1.使用拓撲結構

前提: 廠家已經作好拓撲結構圖。

方法：在帶有菜單命令 Edit （編輯 ） > PROFINETIO > Topology （拓撲）的 HW Config或 NetPro

優點：

可以判斷PN網絡故障的具體區域范圍。

2.使用CPU診斷緩沖區來處理PN網絡問題：

在現場中可以通過“跳轉到”來找到報警輸出的具體的現場設備站.

可以在以下兩種情況下選擇"跳轉到"按鈕：

?有一個對診斷事件中塊相對地址的引用。

?有一個對診斷事件中模塊或PNIO設備的引用。

3.通過硬件組態在線的方法來處理PN網絡問題：

通過雙擊故障模塊，或者故障模塊的插槽點出現的“模塊信息”判斷故障點。

4.更換交換機的注意事項。交換機在激活環網的組態設備中不能有兩個管理機.所以為了避免患上的交換機是曾經用過的交換機自帶原有網絡的屬性,而使得新網絡出現網絡風暴！在交換機作為備件進行更換前進行初始化。

5.偶發鈍化引起的網絡故障。

5.1.通過CPU報警提示-診斷緩沖區確定設備端口。

5.2.通過查找PLC程序確定設備端口。

通過VASS對安全設備的安全DB塊上的點進行監控.

二.KUKA機器人PN系統網絡故障的判斷方法:

1.通過WorkVisual的PN 的拓撲功能進行網絡診斷

1 工業以太網設備

如果設備顯示為白色，則存在一個與此設備的連接。如果設備顯示為灰色，則不存在與此設備的連接。

2 參數窗口

為所選的設備顯示不同的參數。

3 信息窗口

如果設備報錯，則顯示該信息提示窗口。點擊 更新警報 按鈕可更新顯示。

2.通過機器人KRC診斷顯示.

3.通過SmartPAD診斷監視器進行診斷.診斷> 診斷監視器

工業以太網輸入輸出驅動程序 (PNIODriver)

工業以太網控制堆棧 (PNIO-CTRL)

工業以太網設備

工業以太網設備棧 (PNIO-DEV)

察看工業以太網設備的通訊狀態：

責任編輯：彭菁