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基于DWC2的USB驅(qū)動(dòng)開發(fā)-0x0C 驅(qū)動(dòng)框架設(shè)計(jì) (qq.com)

一. 驅(qū)動(dòng)架構(gòu)

1.1 前言

前面我們介紹了DWC2的控制器相關(guān)的寄存器,驅(qū)動(dòng)的編寫本質(zhì)上就是進(jìn)行寄存器的配置。為了代碼的健壯性，可移植性，可調(diào)試性等我們必須設(shè)計(jì)一個(gè)比較好的架構(gòu)。對(duì)于驅(qū)動(dòng)編程來(lái)說(shuō)輸入就是各個(gè)寄存器,如果使用的都是DWC2的話甚至來(lái)說(shuō)寄存器都是一樣的輸入就只需要寄存器基地址，即如果都是使用該IP的驅(qū)動(dòng)甚至只要修改寄存器基地址，然后移植中斷等一些和SOC相關(guān)的內(nèi)容即可復(fù)用。

1.2 架構(gòu)框圖

整體的設(shè)計(jì)思想如下:

借鑒面向?qū)ο蟮脑O(shè)計(jì)的依賴倒置原則:

面向接口編程,不依賴具體實(shí)現(xiàn)編程,應(yīng)用層不直接依賴具體實(shí)現(xiàn)而是依賴接口,上層調(diào)用接口底層實(shí)現(xiàn)接口,接口是硬件隔離的橋梁.

接口即對(duì)應(yīng)上圖的HAL層。

硬件: 對(duì)于使用DWC2控制器的則還可以復(fù)用HW層本身的內(nèi)容，只需要修改寄存器的基地址即可，因?yàn)镈WC2控制器寄存器都是一樣的。另外需要修改一些和SOC相關(guān)的內(nèi)容,比如中斷的設(shè)置。對(duì)于不同的控制器和SOC平臺(tái)的則需要根據(jù)具體的平臺(tái)進(jìn)行封裝。理論上也可以直接依賴硬件實(shí)現(xiàn)HAL層，而不需要HW層的封裝，但是這樣的話直接在HAL層操作寄存器代碼的閱讀性上不佳。

HW層:即對(duì)頭文件中寄存器的操作進(jìn)行封裝,主要采用宏的方式封裝,目的是為了可閱讀性。同時(shí)對(duì)于一些聯(lián)系緊密的操作放在一起進(jìn)行封裝，比如初始化等，提供比如結(jié)構(gòu)體參數(shù)等，進(jìn)行相應(yīng)的參數(shù)配置。這一層對(duì)于使用同樣的DWC2控制器的也完全可復(fù)用。

HAL層:這是硬件和上層隔離的一層，定義了一系列接口，協(xié)議棧調(diào)用該接口進(jìn)行硬件操作，而HAL調(diào)用HW層實(shí)現(xiàn)上述的接口。對(duì)于不使用DWC2控制器的，則需要重新實(shí)現(xiàn)HAL層，而同使用DWC2控制器的則本層也通用。本層的設(shè)計(jì)原則是接口個(gè)數(shù)盡可能少和簡(jiǎn)單但是要足夠滿足協(xié)議棧層的需要。符合面向?qū)ο笤O(shè)計(jì)的最少知道原則。

協(xié)議棧層:依賴HAL接口，實(shí)現(xiàn)USB規(guī)格書規(guī)定的協(xié)議。

協(xié)議棧和HAL層以及以下的層次，盡可能不進(jìn)行資源分配(比如內(nèi)存)等預(yù)留相應(yīng)的接口，資源分配由應(yīng)用層實(shí)現(xiàn)，這樣設(shè)計(jì)的目的是在嵌入式開發(fā)環(huán)境資源往往受限，資源的分配往往需要應(yīng)用層來(lái)把控，應(yīng)用層來(lái)負(fù)責(zé)。底層盡可能少的依賴資源，盡可能保持確定性，避免過多動(dòng)態(tài)行為。

應(yīng)用層:調(diào)用協(xié)議棧實(shí)現(xiàn)具體的應(yīng)用功能。

考慮到通用性和可移植性,我們要支持OS和無(wú)OS的實(shí)現(xiàn)，所以非必要不依賴OS相關(guān)的API，如果不可避免則盡可能少依賴，且實(shí)現(xiàn)需要依賴的API的OS和NONE-OS版本，將依賴抽離出來(lái)作為需要移植實(shí)現(xiàn)的部分,使得在不同OS和裸機(jī)下都能運(yùn)行，這里會(huì)涉及到協(xié)議棧基于中斷驅(qū)動(dòng)的處理方式和基于事件驅(qū)動(dòng)的處理方式兩種實(shí)現(xiàn)，后面到協(xié)議棧設(shè)計(jì)部分再說(shuō)。

1.3 調(diào)試方案

調(diào)試手段是驅(qū)動(dòng)開發(fā)中需要重點(diǎn)考慮的一環(huán)，沒有合適的調(diào)試手段，遇到問題，會(huì)兩眼一抹黑完全無(wú)從下手。進(jìn)行USB開發(fā)，硬件上示波器和協(xié)議分析儀是必須的。另外軟件上也需要一些手段配合調(diào)試。以下是幾種常見的方式。

1.3.1 仿真器

這是嵌入式開發(fā)必須的，尤其是驅(qū)動(dòng)開發(fā)階段，需要跟蹤代碼流，寄存器的配置，變量的值等等。仿真器調(diào)試有個(gè)問題就是需要中斷正常的程序流.USB是一個(gè)有著嚴(yán)格時(shí)序要求，且高速的協(xié)議，程序中斷會(huì)導(dǎo)致USB的處理過程由于超時(shí)等導(dǎo)致異常，所以很多時(shí)候不能通過仿真器打斷點(diǎn)等方式進(jìn)行調(diào)試。

1.3.2 IO

USB由于其嚴(yán)格的時(shí)序要求，且高速的處理，很多時(shí)候我們需要測(cè)試相應(yīng)的處理時(shí)間，使用定時(shí)器進(jìn)行計(jì)時(shí)并打印時(shí)間是一種方法，但是對(duì)于高精度計(jì)時(shí)定時(shí)器的處理代碼本身需要時(shí)間會(huì)帶來(lái)誤差。這時(shí)使用IO翻轉(zhuǎn)，來(lái)指示某種狀態(tài)的變化非常有用，比如測(cè)試SOF之間的時(shí)間，可以在SOF中斷中翻轉(zhuǎn)IO，使用示波器或者邏輯分析儀測(cè)量波形即可。翻轉(zhuǎn)IO往往一條指令即可，這使得代碼帶來(lái)的誤差減小。

更重要的是可以通過多個(gè)IO關(guān)聯(lián)多個(gè)事件，看到多個(gè)事件之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系，尤其是使用示波器和邏輯分析儀查看時(shí)。曲線會(huì)非常直觀。這是使用定時(shí)器打印所不具備的。

IO翻轉(zhuǎn)的調(diào)試方法是嵌入式實(shí)時(shí)分析中重要的手段。

1.3.3 串口打印

USB的處理流程對(duì)應(yīng)著狀態(tài)的流轉(zhuǎn)，實(shí)際對(duì)于軟件來(lái)說(shuō)過是各種中斷的進(jìn)入與退出。使用仿真器跟蹤會(huì)破壞USB的處理流程導(dǎo)致超時(shí)等，所以需要一個(gè)非中斷方式的跟蹤事件的方式。常見的方式是使用串口打印，這里要注意串口打印不能使用阻塞方式，否則同樣的會(huì)導(dǎo)致USB處理流的異常。一般采用緩沖區(qū)的方式，打印接口將數(shù)據(jù)寫入緩沖區(qū)，主循環(huán)或者其他線程中將緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)通過串口發(fā)送。

當(dāng)然除了串口打印還有很多其他類似的方式比如 Jlink提供的rtt等性能更高，也可以使用網(wǎng)口等接口，根據(jù)具體平臺(tái)而定。

串口打印可是設(shè)置為宏的方式，debug版本使能，release版本可不使能，打印輸出也可以設(shè)置等級(jí)和類別，這樣通過等級(jí)和類別控制輸出，避免一次打印過多干擾分析，也可以使用CLI動(dòng)態(tài)配置等級(jí)可列別的控制。

如下是一個(gè)簡(jiǎn)單的示例，依賴printf，假設(shè)printf已經(jīng)實(shí)現(xiàn)是一個(gè)非阻塞的版本(即寫入緩沖區(qū))，其他地方再真正的發(fā)送數(shù)據(jù)。可以通過宏配置不同等級(jí)的LOG,且打印信息對(duì)應(yīng)不同的顏色。

頭文件中

#define USB_HAL_DEBUG 1
#define USB_HAL_LOG_LEVEL_ERROR 1
#define USB_HAL_LOG_LEVEL_WARN 1
#define USB_HAL_LOG_LEVEL_INFO 1


/** Debug levels */
typedef enum 
{
    USB_HAL_DEBUG_ERROR = 0,
    USB_HAL_DEBUG_WARN  = 1,
    USB_HAL_DEBUG_INFO  = 2,
}USB_HAL_DEBUG_e;


#define USB_HAL_DEBUG_COLOR_MASK_COLOR  0x0F
#define USB_HAL_DEBUG_COLOR_MASK_MODIFIER   0xF0


typedef enum {
    /* Colors */
    USB_HAL_DEBUG_COLOR_RESET       = 0xF0,
    USB_HAL_DEBUG_COLOR_BLACK       = 0x01,
    USB_HAL_DEBUG_COLOR_RED     = 0x02,
    USB_HAL_DEBUG_COLOR_GREEN       = 0x03,
    USB_HAL_DEBUG_COLOR_YELLOW  = 0x04,
    USB_HAL_DEBUG_COLOR_BLUE        = 0x05,
    USB_HAL_DEBUG_COLOR_MAGENTA = 0x06,
    USB_HAL_DEBUG_COLOR_CYAN        = 0x07,
    USB_HAL_DEBUG_COLOR_WHITE       = 0x08,
    /* Modifiers */
    USB_HAL_DEBUG_COLOR_NORMAL  = 0x0F,
    USB_HAL_DEBUG_COLOR_BOLD        = 0x10,
    USB_HAL_DEBUG_COLOR_UNDERLINE   = 0x20,
    USB_HAL_DEBUG_COLOR_BLINK       = 0x30,
    USB_HAL_DEBUG_COLOR_HIDE        = 0x40,
} USB_HAL_DEBUG_COLOR_e;


void usb_hal_do_debug(USB_HAL_DEBUG_e level, const char *format, ...);


#ifdef USB_HAL_DEBUG
    #define usb_hal_debug(level, format, ...) do { usb_hal_do_debug(level, format, ##__VA_ARGS__); } while(0)
#else
    #define usb_hal_debug(...) do {} while (0)
#endif


#ifdef USB_HAL_LOG_LEVEL_ERROR
    #define usb_hal_error(format, ...) usb_hal_debug(USB_HAL_DEBUG_ERROR, format, ##__VA_ARGS__)
#else
    #define usb_hal_error(...) do {} while (0)
#endif


#ifdef USB_HAL_LOG_LEVEL_WARN
    #define usb_hal_warn(format, ...) usb_hal_debug(USB_HAL_DEBUG_WARN, format, ##__VA_ARGS__)
#else
    #define usb_hal_warn(...) do {} while (0)
#endif


#ifdef USB_HAL_LOG_LEVEL_INFO
    #define usb_hal_info(format, ...) usb_hal_debug(USB_HAL_DEBUG_INFO, format, ##__VA_ARGS__)
#else
    #define usb_hal_info(...) do {} while (0)
#endif

c文件中

static void usb_hal_set_color(uint32_t color) 
{


    unsigned int color_code, modifier_code;
    switch (color & USB_HAL_DEBUG_COLOR_MASK_COLOR) 
    {
        case USB_HAL_DEBUG_COLOR_BLACK:
            color_code = 30; break;
        case USB_HAL_DEBUG_COLOR_RED:
            color_code = 31; break;
        case USB_HAL_DEBUG_COLOR_GREEN:
            color_code = 32; break;
        case USB_HAL_DEBUG_COLOR_YELLOW:
            color_code = 33; break;
        case USB_HAL_DEBUG_COLOR_BLUE:
            color_code = 34; break;
        case USB_HAL_DEBUG_COLOR_MAGENTA:
            color_code = 35; break;
        case USB_HAL_DEBUG_COLOR_CYAN:
            color_code = 36; break;
        case USB_HAL_DEBUG_COLOR_WHITE:
            color_code = 37; break;
        case USB_HAL_DEBUG_COLOR_RESET:
        default:
            color_code = 0; break;
    }
    
    switch (color & USB_HAL_DEBUG_COLOR_MASK_MODIFIER) 
    {
        case USB_HAL_DEBUG_COLOR_BOLD:
            modifier_code = 1; break;
        case USB_HAL_DEBUG_COLOR_UNDERLINE:
            modifier_code = 2; break;
        case USB_HAL_DEBUG_COLOR_BLINK:
            modifier_code = 3; break;
        case USB_HAL_DEBUG_COLOR_HIDE:
            modifier_code = 4; break;
        case USB_HAL_DEBUG_COLOR_NORMAL:
        default:
            modifier_code = 0; break;
    }


    printf("\\\\033[%u;%um", modifier_code, color_code);
}


void usb_hal_do_debug(USB_HAL_DEBUG_e level, const char *format, ...)
{
    uint32_t color = USB_HAL_DEBUG_COLOR_RESET;
    va_list args;


    switch(level) 
    {
    case USB_HAL_DEBUG_INFO:
        color = USB_HAL_DEBUG_COLOR_GREEN | USB_HAL_DEBUG_COLOR_BOLD;
        break;
    case USB_HAL_DEBUG_ERROR:
        color = USB_HAL_DEBUG_COLOR_RED | USB_HAL_DEBUG_COLOR_BOLD;
        break;
    case USB_HAL_DEBUG_WARN:
        color = USB_HAL_DEBUG_COLOR_YELLOW | USB_HAL_DEBUG_COLOR_BOLD;
        break;
    default:
        return;
    }
    va_start(args, format);
    usb_hal_set_color(color);


    vprintf(format, args);


    //printf("\\\\r\\\\n");
    usb_hal_set_color(USB_HAL_DEBUG_COLOR_RESET);


    va_end(args);
}

1.4 總結(jié)

以上從整體上設(shè)計(jì)了整個(gè)的驅(qū)動(dòng)框架，重點(diǎn)考慮可移植性，可維護(hù)性等原則，借鑒面向?qū)ο蟮囊恍┰O(shè)計(jì)思想和原則。同時(shí)提供了一些調(diào)試方案供參考。前面磨刀已經(jīng)磨了很久了，后面我們就開始正式進(jìn)入編程階段了。

審核編輯 黃宇