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塊接口中的有效數據類型和布局

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:機器人及PLC自動化應用 ? 2023-06-10 11:33 ? 次閱讀

簡介

接口中包含有塊所用局部變量和局部常量的聲明。這些變量可分為以下兩組:

在程序中調用時構成塊接口的塊參數

用于存儲中間結果的局部數據。

變量聲明可用于定義程序中塊的調用接口,以及塊中需使用的變量/常量名稱和數據類型。

函數塊接口中還定義了分配給函數塊的背景結構。

塊參數

下表列出了塊參數的類型:

類型 區域 功能 可用于
輸入參數 Input 其值由塊讀取的參數。 函數、函數塊和某些類型的組織塊
輸出參數 Output 其值由塊寫入的參數。 函數和函數塊
輸入/輸出參數 InOut 調用時由塊讀取其值,執行后又由塊寫入其值的參數。 函數和函數塊
返回值 返回 返回到調用塊的值。 功能

根據打開塊的類型不同,可能顯示其它的區域。

局部數據

下表列出了局部數據的類型:

類型 區域 功能 可用于
臨時局部數據 Temp 用于存儲臨時中間結果的變量。只保留一個周期的臨時局部數據。如果使用臨時局部數據,則必須確保在要讀取這些值的周期內寫入這些值。否則,這些值將為隨機數。 函數、函數塊和組織塊

臨時局部數據不顯示在背景數據塊中。
靜態局部數據 Static 用于在背景數據塊中存儲靜態中間結果的變量。靜態數據會一直保留到被覆蓋,這可能在幾個周期之后。在此代碼塊中作為多重實例調用的塊名稱,也將存儲在靜態局部數據中。 函數塊
常量 常量 在塊中使用且帶有聲明符號名的常量。 函數、函數塊和組織塊

局部常量不顯示在背景數據塊中。

塊接口中的有效數據類型

S7-1200 中塊接口的有效數據類型

下表列出了接口各區域可分配的參數數據類型。

區域 標準
數據類型
ARRAY
STRUCT
STRING / WSTRING
DT
ARRAY [*] VOID VARIANT
組織塊
Temp - -
常量 √ (1) (2) - - -
函數塊
Input - -
Output - - -
InOut √ (1) √ (4) -
Static - - -
Temp - -
常量 √ (1) (2) - - -
函數
Input √ (1) √ (4) -
Output √ (1) √ (4) -
InOut √ (1) √ (4) -
Temp - -
返回 √ (3) - -
常量 √ (1) (2) - - -
(1) 不能在這些區域中聲明 STRING 和 WSTRING 的長度。STRING 標準長度通常為 254;WSTRING 標準長度為 16832。不允許聲明 MyString[3] 格式。在這些區域中,僅允許在具有優化訪問權的塊中聲明 WSTRING。
(2) 不允許使用數據類型為 ARRAY 或 STRUCT 的常量。
(3) WSTRING 數據類型的函數值不得超過 1022 個字符。
(4) 固件版本 V4.2 及更高版本中,ARRAY[*] 可用于具有優化訪問的塊中。

S7-1500 中塊接口的有效數據類型

下表列出了接口各區域可分配的參數數據類型。

區域 標準
數據類型
ARRAY
STRUCT
STRING / WSTRING
DT
ARRAY[*] 參數類型 VOID DB_ANY POINTER ANY VARIANT REF_TO
組織塊
Temp - - (4) - - √ (3)
常量 √ (1) (5) - - - - - - - -
函數塊
Input - - -
Output - - - - - - -
InOut √ (1) √(7)(8) - (4) - -
Static - - - - - - -
Temp - - (4) - - √ (3)
常量 √ (1)(5) - - - - - - - -
函數
Input √ (1) √ (7) -
Output √ (1) √ (7) - -
InOut √ (1) √ (7) - (4) - -
Temp - - (4) - - √ (3)
返回 √ (6) - - √(2) -
常量 √ (1) (5) - - - - - - - -
(1) 不能在這些區域中聲明 STRING 和 WSTRING 的長度。STRING 標準長度通常為 254;WSTRING 標準長度為 16832。不允許聲明 MyString[3] 格式。在這些區域中,僅允許在具有優化訪問權的塊中聲明 WSTRING。
(2) 在 SCL 中,ANY 不允許作為函數值。
(3) ANY 只能用于“Temp”區域中的標準訪問塊。
(4) “INSTANCE”參數類型是“TEMP”和“InOut”區域中唯一允許出現的例外。
(5) 不允許使用數據類型為 ARRAY 或 STRUCT 的常量。
(6) WSTRING 數據類型的函數值不得超過 1022 個字符。
(7) 固件版本 V2.0 及更高版本中,ARRAY[*] 可用于具有優化訪問的塊中。
(8) 僅當未設置屬性“在 IDB 中設置”(Set in IDB) 時,ARRAY[*] 才可用。

塊接口的布局

塊接口的布局

下圖顯示了塊接口的結構。具體的列數和區域取決于塊類型。

e50782bc-06bf-11ee-962d-dac502259ad0.png

各列的含義

下表列出了各列的含義。可根據需要顯示或隱藏各列。顯示的列數取決于 CPU 系列和打開對象的類型。

說明
單擊該符號,可將元素拖放到程序中作為操作數。
名稱 元素的名稱。
數據類型 元素的數據類型。
偏移 塊中變量的相對地址。僅標準訪問的塊中,才顯示該列。
注:
SIMATIC 系統庫中的許多指令都具有“優化塊訪問”屬性,因此不占用任何固定存儲器地址。即使將這些指令用作標準訪問塊中的多重實例,這些指令也不顯示偏移量。
默認值 代碼塊接口中可預分配給特定變量的值,或局部常量的值。
對于變量,可選擇是否指定默認值。如果未指定任何值,則使用指定數據類型的預定義值。例如,BOOL 類型的預定義值為“false”。
在相應的背景數據塊中,將變量的默認值應用為初始值。在背景數據塊中,可使用實例特定的起始值對這些值進行替換。
而在塊接口中常量通常為聲明的默認值。這些常量不顯示在背景數據塊中,也無法在此指定實例特定的值。
保持性 將變量標記為具有保持性。
即使在關斷電源后,保持性變量的值也將保留不變。
該列僅在具有優化訪問特性的函數塊接口中顯示。
在 HMI 工程組態中可見 指示 HMI 選擇列表中是否默認顯示變量。
從 HMI/OPC UA 可訪問 指示在運行過程中,HMI/OPC UA 是否可訪問該變量。
從 HMI/OPC UA 可寫 指示在運行過程中,是否可從 HMI/OPC UA 寫入變量。
設定值 將變量標記為設定值。設定值是指調試過程中可能需要微調的值。
該列僅適用于函數塊的接口中。
監控 指示是否已為該變量的過程診斷創建有監視。
注釋 說明元素的注釋信息

審核編輯:湯梓紅
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原文標題:博途:塊接口概述

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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