020-fe39-11ed-90ce-dac502259ad0.png

WARTE BIS E2200

$LOOP_MSG[]="E2200"

$LOOP_CONT=TRUE

WAIT FOR ($IN[2200]) OR (NOT $LOOP_CONT AND ($MODE_OP<>#EX))

$LOOP_MSG[]=" "

等待變量 ,通過不在外部自時進行模擬跳過等待信號.

$MODE_OP

當前運行模式

$MODE_OP=Operating mode

Operating mode Type: ENUM
? #AUT: 自動
? #EX: 外部自動
? #T1
? #T2

1例:

WAIT FOR $CYCFLAG[254] OR ( NOT ($LOOP_CONT) AND ($MODE_OP<>#EX))

$LOOP_CONT=TRUE

END

$LOOP_CONT模擬終止等待語句的條件激活

2例:

如果沒有達到編程設定的速度,則將輸出端 2 設定為 FALSE。

IF (($MODE_OP == #T1) OR ($OV_PRO < 100)) THEN

$OUT[2] = FALSE

ENDIF

審核編輯:彭靜
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原文標題:KUKA運用系統變量$MODE_OP編程

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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