一、通過CANOE發送報文
1. 創建IG(interactive generators)模塊
在Simulation Setup窗口,右鍵選擇Insert CAN Interactive Generators
生成CAN IG模塊后
2. 添加報文
雙擊打開CAN IG模塊,新增要發送的報文
以新增CAN frame為例,ID,改成你要發送的ID,channel選擇CAN1或CAN2發送。下面的raw data就填要發送報文的內容即可
3. 選擇報文觸發方式
CAN IG支持報文的多種發送方式,有手動,按鍵,周期性等方式。默認為手動發送,需要啟動工程后,點擊send按鈕發送
在Trigger下面的下拉框可選擇發送報文的觸發方式,這幾種觸發方式應該很好理解。手動觸發,就是發送報文的時候,需要自己點擊發送按鈕 周期觸發,就是每隔多長時間,自動發送報文 按鍵觸發,就是將發送按鈕和某一個按鍵綁定,發送的時候,按下按鍵就能發送報文
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