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一起學習TC3xx芯片的UCB文件

832065824 ? 來源:汽車電子嵌入式 ? 2023-06-13 09:05 ? 次閱讀

前言

剛開始使用TC3xx芯片的時候,程序燒錄進去后起不來,一番咨詢后是因為沒有配置UCB導致的,然后刷了一個其他平臺項目的UCB文件后,程序正常起來了。本著刨根問底的態度,今天就來一起學習TC3xx芯片的UCB。因為UCB的配置內容非常的多,本文以UCB中BMHD的配置為例詳細介紹通過UCB來配置符合用戶需求的BMHD,其他UCB的具體內容的配置及分析思路可以參考本文。

正文

1.UCB的定義及其功能簡介

UCB是User Configuration Block的簡稱。TC3xx芯片提供了一塊23KB的Flash存儲空間用作UCB配置。每個UCB大小為512 Byte,總共有46個UCB配置項,UCB的起始地址為0xAF400000,結束地址為0xAF405FFF

9acdc012-0980-11ee-962d-dac502259ad0.png

TC3xx芯片在啟動時會運行固化在芯片內部的名為SSW的軟件,SSW軟件在運行時可以讀取用戶的配置信息來進行特定化的啟動操作,比如SSW運行完后跳轉到客戶應用程序的起始地址,RAM是否需要進行初始化及冷啟動還是熱啟動后初始化等,是否需要進行LBIST操作等。而這些可以讓用戶自定義的配置就是UCB的配置內容。

也就是說,用戶可以通過配置UCB來影響SSW程序的執行(比如跳轉的APP的起始地址),及完成芯片的特殊配置(比如使能HSM等)

9afd9d0a-0980-11ee-962d-dac502259ad0.png

2.UCB_BMHD0_ORIN/COPY功能詳細分析

UCB的配置內容很多,這里詳細介紹UCB_BMHD0_ORIN和UCB_BMHD0_COPY,起到拋磚引玉的作用,在分析其他UCB的時候可以參考。

UCB_BMHD0_ORIN和UCB_BMHD0_COPY用來配置Boot Mode Headers (BMHD),SSW程序在啟動時會讀取UCB_BMHD0_ORIN和UCB_BMHD0_COPY配置信息進行評估,然后執行對應的操作。UCB_BMHD0_ORIN和UCB_BMHD0_COPY的配置項目如下圖所示。

9b0b013e-0980-11ee-962d-dac502259ad0.png

2.1 BMI_BMHD

BMI配置如下圖所示,BMI可以配置:

PINDIS: 是否可以通過HWCFG pins外部配置Start-up mode

HWCFG:程序的Start-up mode選擇,比如配置為111B則SSW介紹后直接跳轉到Checker Software

LSENAx: 配置是否使能CPUx的Lockstep monitoring

LBISTENA: 配置是否在SSW執行LBIST

CHSWENA:配置SSW程序結束后是否執行CHSW

9b627f04-0980-11ee-962d-dac502259ad0.png

9bbf27ea-0980-11ee-962d-dac502259ad0.png

BMHDID:固定為0xB359H

2.2 STAD

STAD: 如果是ABM啟動,則為Alternate Boot Mode Header的起始地址;如果為Internal 啟動,則為用戶程序的起始地址。

2.3 CRCBMHD

CRCBMHD: 是BMI+ BMHDID +STAD值的CRC32校驗值

CRCBMHD_N:是BMI+ BMHDID +STAD反向值的CRC32校驗值

2.4 Password

PW0-PW7: 給UCB_BMHD0_ORIN和UCB_BMHD0_COPY安裝(Install)密碼(Password),如果我們在運行時想要修改UCB_BMHD0_ORIN和UCB_BMHD0_COPY的內容,需要通過Disable Protection指令傳入Password進行match后才能修改

9bd87556-0980-11ee-962d-dac502259ad0.png

9c098a74-0980-11ee-962d-dac502259ad0.png

例如:執行

ST553CH, 0x00

ST.W 553CH, PW0

ST.W 553CH, PW1

ST.W 553CH, PW2

ST.W 553CH, PW3

ST.W 553CH, PW4

ST.W 553CH, PW5

ST.W 553CH, PW6

ST.W 553CH, PW7

就能Disable UCB_BMHD0_ORIN和UCB_BMHD0_COPY的寫保護。

9c3e2176-0980-11ee-962d-dac502259ad0.png

2.5 Confirmation

往Confirmation位域中寫入特定的值就能讓Confirmation處于:UNLOCKED, CONFIRMATION,ERASED,ERRORED四種狀態之一。

9c4d0632-0980-11ee-962d-dac502259ad0.png

然后,UCB_BMHD0_ORIN和UCB_BMHD0_COPY中的Confirmation的狀態組合,就能決定SSW使用ORIN還是COPY中的配置數據。

9c7fb96a-0980-11ee-962d-dac502259ad0.png

3.UCB在項目中的使用

請關注本公眾號的后續文章。

4. 總結

. 通過配置UCB可以指導SSW程序的執行及系統的相關配置

. UCB_BMHD_ORIN/COPY主要配置程序的啟動模式,SSW程序結束后的跳轉地址,是否開啟鎖步核及以及是否在SSW中執行LBIST

. 讀者可以參照本文的分析思路來分析其他UCB_HSMCFG, UCB_PFLASH_ORIN/COPY等的配置選項





審核編輯:劉清

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原文標題:TC3xx芯片的UCB詳解

文章出處:【微信號:汽車電子嵌入式,微信公眾號:汽車電子嵌入式】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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