虛擬外部軸高級(jí)版本
WorkVisualAddOnVKR 大眾公司專用版本軟件:
WorkVisualAddOnVKR是一個(gè)可后續(xù)加載的備選軟件包,用于配置焊鉗和線性滑軌。
WorkVisualAddOnVKR只賍用于通過(guò)軟件KUKA.WorkVisual配置焊鉗和線性滑軌。
在驅(qū)動(dòng)裝置接口的輸入端和輸出端與現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)備映射時(shí),必須注意以下幾點(diǎn):
?僅支虛 PROFINET 或 Interbus類型的焊鉗,以進(jìn)行自動(dòng)映射。
?僅支虛 BOOL 或 BYTE 類型的分組,以進(jìn)行映射。
?在 PLC配置窗口中(菜單序列 編輯器> 備選軟件包 >PLC 配置)映射模式 區(qū)段 必須是已進(jìn)行了設(shè)置。
?輸入端:必須至少有 10 個(gè)字節(jié)連續(xù)映射。
?輸出端:在有 10 個(gè)字節(jié)連續(xù)映射時(shí),字節(jié) 5 與字節(jié) 6 的映射必須隔開(kāi)。
?輸出端:在有 10 個(gè)字節(jié)連續(xù)映射時(shí),字節(jié) 5 與字節(jié) 6 的映射必須隔開(kāi)。
在配置時(shí)焊鉗與一個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置接口連接。一個(gè)對(duì)接焊鉗最多可以與 7 個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置接口連接。一個(gè)固定焊鉗只能與一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置接口連接。每個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置接口與一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)備連接。
操作步驟:
1.雙擊焊鉗。編輯器SynchroMove配置打開(kāi)。
2.點(diǎn)擊焊鉗的連接點(diǎn)并按住鼠標(biāo)鍵。
3.將鼠標(biāo)指針拖到所需的驅(qū)動(dòng)裝置接口上并松開(kāi)鼠標(biāo)鍵。焊鉗現(xiàn)在與驅(qū)動(dòng)裝置接口連接。
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原文標(biāo)題:KUKA8.3系統(tǒng)WorkVisual AddOnVKR控制心得
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