不管是玩單片機(jī)還是嵌入式linux，基本上都會(huì)接觸到bootloader，所以bootloader程序也是一個(gè)關(guān)鍵的組件，進(jìn)行硬件初始化，應(yīng)用程序的合法性、完成性檢測(cè)、升級(jí)功能等等都與其息息相關(guān)。

像一些在ram運(yùn)行的應(yīng)用程序，或者是一些運(yùn)行內(nèi)存比較小的MCU等等，它需要保證從外部存儲(chǔ)器中讀取的應(yīng)用程序是可信的，不能拿過(guò)來(lái)就執(zhí)行，那往往是不安全的，特別是為了防止惡意程序的注入和攻擊，在Bootloader程序中實(shí)現(xiàn)一定的安全機(jī)制就非常有必要了~

那么今天就大致聊聊，一些常用的Bootloader安全機(jī)制的設(shè)計(jì)：

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進(jìn)行image校驗(yàn)

image校驗(yàn)我們也常叫鏡像校驗(yàn)，Bootloader程序可以對(duì)從外部存儲(chǔ)器中讀取的應(yīng)用程序鏡像進(jìn)行校驗(yàn)，以確保其完整性和正確性，常見(jiàn)的鏡像校驗(yàn)方式包括CRC、哈希值等。

當(dāng)然你如果想簡(jiǎn)單一點(diǎn)使用求和檢驗(yàn)也是可行的，將應(yīng)用程序鏡像中每個(gè)字節(jié)的值相加，得到一個(gè)校驗(yàn)和。

Bootloader程序?qū)⒂?jì)算得到的校驗(yàn)和與預(yù)先存儲(chǔ)在應(yīng)用程序鏡像中的校驗(yàn)和進(jìn)行比較，如果兩者相等，說(shuō)明應(yīng)用程序鏡像沒(méi)有被篡改，校驗(yàn)和的優(yōu)點(diǎn)是計(jì)算簡(jiǎn)單，缺點(diǎn)當(dāng)然就是校驗(yàn)?zāi)芰τ邢蓿资芄簟?br />
而相比求和校驗(yàn)，CRC等是一種更加可靠和安全的校驗(yàn)方式，它可以檢測(cè)出更多的錯(cuò)誤，并且不易受攻擊。

在STM32中，CRC校驗(yàn)可以使用硬件或軟件實(shí)現(xiàn)。

硬件CRC校驗(yàn)可以使用STM32的CRC模塊，直接對(duì)應(yīng)用程序鏡像進(jìn)行校驗(yàn)，速度快、精度高。軟件CRC校驗(yàn)則需要Bootloader程序自行實(shí)現(xiàn)CRC算法，速度較慢，但也可以得到較好的校驗(yàn)效果。

如果校驗(yàn)通過(guò)，則可以加載應(yīng)用程序鏡像；如果校驗(yàn)失敗，則應(yīng)該拒絕加載應(yīng)用程序鏡像，并給出相應(yīng)的提示。

鏡像校驗(yàn)是可以保證從外部存儲(chǔ)器中讀取的應(yīng)用程序是可信的，避免惡意程序的注入和攻擊。如果鏡像校驗(yàn)失敗，Bootloader程序可以拒絕加載應(yīng)用程序鏡像，避免惡意程序的注入。

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簽名認(rèn)證

簽名認(rèn)證并不是一個(gè)加密和解密的過(guò)程，它是一種數(shù)字簽名技術(shù)。 數(shù)字簽名是一種用于確保電子文檔的完整性和認(rèn)證性的技術(shù)，它使用密鑰對(duì)（公鑰和私鑰）來(lái)生成和驗(yàn)證簽名。

數(shù)字簽名的過(guò)程如下：

1、生成簽名：文檔的發(fā)送者使用私鑰對(duì)文檔進(jìn)行哈希運(yùn)算，然后使用私鑰對(duì)哈希值進(jìn)行加密，生成簽名。

2、驗(yàn)證簽名：文檔的接收者使用公鑰對(duì)簽名進(jìn)行解密，得到哈希值，然后對(duì)文檔進(jìn)行哈希運(yùn)算，得到另一個(gè)哈希值。接收者比較這兩個(gè)哈希值，如果相等，則說(shuō)明文檔沒(méi)有被篡改，并且簽名是可信的。

需要注意的是，數(shù)字簽名技術(shù)依賴于密鑰對(duì)的安全性，私鑰需要妥善保管，防止泄露和丟失，公鑰需要預(yù)置在Bootloader程序中，確保其可信和安全。

簽名認(rèn)證需要使用一組密鑰對(duì)，包括私鑰和公鑰。

開(kāi)發(fā)者使用私鑰對(duì)應(yīng)用程序進(jìn)行簽名，Bootloader程序使用公鑰進(jìn)行認(rèn)證。如果簽名認(rèn)證失敗，Bootloader程序可以拒絕加載應(yīng)用程序鏡像。

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內(nèi)存保護(hù)

在STM32的Bootloader中，內(nèi)存保護(hù)是一種重要的安全機(jī)制，可以保護(hù)Bootloader程序和其他重要的代碼和數(shù)據(jù)不被應(yīng)用程序覆蓋、修改或篡改。

內(nèi)存保護(hù)通常使用硬件或軟件實(shí)現(xiàn)。在STM32中，硬件內(nèi)存保護(hù)可以使用CPU的內(nèi)存保護(hù)單元（MPU）實(shí)現(xiàn)，軟件內(nèi)存保護(hù)可以使用內(nèi)存管理單元（MMU）或軟件實(shí)現(xiàn)的保護(hù)機(jī)制，具體使用哪種需要看資源情況。

硬件內(nèi)存保護(hù)

可以將MCU的內(nèi)存空間劃分為若干個(gè)區(qū)域，并為每個(gè)區(qū)域配置不同的訪問(wèn)權(quán)限。Bootloader程序可以將應(yīng)用程序加載到特定的區(qū)域中，防止應(yīng)用程序覆蓋或修改Bootloader程序和其他重要的代碼和數(shù)據(jù)。硬件內(nèi)存保護(hù)的優(yōu)點(diǎn)是速度快、可靠性高，缺點(diǎn)是配置復(fù)雜，需要占用一定的硬件資源。

軟件內(nèi)存保護(hù)

可以使用MMU或軟件實(shí)現(xiàn)的保護(hù)機(jī)制，但一般有MMU單元的都屬于微處理器了，而微控制器。MMU是一種硬件單元，用于將虛擬地址映射到物理地址，并可以配置不同的訪問(wèn)權(quán)限。

軟件實(shí)現(xiàn)的保護(hù)機(jī)制可以在Bootloader程序中實(shí)現(xiàn)一些保護(hù)代碼，用于檢測(cè)和防止應(yīng)用程序的篡改和攻擊。軟件內(nèi)存保護(hù)的優(yōu)點(diǎn)是靈活性高，缺點(diǎn)是速度較慢，可靠性較低。

內(nèi)存保護(hù)可以保護(hù)Bootloader程序和其他重要的代碼和數(shù)據(jù)不被應(yīng)用程序覆蓋、修改或篡改。在實(shí)現(xiàn)內(nèi)存保護(hù)時(shí)，需要注意區(qū)域劃分、加載位置、訪問(wèn)權(quán)限、保護(hù)代碼等方面的問(wèn)題。

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使用只讀存儲(chǔ)器

只讀存儲(chǔ)器（ROM）通常是一種非易失性存儲(chǔ)器，具有讀取快、安全可靠、不易受攻擊等優(yōu)點(diǎn)。

將Bootloader程序放在只讀存儲(chǔ)器中，可以保證Bootloader程序的完整性和安全性，防止惡意程序的注入和攻擊。只讀存儲(chǔ)器也可以是MCU的Flash、ROM等。

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最后

值得注意的是，Bootloader程序的安全機(jī)制應(yīng)該根據(jù)實(shí)際的應(yīng)用場(chǎng)景和需求進(jìn)行設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。

安全機(jī)制的增加會(huì)增加系統(tǒng)的復(fù)雜性和開(kāi)發(fā)成本，因此應(yīng)該在安全性和可用性之間進(jìn)行權(quán)衡。

審核編輯：劉清